Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế ô tô tự hành ứng dụng phương pháp xử lý ản

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 88.000đ

Tổng thanh toán:

88.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô - Nghiên cứu, thiết kế ô tô tự hành ứng dụng phương pháp xử lý ản - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	7.69 MB
Số trang	98
Ngành Ngành học chỉ mang tính chất tham khảo	Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Lượt xem	325
Ngày đăng	05/01/2026

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ Ô TÔ TỰ HÀNH ỨNG DỤNG
PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ ẢNH

GVHD: TS. LÊ THANH PHÚC
SVTH : TRẦN THANH PHONG
MSSV: 20145130
SVTH : TRẦN GIA HUÂN
MSSV: 20145510

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ Ô TÔ TỰ HÀNH ỨNG DỤNG
PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ ẢNH

GVHD: TS. LÊ THANH PHÚC
SVTH : TRẦN THANH PHONG
MSSV: 20145130
SVTH : TRẦN GIA HUÂN
MSSV: 20145510

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP . HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, Ngày ...... tháng ..... năm

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Trần Gia Huân

MSSV: 20145510

(Email: - [email protected] Điện thoại : 0913373659)
2. Trần Thanh Phong

MSSV: 20145130

(Email: - [email protected] Điện thoại: 0702142707)
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Khóa : K20

Lớp: 20145CL6B

1. Tên đề tài :
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ Ô TÔ TỰ HÀNH ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ
ẢNH
2. Nhiệm vụ đề tài
-

Nghiên cứu cơ sở lý thuyết, tìm kiếm tài liệu

-

Thiết kế, thực hiện mô hình đồ án xe tự hành ứng dụng xử lý ảnh

-

Biên soạn nội dung quá trình thực hiện đồ án

-

Thực nghiệm, đánh giá kết quả đạt được

3. Sản phẩm của đề tài
-

Mô hình thực nghiệm, file thuyết minh, file báo cáo

4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 08/01/2024
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ 20/05/2024
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: Điện ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Trần Gia Huân

MSSV : 20145510

Họ và tên sinh viên: Trần Thanh Phong

MSSV : 20145130

Tên đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ Ô TÔ TỰ HÀNH ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP XỬ
LÝ ẢNH
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: TS. Lê Thanh Phúc
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên
..............................................................................................................................................................
......................................................................
...

...
framefinal)
if cv2.waitKey(1) &amp 0xFF == ord(q):
break
camera.release()
cv2.destroyAllWindows()
if __name__ == __main__:

main()

Code Arduino
#include BluetoothSerial.h
#include ESP32Servo.h
BluetoothSerial SerialBT
#define IN25_PIN 25
#define IN26_PIN 26
#define LPWM_PIN 12
#define RPWM_PIN 13
#define SERVO_PIN 14
Servo myservo
char dieu_khien
int Speed = 30
void setup() {
Serial.begin(115200)
pinMode(IN25_PIN, OUTPUT)
pinMode(IN26_PIN, OUTPUT)
pinMode(LPWM_PIN, OUTPUT)
pinMode(RPWM_PIN, OUTPUT)
myservo.attach(SERVO_PIN)
SerialBT.begin(PHONGvHuanDATN)
Serial.println(The device started, now you can pair it with bluetooth!)
}
void loop()
{
if (SerialBT.available() )
{
char dieu_khien = SerialBT.read()
Serial.println(dieu_khien)
switch (dieu_khien)
{

78

case F:
tien()
break
case L:
trai()
break
case R:
phai()
break
case M:
phainhieu()
break
case N:
trainhieu()
break
case O:
phainhieunhat()
break
case P:
trainhieunhat()
break
case S:
Stop()
break
}
}
}

void tien() {
digitalWrite(IN25_PIN, HIGH)
digitalWrite(IN26_PIN, HIGH)
analogWrite(LPWM_PIN,0)
analogWrite(RPWM_PIN,Speed)
myservo.write(90)
Serial.println(Moving forward)
}

void phai() {
digitalWrite(IN25_PIN, HIGH)
digitalWrite(IN26_PIN, HIGH)
analogWrite(LPWM_PIN,0)
analogWrite(RPWM_PIN,20)
myservo.write(80)
Serial.println(Phai)
}

79

void trai() {
digitalWrite(IN25_PIN, HIGH)
digitalWrite(IN26_PIN, HIGH)
analogWrite(LPWM_PIN,0)
analogWrite(RPWM_PIN,20)
myservo.write(100)
Serial.println(Trai)
}
void trainhieu() {
digitalWrite(IN25_PIN, HIGH)
digitalWrite(IN26_PIN, HIGH)
analogWrite(LPWM_PIN,0)
analogWrite(RPWM_PIN,20)
myservo.write(110)
Serial.println(TraiNhieu)
}
void phainhieu() {
digitalWrite(IN25_PIN, HIGH)
digitalWrite(IN26_PIN, HIGH)
analogWrite(LPWM_PIN,0)
analogWrite(RPWM_PIN,20)
myservo.write(70)
Serial.println(PhaiNhieu)

}
void trainhieunhat() {
digitalWrite(IN25_PIN, HIGH)
digitalWrite(IN26_PIN, HIGH)
analogWrite(LPWM_PIN,0)
analogWrite(RPWM_PIN,20)
myservo.write(130)
Serial.println(TraiNhieunhat)
}
void phainhieunhat() {
digitalWrite(IN25_PIN, HIGH)
digitalWrite(IN26_PIN, HIGH)
analogWrite(LPWM_PIN,0)
analogWrite(RPWM_PIN,20)
myservo.write(50)
Serial.println(PhaiNhieu)

}
void Stop() {

80

digitalWrite(IN25_PIN, HIGH)
digitalWrite(IN26_PIN, HIGH)
analogWrite(LPWM_PIN,0)
analogWrite(RPWM_PIN,0)
myservo.write(90)
Serial.println(Stopping)
}

81