Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu thử nghiệm hệ thống sạc đa năng thông minh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG SẠC ĐA
NĂNG THÔNG MINH

GVHD: TH.S LÊ QUANG VŨ
SVTH: PHAN HỒNG PHÚC
MSSV: 20145099
SVTH: NGUYỄN HỮU LỘC
MSSV: 20145547

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU THỬ NGHIỆM HỆ THỐNG SẠC ĐA
NĂNG THÔNG MINH

GVHD: TH.S LÊ QUANG VŨ
SVTH: PHAN HỒNG PHÚC
MSSV: 20145099
SVTH: NGUYỄN HỮU LỘC
MSSV: 20145547

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2024

LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên, xin cho phép chúng em được cảm ơn quý Thầy (Cô) của Khoa Cơ khí
động lực tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM. Trong các năm học vừa qua các
Thầy (Cô) đã tận tâm miệt mài hướng dẫn gắn bó với chúng em, truyền dạy những kiến
thức cũng như kỹ năng học tập và làm việc, qua đó chúng em được tích lũy và áp dụng vào
trong quá trình nghiên cứu và thực hiện đồ án tốt nghiệp, mặc dù còn những hạn chế và
thiếu sót. Nhờ các Thầy (Cô) mà chúng em được hiểu biết, tích lũy thêm nhiều kiến thức
làm hành trang cho con đường tương lai phía trước.
Đặc biệt, chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn chân hành đến thầy Th.S Lê Quang Vũ
(giảng viên thuộc bộ môn Điện tử ô tô tại Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM) đã
nhiệt tình hướng dẫn, giải đáp thắc mắc, hỗ trợ chúng em và tạo điều kiện giúp chúng em
có thể hoàn thành đồ án này. Chúng em xin chúc thầy ngày càng gặt hái được nhiều thành
công, luôn luôn đam mê trên con đường đào tạo tri thức và bồi dưỡng nhân tài của mình.
Bên cạnh đó, nhóm cũng xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến cha mẹ, anh chị em
bạn bè... tất cả những người đã giúp đỡ chúng em về tinh thần và vật chất trong quá trình
thực hiện đồ án này. Sự hỗ trợ nhiệt tình của tất cả mọi người, là nguồn động lực để thúc
đẩy chúng em hoàn thành tốt đồ án.
Mặc dù đã cố gắng hết mình trong quá trình nghiên cứu, thử nghiệm nhưng do hạn
chế về kiến thức, kỹ năng và kinh nghiệm chắc chắn rằng chúng em sẽ không thể nào tránh
khỏi những sai sót. Mong quý Thầy (Cô) thông cảm và đóng góp ý kiến tận tình để chúng
em có thể khắc phục, hiểu rõ hơn cũng như có được nhiều kinh nghiệm quý báu từ quý
Thầy (Cô).
Một lần nữa chúng em xin chân thành tri ân!
Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 23 tháng 12 năm 2024
Nhóm sinh viên thực hiện
Phan Hồng Phúc
Nguyễn Hữu Lộc

i

TÓM TẮT
Khi các thiết bị điện tử ngày càng trở nên thiết yếu trong cuộc s
...

...
terMode = TIM_COUNTERMODE_UP
htim2.Init.Period = 1027
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE
if (HAL_TIM_Base_Init(&amphtim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&amphtim2, &ampsClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
if (HAL_TIM_PWM_Init(&amphtim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET
167

sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&amphtim2, &ampsMasterConfig) !=
HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1
sConfigOC.Pulse = 0
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&amphtim2, &ampsConfigOC, TIM_CHANNEL_2) !=
HAL_OK)
{
Error_Handler()
}
USER CODE BEGIN TIM2_Init 2
USER CODE END TIM2_Init 2
HAL_TIM_MspPostInit(&amphtim2)
}
*
* @brief GPIO Initialization Function
* @param None
* @retval None

static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}
USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1
USER CODE END MX_GPIO_Init_1
GPIO Ports Clock Enable
168

__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
Configure GPIO pin : PA7
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &ampGPIO_InitStruct)
USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2
USER CODE END MX_GPIO_Init_2
}
USER CODE BEGIN 4
USER CODE END 4
*
* @brief This function is uted in case of error occurrence.
* @retval None

void Error_Handler(void)
{
USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug
User can add his own implementation to report the HAL error return state
__disable_irq()
while (1)
{
}
USER CODE END Error_Handler_Debug
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
*
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
*

where the assert_param error has occurred.
169

* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
USER CODE BEGIN 6
User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf(Wrong parameters value: file %s on line %d\\r\\n, file, line)
USER CODE END 6
}
#endif USE_FULL_ASSERT

170