Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thử nghiệm Mô-Đun giả lập hệ thống chẩn đoán trên ô tô thông qua MC

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

_____________

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THỬ NGHIỆM MÔ - ĐUN GIẢ LẬP
HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN TRÊN Ô TÔ
THÔNG QUA MẠNG CAN - LIN

GVHD : TH.S LÊ QUANG VŨ
SVTH : TRẦN TRUNG HÙNG
MSSV : 21145403
SVTH : TRƯƠNG TUẤN KIỆT
MSSV : 21145435

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

_____________

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, THỬ NGHIỆM MÔ - ĐUN GIẢ LẬP
HỆ THỐNG CHẨN ĐOÁN TRÊN Ô TÔ
THÔNG QUA MẠNG CAN - LIN

GVHD: TH.S LÊ QUANG VŨ
SVTH : TRẦN TRUNG HÙNG
MSSV : 21145403
SVTH : TRƯƠNG TUẤN KIỆT
MSSV : 21145435

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Sau khoảng thời gian gần 4 tháng với sự giúp đỡ của các quý thầy trong bộ môn
điện tử ô tô cũng như các thầy cô trong khoa cơ khí động lực trường Đại học Sư phạm Kỹ
thuật Thành phố Hồ Chí Minh mà nhóm chúng em cuối cùng cũng đã hoàn thành đồ án tốt
nghiệp đúng kế hoạch đề ra.
Trước tiên, nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn các thầy trong khoa Cơ Khí
Động Lực đã giúp đỡ, chỉ dạy chúng em trong suốt thời gian theo học tập tại trường. Nhờ
những kiến thức được các thầy cô giảng dạy xây dựng nền tảng vững chắc để mà chúng
em có đủ kiến thức, kỹ năng để có thể hoàn thành được đồ án tốt nghiệp cũng như áp dụng
chúng vào trong công việc trong tương lai.
Tiếp theo chúng em xin chân thành cảm ơn đến các quý thầy cô trong bộ môn điện
tử ô tô đã có những hỗ trợ, giải đáp thắc mắc, hướng đi mà đã giúp chúng em trong quá
trình làm đồ án tốt nghiệp. Đặc biệt, chúng em xin chân thành cảm ơn thầy ThS. Lê Quang
Vũ là người đã trực tiếp hướng dẫn, chỉ bảo, định hướng đúng đắn và tạo điều kiện để
chúng em có thể vượt qua những vấn đề gặp phải trong quá trình thực hiện đề tài và để
hoàn thành đề tài một cách tốt nhất.
Chúng em cũng gửi lời cảm ơn sâu sắc đến gia đình và bạn bè đã giúp đỡ, động viên
và cổ vũ tinh thần để chúng em có thể vượt qua những khó khăn để hoàn thành đề tài đúng
kế hoạch.
Trong suốt quá trình làm đồ án chúng em đã cố gắng vận dụng những kiến thức kinh
nghiệm có được trong quá trình học. Tuy nhiên, với lượng kiến thức hạn chế và việc thiếu
kinh nghiệm nên nhóm vẫn không thể tránh khỏi những hạn chế trong đề tài. Vì vậy, chúng
em hy vọng sẽ nhận được những lời góp ý của các quý thầy cô để chúng em có thể bổ sung,
hoàn thiện và cải tiến đề tài một cách tốt hơn.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!

i

TÓM TẮT
N
...

...
scInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON
RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9
if (HAL_RCC_OscConfig(&ampRCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType

=

RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1
164

RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1
if (HAL_RCC_ClockConfig(&ampRCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) !=
HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
}
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
huart1.Instance = USART1
huart1.Init.BaudRate = 9600
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16
if (HAL_LIN_Init(&amphuart1, UART_LINBREAKDETECTLENGTH_10B) !=
HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}
GPIO Ports Clock Enable
165

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
Configure GPIO pin Output Level
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET)
Configure GPIO pins : PA0 PA1 PA2 PA3
PA4 PA5 PA6 PA7
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3
|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &ampGPIO_InitStruct)
Configure GPIO pin : PB1
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &ampGPIO_InitStruct)
Configure GPIO pins : PB3 PB4 PB5 PB6
PB7
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6
|GPIO_PIN_7
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &ampGPIO_InitStruct)
}
void Error_Handler(void)
{
__disable_irq()
while (1)
166

{
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif

167