TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
- - -- - -

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO XE AGV
ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG ĐIỆN THOẠI

SVTH:

Nguyễn Đăng Sôn

MSSV:

18145437

GVHD:

ThS. Nguyễn Trọng Thức

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày 8 tháng 8 năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: Nguyễn Đăng Sôn

MSSV: 18145437

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Mã đào tạo: ..........................

Hệ đào tạo: .................................................
Khóa: 2018

Lớp: 181451E

1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe AGV điều khiển từ xa bằng điện thoại
2. Nhiệm vụ đề tài:
- Nghiên cứu các loại xe tự hành vận chuyển hàng hóa trong kho hàng.
- Nghiên cứu về linh kiện điện tử và vi điều khiển.
- Nghiên cứu truyền nhận dữ liệu realtime.
- Thiết kế xe tự hành di chuyển trong khu vực kho hàng.
- Thiết kế ứng dụng điện thoại Android nhận dữ liệu và gửi các tín hiệu điều khiển đến
xe.
3. Sản phẩm của đề tài:
- Quyển thuyết minh đề tài.
- Mô hình xe AGV.
- Ứng dụng điện thoại điều khiển và giám sát xe.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 19/03/2022
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 08/08/2022
TRƯỞNG BỘ MÔN

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

Ths. Nguyễn Trọng Thức

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Điện tử ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)

Họ và tên sinh viên: Nguyễn Đăng Sôn

MSSV: 18145437

Hội đồng:…………

Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo xe AGV điều khiển từ xa bằng điện thoại
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: Ths. Nguyễn Trọng Thức
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................................................
...................................................................................................................................................
...

...
ác thông số của xe bằng điện thoại di động, đây là
hướng ứng dụng của đề tài vào ngành ô tô. Người dùng có thể điều khiển xe từ xa như đưa
đón con đến trường, vận chuyển hàng hóa hoặc các dịch vụ cho thuê xe. Việc xe sẽ di

105

chuyển trên đường một cách tự động, không có sự can thiệp của người vào vấn đề lái còn
là một bài toán khó.
Không giống với xe AGV, việc một chiếc ô tô di chuyển bên ngoài còn có quá nhiều
tham số môi trường, nhiều tình huống khác nhau có thể xảy ra trong lúc di chuyển. Xe tự
hành và xe người lái cùng lúc di chuyển sẽ là một hệ thống chưa được kiểm soát. Các hệ
thống camera xử lý ảnh chỉ hoạt động tốt ở chức năng hỗ trợ chứ chưa thể xử lý được tất
cả các tình huống xảy ra. Ta có thể đặt ra nhiều hướng giải quyết khác nhau cho vấn đề
này như tạo ra phần làn đường riêng cho xe tự hành hay thay đổi cơ sở hạ tầng để phù hợp
với các xe tự hành… dù là hướng giải quyết nào cũng cần phải mất khá nhiều thời gian và
chi phí cho vấn đề cải tiến.

106

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] https://vietnamnet.vn/vn/kinh-doanh/dau-tu/mua-sam-online-bung-no-rao-riet-timkho-chua-hang-698884.html
[2] https://phenikaa-x.com/mot-loai-agv-moi-tai-viet-nam-do-nguoi-viet-lam-chu-congnghe/
[3] https://loupfunds.com/agv-deep-dive-how-amazons-2012-acquisition-sparked-a-10bmarket/
[4] https://en.wikipedia.org/wiki/Automated_guided_vehicle
[5] https://tpa-fas.com.vn/Tin/tong-quan-ve-xe-tu-hanh-agv-trong-nha-may-va-loi-ichcua-xe-tu-hanhagv
[6] https://stivietnam.com/
[7] https://wiki.matbao.net/firebase-la-gi-giai-phap-lap-trinh-khong-can-backend-tugoogle/
[8] https://firebase.google.com/docs/database
[9] https://advancecad.edu.vn/khai-niem-co-ban-ve-truyen-thong-uart-so-do-khoi-ungdung/
[10] STM32F103C8 datasheet by STMicroelectronics
[11] ESP32 WROOM32 datasheet by Espressif Systems October 8, 2016
[12] https://www.ifm.com/us/en/product/O1D100
[13] https://hshop.vn/products/mach-rfid-rc522-nfc-13-56mhz
[14] https://hshop.vn/products/the-nhua-nfc-rfid-13-56-mhz
[15] https://www.denic.vn/vi/su-kien/tin-cong-nghe/encoder-la-gi
[16] Motor Maxon Ø25 mm, Graphite Brushes, 20 Watt datasheet by Maxongroup
[17] https://icdayroi.com/servo-mg995
[18] https://vihoth.com/phan-mem-thiet-ke-2d-3d/solidworks/tong-quan-phan-memsolidworks-solidworks-la-gi
[19] https://quantrimang.com/android-studio-la-gi-149713
107

[20] http://blog.thanhnt.com/stm32cubemx-cong-cu-ho-tro-cau-hinh-mcu-stm32/
[21] https://dientutuonglai.com/arduino-ide-la-gi

108