Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thử nghiệm hệ thống kiểm soát khoảng cách bằng cảm biến siêu âm

LỜI CẢM ƠN
Lời cảm ơn đầu tiên xin gửi đến gia đình đã sinh thành và nuôi dưỡng bản thân chúng
em thành người. Để ngày hôm nay chúng em có cơ hội đứng trước hội đồng bảo vệ đồ án tốt
nghiệp Khoa Cơ khí Động lực ở ngôi Trường hàng đầu về kỹ thuật trong miền Nam.
Cảm ơn Ban Giám hiệu Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh
đã tạo điều kiện tốt nhất cho sinh viên có thể phát huy tài năng. Cảm ơn Khoa Cơ khí Động
lực và đặc biệt Ban chủ nhiệm khoa đã rất sát sao đến chương trình đào tạo và quan tâm đến
việc tạo điều kiện cho sinh viên học tập và nghiên cứu.
Em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Lê Quang Vũ vì những đóng góp quý báu và
sự hỗ trợ mà Thầy đã dành cho chúng em trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp. Nhờ
kiến thức sâu sắc và sự chỉ bảo tận tâm của Thầy, chúng em đã có thể nắm vững những nền
tảng kiến thức và hiểu biết thêm về kiến thức ngành mình đang học.
Mặc dù chúng em đã cố gắng hết sức và nỗ lực, nhưng do hạn chế về kiến thức nên
thành quả đạt được trong đề tài của chúng em không tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy,
chúng em mong nhận được sự đóng góp và chỉ dạy từ quý Thầy và bạn bè để hoàn thiện đề
tài nghiên cứu của chúng em một cách tốt nhất.
Cuối cùng, chúng em xin chúc Thầy mạnh khỏe, hạnh phúc và thành công trong sự
nghiệp, thành công của Thầy sẽ là nguồn động lực lớn cho chúng em và những người học trò
khác tiếp tục phấn đấu và trưởng thành. Xin chân thành cảm ơn và kính chúc Thầy mọi điều
tốt lành.
Trân trọng,

i

TÓM TẮT
Trong những năm gần đây, khoa học kĩ thuật phát triển rất mạnh với nhiều thành công
ở các lĩnh vực đời sống xã hội, đặc biệt nhu cầu về di chuyển cũng kéo theo sự phát triển của
ngành công nghệ kĩ thuật ô tô. Ô tô hiện nay không chỉ để đi lại mà còn thể hiện tiện nghi và
sang trọng. Con người tạo ra những dòng xe cao cấp và hiện đại, đặc biệt chú trọng nghiên
cứu và phát triển sự an toàn khi điều khiển, ví dụ như: hệ thống cảnh báo điểm mù, hệ thống
hỗ trợ đỗ xe,…. Để có thể tính toán khoảng cách từ vật cản đến xe cần có các linh kiện như:
Arduino Uno R3, Canbus Shield, cảm biến siêu âm JSN-SR04T, laptop, các dây kết nối với
cổng OBDII của xe,… với ứng dụng lập trình là Arduino IDE và Processing. Với sự phát
triển của các linh kiện cùng với ý tưởng thú vị mà nhóm nghĩ ra nên chúng em đã chọn đề
tài: ”Nghiên cứu, thử nghiệm hệ thống kiểm soát khoảng cách bằng cảm biến siêu âm”.
Chúng em nhận thấy rằng từ việc đo đạc khoảng cách vật cản đến xe, có thể thiết kế hệ
thống hỗ trợ
...

...
hMatrix()
translate(1050, 450)
float distance_3 = map(sin(angle3), -1, 1, 0.9*iDistance_3, iDistance_3)
int colorValue_3= (int) map(distance_3, 0, iDistance_3, 0, 255)
fill(0, colorValue_3, 0, 170)
noStroke()
float startAngle3 = -radians(6)
float endAngle3 = radians(14)
arc(-705, 81, distance_3 * 2, distance_3 * 2, startAngle3, endAngle3)
popMatrix()
angle3 += radians(5)
if(iDistance_3 != 0) {
fill(200,100,100)
rect(342 + iDistance_3 + 5, 530, 10, 10,5,5,5,5)
}
// xxxxxxxxxxx Mirror - (T) xxxxxxxxx
pushMatrix()
translate(1050, 450)
float distance_5 = map(sin(angle5), -1, 1, 0.9*iDistance_5, iDistance_5)
int colorValue_5 = (int) map(distance_5, 0, iDistance_5, 0, 255)
fill(0, colorValue_5, 0, 170)
noStroke()
float startAngle5 = -radians(30)
float endAngle5 = radians(0)
arc(-838, -33, distance_5 * 2, distance_5 * 2, startAngle5, endAngle5)
popMatrix()
angle5 += radians(5)
if(iDistance_5 != 0) {
fill(200,100,100)
78

rect(205 + iDistance_5 + 10, 400, 10, 10,5,5,5,5)

}
// xxxxxxxxxxx Mirror - (P) xxxxxxxxx
pushMatrix()
translate(1050, 520)

float distance_4 = map(sin(angle4), -1, 1, 0.9*iDistance_4, iDistance_4)
int colorValue_4 = (int) map(distance_4, 0, iDistance_4, 0, 255)
fill(0, colorValue_4, 0, 170)
noStroke()
float startAngle4 = radians(0)
float endAngle4 = radians(30)
arc(-838, 37, distance_4 * 2, distance_4 * 2, startAngle4, endAngle4)
popMatrix()
angle4 += radians(5)
if(iDistance_4 != 0) {
fill(200,100,100)
rect(205 + iDistance_4 + 10, 570, 10, 10,5,5,5,5)
}
// xxxxxxxxxxx (T) xxxxxxxxx
if(idem_T % 2 != 0) {
pushMatrix()
translate(1050, 520)
float distance_6 = map(sin(angle6), -1, 1, 0.9*iDistance_6, iDistance_6)
int colorValue_6 = (int) map(distance_6, 0, iDistance_6, 0, 255)

}

fill(0, colorValue_6, 0, 170)
noStroke()
float startAngle6 = radians(80)
float endAngle6 = radians(100)
arc(-722, 14, distance_6 * 2, distance_6 * 2, startAngle6, endAngle6)
popMatrix()
angle6 += radians(5)

// xxxxxxxxxxx (P) xxxxxxxxx
if(idem_P % 2 != 0) {
pushMatrix()
translate(1050, 520)
79

float distance_7 = map(sin(angle7), -1, 1, 0.9*iDistance_7, iDistance_7)
int colorValue_7 = (int) map(distance_7, 0, iDistance_7, 0, 255)
fill(0, colorValue_7, 0, 170)
noStroke()
float startAngle7 = -radians(100)
float endAngle7 = -radians(80)
arc(-722, -82, distance_7 * 2, distance_7 * 2, startAngle7, endAngle7)
popMatrix()
angle7 += radians(5)

}
// xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
}

80