Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo táp lô xe tự hành

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
-o0o-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ
TẠO TÁP LÔ XE TỰ HÀNH
GVHD : THS. NGUYỄN THÀNH TUYÊN
SVTH : LÊ NGUYÊN KHANG
MSSV : 18145149
SVTH : NGUYỄN HỮU THỊNH
MSSV : 18145251
LỚP : 18145CL2B

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
-o0o-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ
TẠO TÁP LÔ XE TỰ HÀNH
GVHD : THS. NGUYỄN THÀNH TUYÊN
SVTH : LÊ NGUYÊN KHANG
MSSV : 18145149
SVTH : NGUYỄN HỮU THỊNH
MSSV : 18145251
LỚP : 18145CL2B

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Lê Nguyên Khang

MSSV: 18145149

Nguyễn Hữu Thịnh

MSSV: 18145251

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Lớp: 18145CL2B

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Thành Tuyên

ĐT: 0392409518

Ngày nhận đề tài:

Ngày nộp đề tài: 11/08/2022

26/02/2022

1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Táp Lô xe tự hành.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu: Tài liệu về mạng CAN, tài liệu về Raspberry Pi 4.
3. Nội dung thực hiện đề tài:
- Tìm hiểu hệ thống hiểu thị thông tin trên xe.
- Tìm hiểu về cơ sở lý thuyết về mạng CAN, giao tiếp SPI.
- Thiết kế giao diện Táp Lô xe bằng phần mềm QT designer.
- Thiết kế khung Dashboard bằng phần mềm Solidworks.
- Hoàn thiện hệ thống hiển thị thông tin trên Táp Lô trên xe tự hành.
4. Sản phẩm:
- 1 quyển thuyết minh đề tài.
- Mô hình hệ thống hiển thị thông tin trên xe tự hành.

XÁC NHẬN CỦA TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Lê Nguyên Khang

MSSV: 18145149

Nguyễn Hữu Thịnh

MSSV: 18145251

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Táp Lô xe tự hành
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Thành Tuyên
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
......................................................................................................................................
......................................................................................................................................
.......................................................................................
...

...
Color(self.text_color))
paint.setPen(pen)
paint.drawText(rect, Qt.AlignCenter, f{self.day}-{self.month})
# CLASS SET TIME
class Time(QWidget):
def __init__(self):
QWidget.__init__(self)
# TEXT
self.hour = datetime.now().hour
self.minute = datetime.now().minute
self.width = 200
self.height = 200
self.enable_text = True
self.font_family = Segoe UI
self.font_size = 20
self.text_color = 0x9bc4e2
self.enable_shadow = True
def set_hour(self, value):
self.hour = value
self.repaint() # Render progress bar after value
def set_minute(self, value):
self.minute = value
self.repaint() # Render progress bar after value
def paintEvent(self, e):
# PAINER
paint = QPainter()
paint.begin(self)
# remove pixelated edges
paint.setRenderHint(QPainter.Antialiasing)
paint.setFont(QFont(self.font_family, self.font_size))
# RECTANGLE
rect = QRect(0, 0, self.width, self.height)
paint.setPen(Qt.NoPen)
paint.drawRect(rect)
# PEN
78

pen = QPen()
# TEXT
pen.setColor(QColor(self.text_color))
paint.setPen(pen)
paint.drawText(rect, Qt.AlignCenter, f{self.hour}:{self.minute})
# CLASS SET TEMPERATURE
class TempSignal(QWidget):
def __init__(self):
QWidget.__init__(self)
#CUSTOM PROPERTIES
self.value = 0
self.width = 200
self.height = 200
self.progress_width = 10
self.progress_rounded_cap = True
self.progress_color = 0x43EF98
self.max_value = 200
#TEXT
self.enable_text = True
self.font_family = Segoe UI
self.font_size = 16
self.suffix = oC
self.text_color = 0x9bc4e2
self.enable_shadow = True
# SET DEFAULT SIZE WITHOUT LAYOUT
self.resize(self.width, self.height)

# SET VALUE
def set_value(self, value):
self.value = value
self.repaint() # Render progress bar after value
# PAINT EVENT (DESIGN YOUR CIRCULAR PROGRESS HERE)
def paintEvent(self, e):
# SET PROGRESS PARAMETER
width = self.width - self.progress_width
height = self.height - self.progress_width
margin = self.progress_width / 2
value = self.value * 360 / self.max_value
# PAINER
79

paint = QPainter()
paint.begin(self)
# remove pixelated edges
paint.setRenderHint(QPainter.Antialiasing)
paint.setFont(QFont(self.font_family, self.font_size))
# RECTANGLE
rect = QRect(0, 0, self.width, self.height)
paint.setPen(Qt.NoPen)
paint.drawRect(rect)
#PEN
pen = QPen()
pen.setColor(QColor(self.progress_color))
pen.setWidth(self.progress_width)
# TEXT
pen.setColor(QColor(self.text_color))
paint.setPen(pen)
paint.drawText(rect, Qt.AlignCenter, f{self.value}{self.suffix})
#END
paint.end()

80