TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO


ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU VÀ MÔ PHỎNG ĐÁNH GIÁ CÁC
TÍNH NĂNG HOẠT ĐỘNG CỦA CÁC HỆ THỐNG
ABS-TCS-VCS
SVTH:

NGUYỄN MINH PHÚC

MSSV:

19145292

KHÓA:

2019

NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD:

TS. HUỲNH PHƯỚC SƠN

Tp. Hồ Chi Minh, tháng 7 năm 2023

Tp. Hồ Chi Minh, ngày 24 tháng 03 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:

Nguyễn Minh Phúc

MSSV: 19145292

(E-mail: [email protected]

SĐT: 0987902506 )

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Khóa: 2019

Giáo viên hướng dẫn: TS. Huỳnh Phước Sơn

SĐT: 0903639216

1. Tên đề tài: Nghiên cứu và mô phỏng đánh gia các tinh năng hoạt động của
các hệ thống ABS-TCS-VCS
2. Nội dung thực hiện đề tài:
- Tìm hiểu về các hiện tượng mất ổn định và đặc tinh trượt khi xe đang phanh,
kéo và quay vòng.
- Nghiên cứu li thuyết về chức năng và nguyên li điều khiển của ba hệ thống
an toàn ABS, TCS và VSC.
- Mô phỏng và đánh giá tinh hiệu quả của các hệ thống an toàn.
- Giới thiệu một số hệ thống an toàn trên xe.
3. Ngày nhận nhiệm vụ đề tài: 24/03/2023
4. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 30/06/2023
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
(Ký &amp ghi rõ họ tên)

i

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ &amp tên sinh viên:

Nguyễn Minh Phúc

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

MSSV: 19145292
Khóa: 2019

Tên đề tài: Nghiên cứu và mô phỏng đánh gia các tinh năng hoạt động của các hệ
thống ABS-TCS-VCS
Họ và tên giáo viên hướng dẫn: TS. Huỳnh Phước Sơn
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện:
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
.........................................................................................................................................
....................................................................................
...

...
hù hợp với
trọng lượng của xe và tải trọng, bao gồm hành khách và hành lý.
Hỗ trợ phanh khẩn cấp: Hệ thống ESC phát hiện khi lái xe đột ngột đạp
phanh nhưng không đủ lực để dừng xe nhanh chóng. Nó tự động cung cấp lực
phanh bổ sung để giảm tốc độ nhanh nhất và giảm khoảng cách phanh. Khi bạn nhả
bàn đạp phanh, hệ thống trở lại chế độ phanh thông thường.

106

CHƯƠNG 5. KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
5.1. Kết quả đại được
Sau quá tìm hiểu và thực hiện đồ án “Nghiên cứu và mô phỏng đánh gia
các tinh năng hoạt động của các hệ thống ABS-TCS-VCS” với sự hướng dẫn của
thầy hướng dẫn Huỳnh Phước Sơn em đã thực hiện được các mục tiêu đã đề ra:
- Biết được các hiện tượng mất ổn định thường xảy ra trên ô tô khi đang phanh, kéo,
quay vòng.
- Hiểu được cơ sở li thuyết về các đặc tinh trượt thường xảy ra trên ô tô.
- Hiểu được cơ sở li thuyết về chức năng, nguyên li hoạt động của ba hệ thống an
toàn ABS, TCS và VSC.
- Mô phỏng được và đánh giá tinh hiệu quả của hai hệ thống ABS và TCS.
- Giới thiệu được một số hệ thống an toàn khác trên ô tô
5.2. Hạn chế đề tài
Hạn chế đầu vào của phần mềm carsim chưa có xe tich hợp hệ thống VSC và
kiến thức chưa đủ để xây dựng thuật toán riêng để mô phỏng tinh hiệu quả của hệ
thống VSC.
- Kết quả mô phỏng và đánh giá chỉ mang tinh chất tương đối vì sẽ sai số khi áp
dụng vào thực tiễn.
5.3. Kinh nghiệm đạt được
- Hiểu rõ nguyên li hoạt động của ba hệ thống an toàn ABS, TCS và VSC.
- Biết sử dụng thêm hai phần mềm Carsim và Matlab Simulink để hỗ trợ học tập và
công việc Carsim.
- Có được kĩ năng nghiên cứu và phân tich tài liệu để sử dụng.
5.4. Hướng phát triển
Nghiên cứu thêm về thuật toán điều khiển hệ thống VSC để có thể mô
phỏng trên simulink và đánh giá cơ bản về tinh hiệu quả của hệ thống

107

TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tiếng Việt
[1]. GVC. MSc. Đặng Quý, Giáo trình lý thuyết ô tô, 2010.
[2].ThS. Trần Quốc Đảng-ThS. Nguyễn Trung Kiên, Li thuyết ô tô, 2015.
Tiếng Anh
[3]. International Journal of Engineering Research &amp Technology, Design and
Analysis of Controller for Antilock Braking System in MatlabSimulation, Vol. 5
Issue 04, 2016.
[4]. Bharat Bhivate, P. (2010). Modelling &amp Development of Anti-lock Braking
System.
[5]. Petersen, E., Reinecke, E., &amp Liermann, P. (1986). Anti-lock braking system
(ABS) with integrated drive slip control (ASR) for commercial Vehicles. SAE
Transactions, 975 – 987.
[6]. Bosch, Antilock braking system (ABS)
[7]. Bosch,Traction control system (TCS)
[8]. Bosch,Vehicle Control System(VCS )

108