TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU
KHIỂN CHO ĐỘNG CƠ BLDC SỬ DỤNG TI C2000

GVHD: THS. NGUYỄN TRUNG HIẾU
SVTH: TRỊNH VÕ PHÚ CƯỜNG
MSSV: 19145200
SVTH: TRẦN NHẬT MINH
MSSV: 19145269

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Tp. Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 09 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:
Họ tên sinh viên:

Trịnh Võ Phú Cường

MSSV: 19145200

(Email:[email protected]

Điện thoại: 0969982031)

Trần Nhật Minh

MSSV: 19145269

(Email:[email protected]

Điện thoại: 0785715287)

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Khóa: 2019
1. Tên đề tài

Lớp: 19145CL5A

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển cho động cơ BLDC sử dụng TI C2000.
2. Nhiệm vụ đề tài
- Nghiên cứu lý thuyết động cơ BLDC.
- Nghiên cứu kiểm tra đo kiểm thông số động cơ BLDC.
- Nghiên cứu mô phỏng và điều khiển động cơ BLDC trên Matlab/Simulink.
- Nghiên cứu làm mô hình điều khiển động cơ BLDC.
3. Sản phẩm của đề tài:
- 01 cuốn thuyết minh luận văn tốt nghiệp.
- 01 mô hình thực nghiệm điều khiển động cơ không chổi than bằng TI C2000.
- Các file mô phỏng.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 28/09/2023
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 18/01/2024
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Điện Tử Ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ tên sinh viên: Trịnh Võ Phú Cường

MSSV: 19145200

Họ tên sinh viên: Trần Nhật Minh

MSSV: 19145269

Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển cho động cơ BLDC sử dụng TI C2000.
Ngành đào tạo: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô
Họ và tên GV hướng dẫn: ThS. Nguyễn Trung Hiếu
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
.........................
...

...
ũng như
đơn giản hóa quy trình điều khiển động cơ là hết sức quan trọng.
Phương pháp Six Steps Commutation sử dụng cảm biến hall là cách đơn giản nhất
để điều khiển động cơ không chổi than công suất nhỏ. Phát triển phần mềm điều khiển
không cần cảm biến sẽ làm đơn giản hóa quá trình sản xuất động cơ và mạch điều khiển.
103

Đối với hệ thống sử dụng động cơ lớn hoặc có vấn đề về tiêu thụ năng lượng, phương pháp
FOC sẽ mang lại hiệu quả tốt hơn.

104

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]

Trần Mão ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC KHÔNG CHỔI QUÉT BẰNG PHƯƠNG

PHÁP FOC. Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, 2015
[2]

M. X. M. THÂN NGỌC HOÀN, SIMULATION OF BRUSHLESS DC

MORTOR(BLDC), Khoa học Công nghệ Hàng hải, 2018.
[3]

Giovanni Tomasello Advanced BLDC Motor Drive and Control, [Online].

https://www.st.com/content/dam/technology-tour-2017/session-2_track-6_advancedbldc-motor-drive.pdf
[4]

Six-Step Commutation, MathWorks, 2022. [Online].

https://www.mathworks.com/help/mcb/gs/six-step-commutation.html.
[5]

Introduction to Brushless DC Motor Control, MathWorks, [Online].

https://www.mathworks.com/campaigns/offers/brushless-dc-motors-introduction.html
[6]

Field-Oriented

Control

(FOC),

MathWorks,

2022.

[Online].

https://www.mathworks.com/help/mcb/gs/implement-motor-speed-control-by-usingfield-oriented-controlfoc.html?searchHighlight=FOC&amps_tid=srchtitle_support_results_1_FOC.
[7]

Texas Instruments Delfino C2000 Microcontrollers (MCUs), Mouser, 10 3 2022.

[Online]. Available: https://www.mouser.vn/new/texas-instruments/ti-delfino-mcus/.
[8]

Three-winding brushless DC motor with trapezoidal flux distribution, 2021.

[Online]. https://www.mathworks.com/help/releases/R2021a/physmod/sps/ref/bldc.html.
[9]

Compute reference currents for Maximum Torque Per Ampere (MTPA) and field-

weakening operation, MathWorks, 2022. [Online].
https://www.mathworks.com/help/mcb/ref/mtpacontrolreference.html#mw_3ac2d1c8b2be-4cf1-a867-5edd1d37c8f6.
[10]

LAUNCHXL-F28069M Overview, 2019. [Online].

https://www.ti.com/lit/ug/sprui11b/sprui11b.pdf?ts=1657593259551&ampref_url=https
%253A%252F%252Fwww.google.com%252F.
105

[11]

Products flipsky https://flipsky.net/products/torque-esc-vesc-%C2%AE-bldc-

electronic-speed-controller.
[12]

Products

CIRCLETECH

SOLUTIONS

COMPANY

LTD.,

[Online]

https://circletech.vn/products/.
[13] Products

Smart Tweezers ST5S – Professional Handheld [Online]

https://www.smarttweezers.com/st5s/.

106