TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
BẰNG THỬ ĐỘNG CƠ ĐIỆN XE MÁY
KHÔNG CHỔI THAN
SVTH

: LÊ GIA BẢO

MSSV

: 181450857

SVTH

: LÊ TẤN PHÁT

MSSV

: 18145200

KHÓA : 2018 – 2022
NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD

: THS. NGUYỄN TRUNG HIẾU

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022
0

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh phúc
***

Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng

năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Lê Gia Bảo

MSSV: 18145087

Họ và tên sinh viên: Lê Tấn Phát

MSSV: 18145200

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Lớp: 18145CL4B

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Trung Hiếu

ĐT: 0833473230

Ngày nhận đề tài: 20/03/2022

Ngày nộp đề tài: 09/08/2022

1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo băng thử động cơ điện xe máy không

chổi than
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu:
3. Nội dung thực hiện đề tài:

-

Khảo sát thị trường xe máy điện trong và ngoài nước.
Khảo sát các loại động cơ xe máy điện.
Khảo sát các loại điều khiển động cơ điện.
Tìm hiểu động cơ điện một chiều không chổi than(BLDC).
Tìm hiểu, khảo sát các loại băng tải động cơ điện.
Thiết kế, chế tạo băng thử động cơ điện thử nghiệm động cơ điện.

4. Sản phẩm:

-

Thuyết minh
Mô hình băng thử động cơ điện xe máy không chổi than

TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

i

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên Sinh viên:

Lê Gia Bảo MSSV: 18145087
Lê Tấn Phát MSSV: 18145200
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo băng thử động cơ điện xe máy không
chổi than
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Trung Hiếu
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:

.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.................................................................................................................................
.................................................................................................................................
3. Khuyết điểm:
.................................................................................................................................
...
...

...
n hiệu từ mạch đo điện áp và cách kết nối.[4]
Code:
#include
LiquidCrystal.h
LiquidCrystal lcd(7, 8,
9, 10, 11, 12) int
analogInput = 0
float
vout =
0.0
float
vin =
0.0
float R1 = 100000.0 // resistance of R1
(100K) -see text! float R2 = 10000.0 //
resistance of R2 (10K) - see text! int value
= 0
void setup(){
pinMode(analogI
nput, INPUT)
lcd.begin(16, 2)
lcd.print(VDC
TRANTIEN)
}
void loop(){
// read the value at
analog input value =
analogRead(analogIn
put)
vout = (value * 5.0) /
1024.0 // see text vin = vout
89

/ (R2/(R1+R2))
if (vin0.09) {
vin=0.0//statement to quash undesired reading !
}
lcd.setCursor(0
, 1)
lcd.print(KET
QUA V= )
lcd.print(vin)
(500)
}
3. Code đọc cảm biến tốc độ [3]
#define PIN_DO 2
unsigned long time2 = 0
volatile int encoderPos = 0 // Cho vị trí đầu bằng 0
int lastReportedPos = 1 // Vị trí cuối bằng 1
static boolean rotating=false

// Quản lý debounce (giống như là chống nhiễu)

unsigned long timeold = 0
int newposition
int oldposition=0
long newtime
long oldtime=0
int pulse = 0
int rpm
void setup()
{
pinMode(PIN_DO, INPUT_PULLUP)
attachInterrupt(0,demxung,FALLING)
90

Serial.begin(9600)
}
void demxung(){
pulse++
encoderPos++
}
void loop()
{
if ( (unsigned long) (millis() - time2) 1000 )
{
rotating = true // Khởi động bộ debounce (có thể hiểu như bộ chống nhiễu)
newtime=millis()
newposition=encoderPos
detachInterrupt(0)
rpm = (newposition-oldposition)*60/20
Serial.print(vantoc=)
Serial.println(rpm,DEC)
Serial.print(Xung=)
Serial.println(pulse)
oldposition=newposition
oldtime=newtime
attachInterrupt(0,demxung,FALLING)
time2 = millis()
pulse=0
}

91

}
4. Code cảm biến Moment
float a
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600)

}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int adc = analogRead(A0)
int V = adc*5/1023
int moment = map( adc,0,1023,0,500)
if( moment 49| moment250)
{
a = (250-moment)*2.5
}
if( moment 250| moment 451)
{
a = (moment-250)*2.5
}
if(moment==250)
{
a = 0

92

}
Serial.print(Voltage: )
Serial.println(V)
Serial.print(Moment: )
Serial.println(abs(a))
(500)
}
5. Code điều khiển Driver
int bientro = 0
int tocdo = 0
int vantoc

void setup() {
pinMode(6, OUTPUT)
Serial.begin(9600)
}
int speedUp()
{
bientro = analogRead(A4)
tocdo = map(bientro, 0, 1023, 0, 255)
analogWrite(6,tocdo)
return tocdo
}

void loop() {

93

vantoc= speedUp()
}

94