Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu tính toán thiết kế mạch điều khiển thay đổi tỉ số truyền CVT trên ô TĐ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
____________

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU
KHIỂN THAY ĐỔI TỈ SỐ TRUYỀN CVT
TRÊN Ô TÔ ĐIỆN

GVHD: ThS. LÊ THANH QUANG
SVTH: NGUYỄN TUẤN KIỆT
MSSV: 21145433
SVTH: TRẦN NGỌC HUY HOÀNG
MSSV: 21145400

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
___________

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU
KHIỂN THAY ĐỔI TỈ SỐ TRUYỀN CVT
TRÊN Ô TÔ ĐIỆN

GVHD: ThS. LÊ THANH QUANG
SVTH: NGUYỄN TUẤN KIỆT
MSSV: 21145433
SVTH: TRẦN NGỌC HUY HOÀNG
MSSV: 21145400

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Trước tiên, chúng em xin được gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình – những người
đã luôn bên cạnh, ủng hộ và tạo điều kiện để chúng em yên tâm học tập và vượt qua mọi
khó khăn trong suốt quá trình học tại trường.
Chúng em cũng xin trân trọng cảm ơn Ban Giám hiệu Trường Đại học Sư phạm Kỹ
thuật TP. Hồ Chí Minh, cùng quý thầy cô khoa Cơ khí Động lực đã tận tâm giảng dạy và
trang bị cho chúng em nền tảng kiến thức chuyên môn vững chắc, đạo đức nghề nghiệp và
phương pháp làm việc nghiêm túc, chuyên nghiệp.
Đặc biệt, chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy Lê Thanh Quang – giảng
viên hướng dẫn đề tài. Thầy đã không chỉ tận tình chỉ dẫn mà còn luôn đồng hành, hỗ trợ
chúng em trong suốt quá trình thực hiện đồ án. Những góp ý sâu sắc và định hướng đúng
đắn của thầy là yếu tố then chốt giúp chúng em từng bước hoàn thiện đề tài đúng tiến độ
và đạt kết quả tốt nhất. Chúng em chân thành cảm ơn thầy vì sự nhiệt huyết, trách nhiệm
và tâm huyết với sinh viên.
Chúng em cũng gửi lời cảm ơn chân thành đến quý thầy cô trong Hội đồng phản biện
đã dành thời gian đánh giá, nhận xét và đóng góp những ý kiến quý báu để giúp chúng em
hoàn thiện đề tài một cách đầy đủ và khoa học hơn.
Trong quá trình thực hiện, do thời gian, kinh nghiệm và năng lực còn hạn chế, đề tài
chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót. Chúng em kính mong nhận được sự thông
cảm và góp ý từ thầy cô để tiếp tục hoàn thiện hơn trong những nghiên cứu sau này.
Một lần nữa, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tất cả những ai đã đồng
hành, hỗ trợ và giúp đỡ chúng em trong suốt quá trình học tập và thực hiện đồ án tốt nghiệp
này. Chúng em xin trân trọng cảm ơn!
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng 6 năm 2025
Nhóm sinh viên thực hiện
Nguyễn Tuấn Kiệt
Trần Ngọ
...

...
io = (float)rpm1 * 1000 / (float)rpm2
ratio = simpleKalmanFilter.Estimate(ratio)
ratiomemory = ratio
}
} else {
ratio = ratiomemory
}
}
void dieukhienVFD(int x, bool i) {
Wire.beginTransmission(8) // Slave địa chỉ 8
Wire.write(x)
// Gửi 1 byte tần số đã map
Wire.write(i ? 1 : 0)
// 1 = Run, 0 = Stop
Wire.endTransmission()
}
void mapFrequencybyPedal(int x) {
80

const uint8_t pedalToFrequency[6][2] = {
{0, 0}, {20, 148}, {40, 186}, {60, 201}, {80, 231}, {100, 255}
}
uint8_t pedal = (uint8_t)(x * 100 / 255) // Chuyển 0-255 - 0-100%
uint8_t freq = 0
for (int i = 1 i 6 i++) {
if (pedal = pedalToFrequency[i][0]) {
freq = map(pedal,
pedalToFrequency[i-1][0], pedalToFrequency[i][0],
pedalToFrequency[i-1][1], pedalToFrequency[i][1])
break
}
}
::frequency = freq // :: gọi biến toàn cục
}
//void loop() {
doctocdo()
RatioMemory()
goimaytinh1 = rpm2*0.3701647*0.03407*3*3.6/2
//goimaytinh1 = rpm2/2.7
goimaytinh2 = ratio
//rpm2*0.3701647*0.03407*3*3.6/2 toc do xe
rpm_out*chuvi/60*3.6*3
//rpm2/2.7 // rpm_out
synchTRT()
mapFrequencybyPedal(nhanMaytinh1)
dieukhienVFD(frequency,1)
MODE()
dieukhienrelay(MODE)
(20)
}
//xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

81

Lập trình Arduino NANO
#include ModbusMaster.h
#include SoftwareSerial.h
#include Wire.h
#define MAX485_DE_RE 8
#define TX 11
#define RX 10
#define tilt A0
uint16_t tanso = 0

// Tần số thực tế sau khi giải mã

bool runState = false
SoftwareSerial rs485(RX, TX) // RX, TX
ModbusMaster node
void preTransmission() { digitalWrite(MAX485_DE_RE, HIGH) }
void postTransmission() { digitalWrite(MAX485_DE_RE, LOW) }
void dieukhienVFD(int freq, bool enb){
node.writeSingleRegister(0xFA01, freq)
node.writeSingleRegister(0xFA00, (enb == 1) ? 0xC400 : 0xC000)
}
void receiveVFD(int howMany) {
if (howMany = 2) {
byte mappedHz = Wire.read() // 0–255
byte stateByte = Wire.read() // 0/1
// Giải mã tần số về 0–60 Hz
tanso = map(mappedHz, 0, 255, 0, 5000)
runState = (stateByte == 1)
82

}
}
void setup() {
Wire.begin(8)
rs485.begin(19200)
Wire.onReceive(receiveVFD)
pinMode(MAX485_DE_RE, OUTPUT)
pinMode(tilt, INPUT)
digitalWrite(MAX485_DE_RE, LOW)
node.begin(1, rs485) // Slave ID = 1
node.preTransmission(preTransmission)
node.postTransmission(postTransmission)
(1000)
// FA08 = 0 (Remote mode)
node.writeSingleRegister(0xFA08, 0)
}
void loop() {
dieukhienVFD(tanso, runState)
}

83