TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: NĂNG LƯỢNG TÁI TẠO
Tên đề tài:

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH
TƯỚI CÂY TỰ ĐỘNG HOẠT ĐỘNG BẰNG NĂNG
LƯỢNG MẶT TRỜI

SVTH:

TRẦN ĐẮC DUY

MSSV:

19154020

SVTH:

LÊ CÔNG HUY

MSSV:

19154030

SVTH:

NGUYỄN ĐÌNH THÔNG

MSSV:

19154004

GVHD:

TS. HUỲNH THỊ MINH THƯ

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Việc thực hiện đồ án tốt nghiệp được coi là hoạt động cuối cùng trong quá trình
học tập sinh viên đại học. Đồ án tốt nghiệp giúp chúng em tổng hợp và áp dụng những
kiến thức mà thầy, cô đã chỉ dạy chúng em trong suốt 4 năm học tập. Nó cũng giúp
chúng em rèn luyện kỹ năng làm việc nhóm, quản lý thời gian và tự chủ trong việc
thực hiện một dự án lớn.
Đầu tiên, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến cô Huỳnh Thị Minh Thư vì đã luôn
đồng hành và hướng dẫn chúng em trong quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp của
mình. Cô đã luôn sẵn lòng lắng nghe và truyền đạt kiến thức một cách rõ ràng giúp
chúng em hiểu rõ hơn về đồ án của mình. Sự chia sẻ và hỗ trợ của cô giúp chúng em
vượt qua những khó khăn và hoàn thiện đồ án một cách tốt nhất.
Ngoài ra, chúng em xin cảm ơn anh Nguyễn Viết Kiệt là trưởng phòng kỹ thuật
của công ty cổ phần Genergy. Anh đã nhiệt tình hỗ trợ, đưa ra ý tưởng và truyền đạt
cho chúng em những kiến thức mới để giúp nhóm chúng em hoàn thành được mô
hình thực tế của đề tài.
Chúng em cũng muốn cảm ơn thầy, cô của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
Tp.HCM và những thầy, cô trong Khoa Cơ Khí Động Lực đã tạo ra môi trường học
tập tuyệt vời cũng như giảng dạy những kiến thức quý giá.
Và cuối cùng chúng em xin cảm ơn các thầy, cô trong Bộ môn Năng lượng tái
tạo đã tạo điều kiện cho chúng em thực hiện đồ án tốt nghiệp này.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!

i

MỤC LỤC:
LỜI CẢM ƠN .............................................................................................................. i
DANH MỤC HÌNH ẢNH .......................................................................................... v
DANH MỤC BẢNG: .............................................................................................. viii
CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ........................................................................................ 1
I. Giới thiệu đề tài ................................................................................................... 1
1. Đặt vấn đề ............................................................
...

...
Ẩm Đất, Link tham khảo:
https://shopee.vn/Module-C%E1%BA%A3m-Bi%E1%BA%BFn%C4%90%E1%BB%99-%E1%BA%A8m-%C4%90%E1%BA%A5ti.27117857.361708411?atk=2fd0076c-2252-4b2b-a02dd4598d300e10&ampxptdk=2fd0076c-2252-4b2b-a02d-d4598d300e10 [Truy cập
13/07/2023]
[29] Đồng Hồ Đo Dòng Áp Công Suất Mức Năng Lượng DC 20A, Link tham khảo:
https://nshopvn.com/product/dong-ho-do-dong-ap-cong-suat-muc-nang-luong-dc20a/?fbclid=IwAR3xY1r8oRhOE5zFhcmzLC1jUAfEPH6Z6fi-fkzeKUSyc31iqPBtFjCdHY [Truy cập 13/07/2023]

63

PHỤ LỤC
Code nạp cho Arduino:
#include DS3231.h
int relay = 6
int congtac1 = 8
int congtac2 = 3
int trangthai
int cb = A0
int doc_cb, TBcb
DS3231 rtc(SDA, SCL)
Time t
int tongphut
void setup()
{
Serial.begin(115200)
rtc.begin()
pinMode (congtac1, INPUT_PULLUP)
pinMode (congtac2, INPUT_PULLUP)
pinMode (cb, INPUT)
pinMode(relay, OUTPUT)
digitalWrite(relay, LOW)
}
void loop()
{
(1000)
if (digitalRead(congtac1) == LOW &amp&amp digitalRead(congtac2) == HIGH)
{
trangthai = 1 //man
}
else if (digitalRead(congtac2) == LOW &amp&amp digitalRead(congtac1) == HIGH)
{
64

trangthai = 2 //rtc
}
else trangthai = 3//cb
Serial.print(Trạng thái congtac1/2/3: )
Serial.print(trangthai)
Serial.println()
if (trangthai == 3)
{
for(int i=0i=9i++)
{
doc_cb += analogRead(cb)
}
TBcb=doc_cb/10
int phantramao = map(TBcb, 0, 1023, 0, 100)
int phantramthuc = 100 - phantramao
Serial.print(analog: ) Serial.print(TBcb) Serial.print( ) Serial. print(~)
Serial.print( )
Serial.print(phantramthuc) Serial.println(%)
t = rtc.getTime()
Serial.print(t.hour)
Serial.print( Giờ, )
Serial.print(t.min)
Serial.print( Phút, )
Serial.print(t.sec)
Serial.print( Giây )
Serial.println( )
doc_cb=0
if ( phantramthuc = 30 )
{
digitalWrite (relay, LOW)
}
65

else
{
digitalWrite (relay, HIGH)
}
}
else if (trangthai == 2)
{
digitalWrite (relay, LOW)
t = rtc.getTime()
Serial.print(t.hour)
Serial.print( Giờ, )
Serial.print(t.min)
Serial.print( Phút, )
Serial.print(t.sec)
Serial.print( Giây )
Serial.println( )
tongphut = (t.hour * 60 + t.min)
if((tongphut = 360 &amp&amp tongphut 375) or (tongphut = 720 &amp&amp tongphut 735)
or (tongphut = 900 &amp&amp tongphut 915) or (tongphut = 1020 &amp&amp tongphut
1035))
{
digitalWrite(relay,HIGH)
Serial.println(relay ON, Bơm nước)
}
else
{
digitalWrite(relay,LOW)
Serial.println(relay OFF, Không bơm)
}
}
66

else if (trangthai == 1)
{
digitalWrite (relay, LOW)
// kích bơm bằng tay
}
}

67