TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
_____________

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG
PHANH CHỐNG BÓ CỨNG ABS VÀ HỆ THỐNG CÂN
BẰNG ĐIỆN TỬ ESP TRÊN HONDA CIVIC
GVHD: TS. NGUYỄN MẠNH CƯỜNG
SVTH: HUỲNH LÂM NHẬT TÂN
MSSV: 20145605
SVTH: PHẠM ĐOÀN QUANG KHÁNH
MSSV: 20145069

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày 6 tháng 1 năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

1. Huỳnh Lâm Nhật Tân

MSSV: 20145605

(E-mail: [email protected]
2. Phạm Đoàn Quang Khánh

Điện thoại: 0905398336)
MSSV: 20145069

(E-mail: [email protected]

Điện thoại: 0948920807)

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Khóa: K20

Lớp: 20145CL4A

1. Tên đề tài
Nghiên cứu thiết kế mô phỏng hệ thống phanh chống bó cứng ABS và hệ thống cân bằng điện
tử ESP trên Honda Civic
2. Nhiệm vụ đề tài
- Nghiên cứu cơ sở lý thuyết, nghiên cứu tài liệu
- Tổng quan về các hệ thống ABS và ESP
- Xây dựng mô hình toán bằng phần mềm Matlab Simulink cho hệ thống ABS, ESP trên Honda
Civic
- Ứng dụng Carsim mô phỏng hệ thống ABS, ESP trên Honda Civic
- Đưa ra các kết quả so sánh, rút ra các vấn đề, yếu tố ảnh hưởng hệ thống.
3. Sản phẩm của đề tài
Quyển thuyết minh đồ án, file Word thuyết minh, Powerpoint thuyết minh, các kết quả mô
phỏng và hướng cải tiến đồ án
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 6/1/2024
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ:………………
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TS. Nguyễn Mạnh Cường

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Huỳnh Lâm Nhật Tân

MSSV: 20145605

Hội đồng:…………

Họ và tên sinh viên: Phạm Đoàn Quang Khánh

MSSV: 20145069

Hội đồng:…………

Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế mô phỏng hệ thống phanh chống bó cứng ABS và hệ thống cân bằng
điện tử ESP trên Honda Civic
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: TS. Nguyễn Mạnh Cường
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
...................................................................................................................................................................................
.........................................................
...

...
trình thực tế.

176

Tài liệu tham khảo:
[1] GVC. MSc. Đặng Quý, Giáo trình “Lý thuyết ô tô (Ô tô 1)”, 09/2010.
[2] R. Rajamani, Vehicle Dynamics and Control, Mechanical Engineering Series, DOI
10.1007/978-1-4614-1433-9_8, © Rajesh Rajamani 2012.
[3] http://www.volkspage.net/technik/ssp/ssp/S204.pdf
[4]https://otomydinhthc.com/cau-tao-nguyen-ly-hoat-dong-tac-dung-cua-he-thong-can-bangdien-tu-esc-esp-vsc-dsc/
[5] https://tuning.vn/cam-bien-toc-do-o-to.html
[6] Hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD trên xe ô tô (oto.com.vn)
[7] https://otomydinhthc.com/he-thong-kiem-soat-luc-keo-tcs-asr-trc-la-gi/
[8] https://oto.com.vn/thi-truong-o-to/tcs-la-gi-vai-tro-cua-he-thong-tcs-tren-articleidyr44pas
[9] Ackermann, J., Robust Decoupling, Ideal Steering Dynamics and Yaw Stabilization of
4WS Cars, Automatics, Vol. 30, No. 11, pp. 1761-1768, 1994.
[10] Ackermann, Robust Control Prevents Car Skidding, 1996 Bode Lecture Prize Article,
IEEE Control Systems Magazine, pp. 23-31, June 1997.
[11] https://www.researchgate.net/figure/Components-of-SbW-system-1_fig1_224115761
[12] Sawase, K. and Sano, Y., “Application of Active Yaw Control to Vehicle Dynamics by
Utilizing Driving/ Braking Force”, JSAE Review, Vol. 20, pp. 289-295, 1999.
[13] Osborn, R.P. and Shim, T., “Independent Control of All-Wheel Drive Torque
Distribution,” SAE Technical Paper Series, 2004-01-2052, 2004.
[14] Piyabongkarn, D., Lew, J.Y., Rajamani, R., Grogg, J.A. and Yuan, Q., “On the Use of
Torque Biasing Systems for Electronic Stability Control: Limitations and Possibilities,” IEEE
Transactions on Control Systems Technology, Vol. 15, No. 3, pp. 581-589, May 2007.
[15] Piyabongkarn, D., Rajamani, R., Lew, J.Y. and Grogg, J.A., “Active Driveline Torque
Management Systems – Individual Wheel Torque Control for Active Automotive Safety
Applications,” IEEE Control Systems Magazine, Vol. 30, No. 4, pp. 86-102, August 2010.
[16]https://vi.wikipedia.org/wiki/%C4%90i%E1%BB%81u_khi%E1%BB%83n_%C4%91%
C3%B3ng-m%E1%BB%9F
177

[17]https://vi.wikipedia.org/wiki/B%E1%BB%99_%C4%91i%E1%BB%81u_khi%E1%BB
%83n_PID
[18] https://hondanews.com/en-US/honda-automobiles/releases/release4f88c507e72a4e7630685979cb02598a-2021-civic-sedan-specifications-features
[19] https://anycar.vn/honda-civic-2021-t212971.html
[20] Uematsu, K. and Gerdes, J.C., “A Comparison of Several Sliding Surfaces for Stability
Control,” Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC),
2002.

178