Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch BMS cho bộ pin xe tự hành

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ
-o0o-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ
VÀ CHẾ TẠO MẠCH BMS CHO BỘ PIN
XE TỰ HÀNH
GVHD : THS NGUYỄN THÀNH TUYÊN
SVTH : TRẦN VIỆT THẮNG
MSSV : 18145241
SVTH : HUỲNH VĂN LUẬT TIẾN
MSSV : 18145259
LỚP : 18145CL2B

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
NGÀNH CÔNG NGHỆ KĨ THUẬT Ô TÔ
-o0o-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ
VÀ CHẾ TẠO MẠCH BMS CHO BỘ PIN
XE TỰ HÀNH
GVHD : THS NGUYỄN THÀNH TUYÊN
SVTH : TRẦN VIỆT THẮNG
MSSV : 18145241
SVTH : HUỲNH VĂN LUẬT TIẾN
MSSV : 18145259
LỚP : 18145CL2B

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày .. tháng .. năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: TRẦN VIỆT THẮNG
MSSV: 18145241
HUỲNH VĂN LUẬT TIẾN
MSSV: 18145259
Nghành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Khóa: 2018 -2022
Lớp: 18145CL2B
GVHD: ThS. NGUYỄN THÀNH TUYÊN
Ngày nhận đề tài: 26/2/2022
Ngày nộp đề tài: ../../2022
1. Tên đề tài
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH BMS CHO BỘ PIN XE TỰ
HÀNH
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu
- Tài liệu pin Lithium-ion 18650
3. Nội dung thực hiện đề tài
- Nghiên cứu tổng quan đề tài
- Cơ sở lý thuyết về pin và các linh kiện điện tử của mạch BMS
- Tính toán thiết kế mạch
- Thiết kế bộ pin và bộ tản nhiệt
- Thực nghiệm
- Kết luận và kiến nghị
4. Sản phẩm của đề tài
- Bộ pin cùng mạch + tệp thuyết minh + file thuyết trình
TRƯỞNG NGHÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên………………………………………MSSV:……………………..
…………………………………………………………...MSSV:……………………..
Nghành:………………………………………………………………………………...
Tên đề tài:………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………….............
Họ và tên Giảng viên hướng dẫn:………………………………………………………
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
...................................................................................
...

...
B00000,
}
void getTemperature(){ // ham tinh nhiet do
do {DS18B20.requestTemperatures()
tempC=DS18B20.getTempCByIndex(0)
if (tempC==(-127)) {
(100)
}
}while (tempC ==(-127.0))
}
void printthongso(float dienap, float dongxa,
float dongnap,float nhietdo,int thamso){// ham in thong so len LCD
lcd.setCursor(0,0)
lcd.print(DIEN AP:)
lcd.setCursor(8,0)
lcd.print(dienap)
lcd.setCursor(0,1)
lcd.print(I NAP/XA:)
77
`

lcd.setCursor(9,1)
lcd.print(dongxa)
lcd.print(/)
lcd.print(dongnap)
lcd.setCursor(0,2)
lcd.print(NHIET DO:)
lcd.setCursor(9,2)
lcd.print(nhietdo)
lcd.setCursor(14,2)
lcd.write(byte(0))
lcd.print(C)
lcd.setCursor(0,3)
lcd.print(DUNG LUONG:)
int donvi=thamso%10int chuc=thamso/10%10
int tram=thamso/100
if (tram==0){
lcd.print( )
lcd.print(chuc)
lcd.print(donvi)
lcd.print(%)
}
else{
lcd.print(tram)
lcd.print(chuc)
lcd.print(donvi)
lcd.print(%)
}
78

}
void printquatai(){ // ham in canh bao qua tai
lcd.clear()
(10)
lcd.setCursor(0,0)
lcd.print(****QUA TAI****)
lcd.setCursor(0,1)
lcd.print(U:)
lcd.print(U)
lcd.print(V)
lcd.setCursor(0,2)
lcd.print(I:)
lcd.print(iDischarge)
lcd.print(A)
lcd.setCursor(0,3)
lcd.print(Congsuat:)
lcd.print(U*iDischarge)
lcd.print(W)
(5000)
lcd.clear()
}
void setup() {
pinMode(discharge, OUTPUT) // thiet lap IN/OUT cho cac chan
pinMode(charge, OUTPUT)
pinMode(qua_nhiet, OUTPUT)
pinMode(led_bao_sac, OUTPUT)
lcd.init() // khoi tao LCD
79
`

lcd.backlight()
lcd.Char(0,kitu_do)// tao ki tu do da khai bao o tren
}
void loop() {
analogU=analogRead(A0)
U=48*analogU/470 //tinh dien ap dau vao
if (U 45) {
digitalWrite(discharge, LOW)
digitalWrite(charge, HIGH)
}
else if(U 54) {
digitalWrite(discharge,HIGH)
digitalWrite(charge,LOW)
SOC=100
}
else{
digitalWrite(discharge,HIGH)
digitalWrite(charge,HIGH)
}
analogDischarge=analogRead(A1)
analogCharge=analogRead(A2)
iDischarge=((analogDischarge-14)*5)/(1023*0.005*50) // tinh dong dien xa
iCharge=((analogCharge)*5)/(1023*0.005*100) // tinh dong dien nap
tinh_SOC(iDischarge) //tinh dung luong pin khi xa
if(analogCharge 4) {
digitalWrite(led_bao_sac,HIGH)
}
80

else{
digitalWrite(led_bao_sac,LOW)
}
getTemperature() // doc nhiet do cam bien
if (tempC 55){
digitalWrite(qua_nhiet,HIGH)
}
else {
digitalWrite(qua_nhiet, LOW)
}
if ((abs(U*iDischarge)-350)0){
printquatai()
} else{
printthongso(U,iCharge,iDischarge,tempC,SOC)
}
}

81
`