TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT LẬP GIAO DIỆN TIỆN NGHI
THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ SỬ DỤNG TÍN HIỆU
MẠNG CAN VÀ CÁC CẢM BIẾN CHẠY TRÊN
NỀN TẢNG ANDROID
SVTH:
1. HÀNG ĐỨC ANH

MSSV: 18145082

2. NGUYỄN HOÀNG TRUNG HIẾU

MSSV: 18145116

Khóa: 2018
Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD: ThS. LÊ QUANG VŨ

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

TP. Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Hàng Đức Anh

MSSV: 18145082

Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Ô tô

Lớp:18145CL4A

Họ tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Trung Hiếu

MSSV: 18145116

Ngành : Công nghệ Kỹ thuật Ô tô

Lớp:18145CL4A

GVHD: ThS. Lê Quang Vũ

SĐT:0973777077

1. Tên đề tài
Nghiên cứu, thiết lập giao diện tiện nghi trên ô tô sử dụng tín hiệu dữ liệu CAN và
các cảm biến chạy trên nền tảng Android.
2. Nhiệm vụ đề tài
−
−
−
−
−

Tìm hiểu cơ sở lý thuyết về thiết kế app cho Android.
Tìm hiểu cơ sở lý thuyết giao tiếp mạng CAN, truyền dữ liệu không dây.
Thiết kế giao diện tiện nghi thông minh chạy trên nền tảng Android.
Thiết kế, thi công bộ giải mã tín hiệu, thu thập dữu liệu cho App tiện nghi.
Chạy thực nghiệm trên mô hình và xe hiện hành.

3. Sản phẩm của đề tài
− Tập thuyết minh + file mềm.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 12/03/2022
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 08/08/2022
TRƯỞNG NGÀNH
GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***-PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên:
Hàng Đức Anh
MSSV: 18145082
Nguyễn Hoàng Trung Hiếu
MSSV: 18145116
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiếp lập giao diện tiện nghi thông minh trên ô tô sử dụng tín
hiệu dữ liệu mạng CAN và các cảm biến chạy trên nền tảng Android.
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Lê Quang Vũ
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
...............................................................................................................................................
..........................................................................................................
...

...
i buf[0] i++)
{
Serial.print(buf[i], HEX)
}
83

}
void setup()
{
Serial3.begin(9600) //tốc độ trao đổi tin nhắn với màn hình là 9600bits/s
Serial.begin(115200)
while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_1000KBPS)) { // init can bus : baudrate =
1000k 1000 kilo bit / giay
Serial.println(CAN BUS Shield init fail)
Serial.println( Init CAN BUS Shield again)
(100)
}
Serial.println(CAN BUS Shield init ok!)
set_mask_filt()

}

void loop()
{

CAN_SEND(0x01, 0x04)

// Engine Load 0x04

do
{
CAN_RECEIVE()
}
while ((buf[1] != 0x01) &amp&amp (buf[2] != 0x04))
printdata()
int EngineLoad = buf[3] / 2.55
Serial.print( Engine Load

: )

Serial.print(EngineLoad)
84

Serial.println()

CAN_SEND(0x01, 0x0C)

// Engine speed 0x0C

do
{
CAN_RECEIVE()
}
while ((buf[1] != 0x01) &amp&amp (buf[2] != 0x0C))
printdata()
int EngineSpeed = (256*buf[3] + buf[4])/4
Serial.print( Engine Speed

: )

Serial.print(EngineSpeed)
Serial.println()

CAN_SEND(0x01, 0x0D)

// Vehicle speed 0x0D

do
{
CAN_RECEIVE()
}
while ((buf[1] != 0x01) &amp&amp (buf[2] != 0x0D))
printdata()
int VehicleSpeed = buf[3]
Serial.print( Vehicle Speed

: )

Serial.print(VehicleSpeed)
Serial.println()

CAN_SEND(0x01, 0x11)

// Throttle position 0x11

do
{
CAN_RECEIVE()
85

}
while ((buf[1] != 0x01) &amp&amp (buf[2] != 0x11))
printdata()
int ThrottlePosition = buf[3] / 2.55
Serial.print( Throttle position

: )

Serial.print(ThrottlePosition)
Serial.println()

CAN_SEND(0x01, 0x05)

// Engine coolant temperature 0x05

do
{
CAN_RECEIVE()
}
while ((buf[1] != 0x01) &amp&amp (buf[2] != 0x05))
printdata()
int ECT = buf[3] - 40
Serial.print( Engine coolant temperature

: )

Serial.print(ECT)
Serial.println()

CAN_SEND(0x01, 0x0F)

// Intake air temperature 0x0F

do
{
CAN_RECEIVE()
}
while ((buf[1] != 0x01) &amp&amp (buf[2] != 0x0F))
printdata()
int IAT = buf[3] - 40
Serial.print( Intake air temperature

: )

Serial.print(IAT)
86

Serial.println()

CAN_SEND(0x01, 0x0B)

// Intake manifold absolute pressure 0x0B

do
{
CAN_RECEIVE()
}
while ((buf[1] != 0x01) &amp&amp (buf[2] != 0x0B))
printdata()
int MAP = buf[3]
Serial.print( Intake manifold absolute pressure

: )

Serial.print(MAP)
Serial.println()

Serial3.print(VehicleSpeed)
Serial3.print(,)
Serial3.print(EngineSpeed)
Serial3.print(,)
Serial3.print(ThrottlePosition)
Serial3.print(,)
Serial3.print(MAP)
Serial3.print(,)
Serial3.print(ECT)
Serial3.print(,)
Serial3.print(IAT)
(150)

}
87