Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống giám sát người lá

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
HỆ THỐNG GIÁM SÁT NGƯỜI LÁI
GVHD:

ThS. NGUYỄN THIỆN DINH

STVH:

NGUYỄN THÀNH ĐẠT

MSSV:

20145481

SVTH:

HUỲNH TRUNG HIẾU

MSSV:

20145501

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Động cơ

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Nguyễn Thành Đạt
(E-mail: [email protected]
2. Huỳnh Trung Hiếu
(E-mail: [email protected]
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Khóa: 2020

MSSV: 20145481
Điện thoại:0377506402)
MSSV: 20145501
Điện thoại:0965051571)

Lớp: 20145CL3A

1. Tên đề tài
- Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo hệ thống giám sát người lái.
2. Nhiệm vụ đề tài
- Nghiên cứu tổng quan đề tài.
- Cơ sở lý thuyết về nhận diện giám sát người lái.
- Thiết kế hệ thống nhận diện.
- Phát triển thêm hệ thống hỗ trợ người lái kết hợp định vị.
- Kết luận và kiến nghị.
3. Sản phẩm của đề tài
- Một quyển thuyết minh đồ án.
- Một file word thuyết minh.
- Một file PowerPoint thuyết trình.
- Một mô hình hệ thống giám sát người lái
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

Nguyễn Thiện Dinh

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

BẢN CAM KẾT VÀ XÁC KIỂM TRA ĐẠO VĂN
(DÀNH CHO BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SINH VIÊN, KHÓA
LUẬN, LUẬN VĂN, LUẬN ÁN)
Mẫu 1

I. Thông tin chung

(Kèm theo QĐ số 1047/QĐ-ĐHSPKT

1. Tên sản phẩm học thuật: Nghiên cứu, thiết kế
và chế tạo hệ thống giám sát người lái.

ngày 14 tháng 3 năm 2022

2. Loại hình sản phẩm học thuật (Báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên/khóa luận
tốt nghiệp/luận văn thạc sĩ/luận án tiến sĩ): Khóa luận tốt nghiệp
2. Mã số sản phẩm học thuật (nếu có):
3. Thông tin tác giả (ghi tất cả tác giả của sản phẩm):
Stt

Họ và tên

1
2

Nguyễn Thành Đạt
Huỳnh Trung Hiếu

MSSV/MSHV
20145481
20145501

Vai trò
(Chủ nhiệm/thành viên/tác
giả chính/đồng tác giả…)
Đồng tác giả
Đồng tác giả

4. Thông tin giảng viên hướng dẫn
Họ và tên: Nguyễn Thiện Dinh

MSCB: 7079

Khoa: Cơ khí động lực
II. Kết quả kiểm tra đạo văn
Ngày nộp sản ph
...

...
7/04/03/facial-landmarks-dlib-opencv-python/
[10] Adrian Rosebrock, “Eye blink detection with OpenCV, Python, and dlib,” 2017,
https://pyimagesearch.com/2017/04/24/eye-blink-detection-opencv-python-dlib/
[11] Satya Mallick, “Head Pose Estimation using Open CV and Dlib,” 2016,
https://learnopencv.com/head-pose-estimation-using-opencv-and-dlib/
[12] Ravi Teja, “Arduino MCP2515 CAN Bus Interface Tutorial,” 2024,
Arduino MCP2515 CAN Bus Interface Tutorial - CAN Protocol (electronicshub.org)
84

[13] CSS Electronics, “OBD2 Explained – A Simple Intro,” 2023,
OBD2 Explained - A Simple Intro [2023] – CSS Electronics
[14] Mehran Maleki, “GPS Car Tracker Using Arduino and SIM808,” 2021,
GPS Car Tracker Using Arduino And SIM808 - ElectroPeak

85

CHƯƠNG TRÌNH VÀ HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG
1. Chương trình nhận tốc độ xe
#include mcp_can.h
#include mcp_can_dfs.h
#include SPI.h
#include mcp_can.h

const int SPI_CS_PIN = 10
MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN)

void set_mask_filt() {
CAN.init_Mask(0, 0, 0x7FC)
CAN.init_Mask(1, 0, 0x7FC)
CAN.init_Filt(0, 0, 0x7E8)
CAN.init_Filt(1, 0, 0x7E8)
CAN.init_Filt(2, 0, 0x7E8)
CAN.init_Filt(3, 0, 0x7E8)
CAN.init_Filt(4, 0, 0x7E8)
CAN.init_Filt(5, 0, 0x7E8)
}

void setup() {
pinMode(6, OUTPUT)
while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_1000KBPS)){
(100)
}
set_mask_filt()
}

void loop() {
taskCanRecv()

sendPid(0xD)
}

void taskCanRecv() {
unsigned int v = 0
unsigned long __timeout = millis()
while(millis()-__timeout 1000){
unsigned char len = 0
unsigned char buf[8]
if (CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive()) {
CAN.readMsgBuf(&amplen, buf)
unsigned long canId = CAN.getCanId()
if(buf[1] == 0x41){
v = buf[3]
}
}
(1000)
}
if(v != 0){
digitalWrite(6,HIGH)
}
else{
digitalWrite(6,LOW)
}
(1000)
}

void sendPid(unsigned char __pid) {
unsigned char tmp[8] = {0x02, 0x01, __pid, 0, 0, 0, 0, 0}
CAN.sendMsgBuf(0x7DF, 0, 8, tmp)
}

2. Chương trình tín hiệu định vị
#include SoftwareSerial.h
#define SIM808_RX_PIN 12
#define SIM808_TX_PIN 11
SoftwareSerial sim808(SIM808_RX_PIN, SIM808_TX_PIN)

void setup() {
Serial.begin(115200)
sim808.begin(115200)
(1000)
sim808.println(AT+CGPSPWR=1)
}

void loop() {
sim808.println(AT+CGNSINF)
(2000)
while (sim808.available()) {
Serial.write(sim808.read())
}
Serial.println()
(1000)
}
3. Chương trình Python
Đường dẫn dưới đây bao gồm chương trình Python, hướng dẫn và các yêu cầu để chạy
chương trình
https://github.com/Hiuuu29/DMS-system/tree/main/