Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, tính toán và thi công mô hình gương điện điều chỉnh TMTX ô TFRX 4 2

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 100.000đ

Tổng thanh toán:

100.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô - Nghiên cứu, tính toán và thi công mô hình gương điện điều chỉnh thông minh trên xe ô tô Ford Ranger XLT 4X4 2006 - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	11.19 MB
Số trang	129
Ngành Ngành học chỉ mang tính chất tham khảo	Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Lượt xem	170
Ngày đăng	31/12/2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
GƯƠNG ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH THÔNG MINH TRÊN XE Ô
TÔ FORD RANGER XLT 4X4 2006

GVHD: ThS. DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN
SVTH: NGUYỄN THÀNH ĐẠT
MSSV: 20145674
SVTH: TRƯƠNG MẠNH NGHĨA
MSSV: 20145199

Tp. Hồ Chí Minh, tháng ... năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, TÍNH TOÁN VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH
GƯƠNG ĐIỆN ĐIỀU CHỈNH THÔNG MINH TRÊN XE Ô
TÔ FORD RANGER XLT 4X4 2006

GVHD: ThS. DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN
SVTH: NGUYỄN THÀNH ĐẠT
MSSV: 20145674
SVTH: TRƯƠNG MẠNH NGHĨA
MSSV: 20145199

Tp. Hồ Chí Minh, tháng ... năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên chúng em xin cảm ơn chính bản thân mình vì đã nỗ lực học hỏi không ngừng
nghỉ, xin cảm ơn gia đình đã luôn ủng hộ phía sau, đồng hành vững chắc về tinh thần, xin
cảm ơn sâu sắc đến thầy Dương Nguyễn Hắc Lân đã hỗ trợ, chỉ dạy chúng em đi đúng
hướng trong quá trình làm đồ án, và trên hết cảm ơn thầy cô khoa Cơ khí Động Lực nói
chung, và Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh đã cho chúng em cơ hội
được làm việc, thử thách, rèn luyện chính bản thân mình
Nhóm xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giáo viên hướng dẫn ThS. Dương Nguyễn Hắc Lân.
Từ lúc chúng em được nhận đề tài cho đến khi hoàn thành, thầy đã hỗ trợ, chỉ hướng tận
tình chúng em vượt qua nhiều vấn đề khó khăn từ đó trau dồi kiến thức cho bản thân và
đúc kết thành kinh nghiệm cho riêng mình. Được học và làm việc chung với thầy là khoảng
thời gian quý báu để chúng em học hỏi, tích lũy sẵn sàng cho con đường sau này vững
bước. Xin trân trọng cảm ơn những thời gian quý báu mà thầy đã dành cho chúng em.
Bên cạnh đó nhóm cũng xin phép gửi lời cảm ơn đến những người bạn đã hỗ trợ, đóng góp
ý kiến giúp cho đề tài dần trở nên hoàn thiện hơn, mặc dù đôi khi vẫn luôn có những xung
đột nhỏ trong quá trình trao đổi nhưng kết quả vẫn luôn là tốt nhất, đã đóng góp một phần
không nhỏ cho sự hoàn thiện đồ án lần này.
Mặc dù đã cố gắng nổ lực để hoàn thành nhưng bên cạnh đó cũng sẽ không tránh các thiếu
xót, chúng tôi mong sẽ nhận được sự cảm thông và tận tình chỉ bảo của quý thầy cô khoa
Cơ khí Động lực và nhà Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp. Hồ Chí Minh. Một lần nữa
xin chân thành cảm ơn!

Tp. Hồ Chí Minh, ngày ... tháng ...năm 2025

i

TÓM TẮT
Dưới sự phân công của Khoa, đề tài “Nghiên cứu, thiết kế và thi côn
...

...
1) {
if(goclai 0.15 || goclai -0.15 ) {
dktt =1Sdc =0 x=0 S=0
}
}
104

// Tinh toan
if(dktt == 1) {
// tinh ban kinh quay vong
// Tinh delta goc quyet khi quay vong
vtnho = vt
vt = digitalRead(A2)
if(vtnho == HIGH &amp&amp vt == LOW)
{
if(abs(goclai) 0.05) {
Rqv = 3/tan(goclai)
deltagocquyet = 0.193/Rqv
x = x + deltagocquyet/2
S =S +19.3
}
// don vi rad
deltaSdc = 0.193
// Tinh vi tri guong
} else {deltaSdc =0}
if(x -pi/4) {x=-pi/4}
if(x

pi/360 &amp&amp x pi/9 &amp&amp i==1) { vitrimongmuon = 3000+ x*2800} // 2864

if(x -pi/24 &amp&amp x-pi/4 &amp&amp i==1) { vitrimongmuon = 5200 + x*2800if(e 100)
{vitrimongmuon = 4850 + x*2800} }
}
if(dktt == 1 ) {
if(abs(goclai) 0.1) {Sdc = Sdc + deltaSdc }
else {Sdc=0}
if(x -0.1 &amp&amp vitriSW -500) {vitrimongmuon =2550Serial.println(OK)i=0}
if(x 0.1 &amp&amp vitriSW500) {vitrimongmuon =2550Serial.println(OK)i=0}
if(x pi/7) {vitrimongmuon =2550Serial.println(OK)i=0}

105

if(Sdc 2 ) {vitrimongmuon =2550 dktt = 0Serial.println(OK)i=1} // guong ve vi
tri ban dau
}
//
// PID constants
float kp = 5
float kd = 0.0001
float ki = 0
// time difference
currT = micros()
float deltaT = ((float) (currT - prevT))/( 1.0e6 )
prevT = currT
// error
e = vitrimongmuon - vitriguong
// derivative
float dedt = (e-eprev)/(deltaT)
eprev = e
// integral
eintegral = eintegral + e*deltaT
// control signal
float u = kp*e + kd*dedt + ki*eintegral
// motor power
pwm = fabs(u)
if( pwm 255 ){
pwm = 255
}
analogWrite(10,pwm)
if(u0) {
digitalWrite(8,HIGH)digitalWrite(9,LOW)
} else if(u0) {digitalWrite(8,LOW)digitalWrite(9,HIGH)}
else{digitalWrite(8,HIGH)digitalWrite(9,HIGH) }
106

// hien thi thong so
htnho = ht
ht= digitalRead(A3)
if(ht == LOW &amp&amp htnho == HIGH ) {
gtht = 1-gtht
}
// dua thong tin len man hinh may tinh
switch (setSW) {
case 0:
//Serial.print(gg: )
//Serial.print(gg)
// Serial.print( setSW: )
Serial.print(setSW)
Serial.print( )
//Serial.print( deltaSW: )
Serial.print(deltaSW)
Serial.print( )
//Serial.print( Sdc: )
Serial.println(Sdc)
break
case 1:
// Serial.print(Sdc: )
Serial.print(Sdc)
Serial.print( )
// Serial.print( goclai: )
Serial.print(goclai*57.3)
Serial.print( )
// Serial.print( x:)
Serial.print(x*57.3)
Serial.print( )
107

//Serial.print( vitriguong: )
Serial.print(vitriguong/50)
Serial.print( )
// Serial.print( vitrimongmuon: )
Serial.println(vitrimongmuon/50)
break
default:
break
//
}
}

108