TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đồ án

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
MODULE TRỢ LÝ ẢO HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA Ô TÔ
TOYOTA VIOS 2007
SVTH: NGUYỄN VĂN THANH PHÚC
MSSV: 18145424
GVHD: THS. NGUYỄN THÀNH TUYÊN

Tp Hồ Chí Minh ngày 13 tháng 02 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Lời cảm ơn đầu tiên xin gửi đến gia đình đã sinh thành và nuôi dưỡng tôi thành
người. Để ngày hôm nay tôi có cơ hội đứng trước hội đồng bảo vệ đồ án tốt nghiệp Khoa
Cơ khí Động lực ở ngôi Trường hàng đầu về kỹ thuật.
Cảm ơn Ban Giám hiệu Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí
Minh đã tạo điều kiện tốt nhất cho sinh viên có thể phát huy tài năng. Cảm ơn Khoa Cơ
khí Động lực và đặc biệt Ban chủ nhiệm khoa đã rất sát sao đến chương trình đào tạo và
quan tâm đến việc tạo điều kiện cho sinh viên học tập và nghiên cứu.
Xin gửi lời cảm ơn đặc biệt và sâu sắc nhất đến người Thầy- giảng viên hướng dẫn
ThS Nguyễn Thành Tuyên. Thầy là người đầu tiên dẫn dắt và định hướng tương lai rõ
ràng cho tôi khi vào môi trường Đại học. Cảm ơn Thầy đã tạo điều kiện và hỗ trợ hết mình.
Từ đó dẫn dắt tôi từ thành công này đến thành công khác trong quãng đời sinh viên. Trong
đó thành công nhất là đồ án tốt nghiệp. Một lần nữa cảm ơn Thầy.
Bên cạnh đó, tôi đặc biệt xin cảm ơn sự chỉ dạy của những người Thầy. Cảm ơn Thầy
Lê Quang Vũ đã dạy tôi sự kỷ luật và cẩn thận trong công việc. Cảm ơn Thầy đã nhiệt
tình hỗ trợ để tôi hoàn thành đồ án với chất lượng cao. Cảm ơn những bài học từ Thầy
Nguyễn Trọng Thức giúp tôi có tư duy trong lập trình cũng như những sự góp ý quý giá
trong môn Đồ án môn học. Từ đó giúp tôi hoàn thành đồ án tốt nghiệp một cách khoa học
và đạt kết quả tốt nhất. Cảm ơn Thầy Vũ Đình Huấn người đã dạy tôi môn thực tập điện
1- môn thực tập đầu tiên trong môi trường Đại học của tôi. Từ những điều cơ bản và cốt
lõi nhất học được từ Thầy đã giúp tôi hoàn thành đồ án tốt nghiệp đầy đủ cơ sở khoa học.
Và chân thành cảm ơn sự nhiệt tình của Thầy đã cho phép tôi sử dụng xe dạy học để hoàn
thành đồ án đúng tiến độ. Cảm ơn Thầy Nguyễn Trung Hiếu. Tôi rất ấn tượng với vấn đề
từ Thầy đặt ra trong môn hệ thống điều khiển tự động trên ô tô. Từ cách giải quyết các vấn
đề trên đã giúp tôi giải quyết nhiều vấn đề trong đồ án và nghiên cứu sau này.
Lời cuối xin gửi lời chúc sức khỏe và lời cảm ơn chân thành đến quý Thầy!
Tp. Hồ Chí Minh ngày 13 tháng 02 năm 2023

NGUYỄN VĂN THANH PHÚC
i

TÓM TẮ
...

...
1 June 2015.
[10] https://tinyurl.com/2z4otr9j.
[11] G. Lugano, Virtual assistants and self-driving cars, International Conference on
ITS Telecommunications (ITST) (pp. 1-5). IEEE, In 2017 15th.
[12] H. Q. S. P. V. T. Nguyễn Bùi Quang, Nghiên cứu, tìm hiểu hệ thống điều hòa,
10/2017.
[13] B. Botelho, virtual assistant (AI assistant), techtarget, December 2022.
[14] T. Pant, in Building a Virtual Assistant for Raspberry Pi, 2016, p. 95.
[15] https://cloud.google.com/speech-to-text.
[16] https://github.com/alphacep/vosk-api.
[17] Amruta Rajendra Chougule, Dr. K. Suganthi, IoT BASED SMART CAR
MONITORING, 2018.
[18] Asunción Moreno, Borge Lindberg, Christoph Draxler, Gael Richard, Khalid
Choukry, Stephan Euler, Jeff Allen, SPEECH DAT CAR. A Large Speech
Database For Automotive Environments, Barcelona Spain : Tenth International
Conference on Advanced Computing, 2018.
[19] https://pypi.org/project/PyAudio/].
[20] https://docs.python.org/3/library/json.html.
111

[21] https://docs.python.org/3/library/tkinter.html.
[22] https://www.pythontutorial.net/tkinter/tkinter-photoimage/.
[23] https://coderslegacy.com/python/tkinter-photoimage/.
[24] https://tinyurl.com/2gadnj6b.
[25] https://tinyurl.com/2mc8dwfs.
[26] https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial.html.
[27] https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html.
[28] https://tinyurl.com/2r3sgdbw.
[29] https://tinyurl.com/2egpvzdd.
[30] https://marco.guardigli.it/2010/10/hacking-your-car.html.
[31] S. Daly, Automotive_Air_conditioning_and_Climate, 2006.
[32] J. A. C. J. S. Freudenberg, Controller Area Network (CAN). EECS 461, 2008.
[33] https://github.com/miwagner/ESP32-Arduino-CAN.
[34] Technical Explanation for Temperature Controllers, OMRON.
[35] AIR CONDITIONING AND CLIMATE CONTROL Course 752, Toyota Motor
Sales, U.S.A., Inc, 2004.
[36] TOYOTA TEAM 21 TRAINING, TOYOTA, 2002 .
[37] https://github.com/terryjmyers/PWM.
[38] https://tinyurl.com/2lhlnfcl, 2022.
[39] R. a. S. H. Wijaya, Application of air conditioner (AC) automation system on
arduino, IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 885 012017, 2020 .

112

PHỤ LỤC
Phụ lục 1: Sơ đồ mạch in

Phụ lục 2: Thu thập tín hiệu quạt trên mô hình điều hòa Toyota Camry 2006 từ
mức quạt 1 đến mức quạt 5

113

114

Phụ lục 3: Code của chương trình
https://bom.so/MtJ6vo

Phụ lục 4: Module trợ lý ảo

115

116

Phụ lục 5: Sơ đồ mạch điện quạt điều hòa xe Camry 2006

Phụ lục 6: Video thực nghiệm
https://bom.so/KGguJm

117