Lời cảm ơn
Đầu tiên, em xin gửi lời cảm ơn đến gia đình đã nuôi dưỡng và luôn quan tâm, ủng hộ
để em có thể đi đến những bước cuối cùng của chặng đường Đại học và hoàn thành Đồ án tốt
nghiệp như ngày hôm nay.
Cảm ơn Ban giám hiệu Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh đã
luôn quan tâm và tạo điều kiện để sinh viên được học tập trong môi trường tốt nhất. Cảm ơn
Khoa Cơ khí Động lực và Ban chủ nhiệm khoa đã luôn sát sao đến chương trình đào tạo, tạo
mọi điều kiện về cơ sở vật chất cho sinh viên phát huy năng lực học tập và nghiên cứu.
Em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc đến giảng viên hướng dẫn - Thầy Nguyễn
Thành Tuyên. Trong quá trình thực hiện Đồ án, em luôn nhận được sự quan tâm và chỉ dẫn
tận tình từ Thầy. Thầy đã hướng dẫn và tạo mọi điều kiện để em có thể hoàn thành Đồ án một
cách tốt nhất.
Em cũng xin gửi lời cảm ơn đến các Thầy trong Bộ môn Điện tử ô tô đã cung cấp cho
em những kiến thức quý giá để em có thể trang bị cho bản thân và ứng dụng vào quá trình
thực hiện Đồ án tốt nghiệp.
Lời cuối cùng, em xin kính chúc quý Thầy thật nhiều sức khỏe và nhiều thành công.
Em xin chân thành cảm ơn!
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 9 tháng 6 năm 2024
Sinh viên thực hiện
Nguyễn Ngọc Lê

i

Tóm tắt
Số lượng ô tô ngày càng tăng và hệ thống tự chẩn đoán trên xe cũng ngày càng phát triển
để hỗ trợ cho việc sửa chữa và khắc phục các hư hỏng. Các công cụ chẩn đoán hiện nay cho
thấy nhiều hạn chế như: giá thành cao, kỹ thuật viên phải thực hiện thao tác trực tiếp trên xe,
chi phí vận chuyển xe đến các garage hoặc trạm dịch vụ rất cao khi xe gặp sự cố mà không
thể di chuyển,…
Đề tài đề xuất một giải pháp kết hợp hệ thống nhúng đọc tín hiệu CAN từ hệ thống OBDII và nền tảng IoT để truy cập dữ liệu trên xe phục vụ cho việc phân tích, chẩn đoán các lỗi từ
xa thông qua Internet. Đầu tiên đề tài xây dựng một module kết hợp vi điều khiển ESP32 với
mạch chuyển đổi tín hiệu CAN TJA1050 để đọc các thông số hoạt động, mã lỗi,… trên động
cơ từ mạng CAN thông qua cổng OBD-II và đồng bộ lên cơ sở dữ liệu thời gian thực. Các dữ
liệu thu được được giải mã theo chuẩn OBD-II. Cơ sở dữ liệu được thiết kế cho phép thao tác
hai chiều thông qua ứng dụng trên điện thoại thông minh và ESP32. Trên ứng dụng người
dùng có thể thao tác như một máy chẩn đoán với các chức năng như đọc dữ liệu, đọc mã lỗi,
xóa lỗi và kiểm tra các cơ cấu từ xa.
Thiết bị đã được thực nghiệm trên xe Toyota Vios 2007 và Ford Focus 2019 tại trường
Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố H
...

...
on-for-obd2-scanners/
[26] “OBD2 PID Overview [Lookup/Converter Tool, Table, CSV, DBC] HEX”, Accessed:
Mar. 14, 2024. [Online]. Available: https://www.csronics.com/pages/obd2-pidtable-on-board-diagnostics-j1979
[27] “OBD-II

PIDs”,

Accessed:

Mar.

12,

2024.

[Online].

Available:

https://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs
[28] Autel, Autel Auto Link AL609 Manual.
[29] “ESP32 Series Datasheet 2.4 GHz Wi-Fi + Bluetooth ® + Bluetooth LE SoC Including,”
2024. [Online]. Available: www.espressif.com
[30] “Introduction to Android”, Accessed: Mar. 15, 2024. [Online]. Available: https://googledeveloper-training.github.io/android-developer-fundamentals-course-concepts-v2/unit1-get-started/lesson-1-build-your-first-app/1-0-c-introduction-to-android/1-0-cintroduction-to-android.html
[31] “Android

Studio.”

Accessed:

Mar.

20,

2024.

[Online].

Available:

https://www.javatpoint.com/android-studio
[32] “Introduction to Android Development.” Accessed: Mar. 20, 2024. [Online]. Available:
https://www.geeksforgeeks.org/introduction-to-android-development/
[33] “Activity và Fragment trong Android.” Accessed: Mar. 22, 2024. [Online]. Available:
https://viblo.asia/p/activity-va-fragment-trong-android-Qbq5QqVG5D8
[34] “Activity và vòng đời của Activity.” Accessed: Mar. 22, 2024. [Online]. Available:
https://viblo.asia/p/activity-va-vong-doi-cua-activity-bWrZngRwlxw
[35] “Android Bài 33: Vòng Đời Fragment.” Accessed: Mar. 22, 2024. [Online]. Available:
https://yellowcodebooks.com/2018/03/20/android-bai-33-vong-doi-fragment/
[36] “Firebase Realtime Database.” Accessed: Mar. 23, 2024. [Online]. Available:
https://firebase.google.com/docs/database

90

[37] “Realtime Database Limits.” Accessed: Mar. 24, 2024. [Online]. Available:
https://firebase.google.com/docs/database/usage/limits
[38] “Google

Firebase.”

Accessed:

Mar.

24,

2024.

[Online].

Available:

https://www.techtarget.com/searchmobilecomputing/definition/Google-Firebase
[39] “Structure Your Database.” Accessed: Mar. 24, 2024. [Online]. Available:
https://firebase.google.com/docs/database/android/structure-data
[40] “Choose a Database: Cloud Firestore or Realtime Database”, Accessed: Mar. 25, 2024.
[Online]. Available: https://firebase.google.com/docs/database/rtdb-vs-firestore

91

Phụ lục
Phụ lục 1: Các file chương trình
https://bit.ly/codedatn

Phụ lục 2: File cài đặt ứng dụng Android
https://bit.ly/remotediagnosticapp

Phụ lục 3: Video thực nghiệm
https://bit.ly/videodatn

92