Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế mô phỏng hệ thống phanh ABS và EBD trên xe BMW XVB 3 BPMMSVC

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 86.000đ

Tổng thanh toán:

86.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô - Nghiên cứu, thiết kế mô phỏng hệ thống phanh ABS và EBD trên xe BMW X7 và BMW 320i bằng phần mềm Matlab Simulink và Carsi - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	11.32 MB
Số trang	132
Ngành Ngành học chỉ mang tính chất tham khảo	Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Lượt xem	233
Ngày đăng	18/01/2026

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG
PHANH ABS VÀ EBD TRÊN XE BMW X7
VÀ BMW 320i BẰNG PHẦN MỀM MATLAB
SIMULINK VÀ CARSIM

GVHD: ThS. THÁI HUY PHÁT
SVTH: TRẦN HẢI ĐĂNG
MSSV: 19145090
SVTH: TRƯƠNG HOÀI PHONG
MSSV: 20145571

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 5 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TP. HỒ CHÍ MINH

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng ..… năm ……

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

1. Trần Hải Đăng

MSSV: 1914509

(E-mail: [email protected]
2. Trương Hoài Phong

Điện thoại: 0854678808)

MSSV: 20145571

(E-mail: [email protected]

Lớp: 19145CL1B
Lớp: 20145CL2A

Điện thoại: 0949933940)

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô.
Khóa: K19, K20.
1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế mô phỏng hệ thống phanh ABS và EBD trên xe BMW
X7 và BMW 320i bằng phần mềm Matlab Simulink và Carsim.
2. Nhiệm vụ đề tài:
-

Nghiên cứu cơ sở lý thuyết về phanh, hệ thống chống phanh bó cứng (ABS) và phân
phối lực phanh điện tử (EBD).

-

Xây dựng thuật toán điều khiển và mô phỏng ABS, EBD trên phần mềm Matlab
Simulink và Carsim.

-

Phân tích các kết quả mô phỏng thông qua đồ thị và video.

3. Sản phẩm của đề tài: Tập tài liệu.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 30/1/2024
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 18/05/2024
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

BỘ MÔN Ô TÔ

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Trần Hải Đăng

MSSV: 19145090

Hội đồng:…………

Họ và tên sinh viên: Trương Hoài Phong

MSSV: 20145571

Hội đồng:…………

Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế mô phỏng hệ thống phanh ABS và EBD trên xe BMW X7 và
BMW 320i bằng phần mềm Matlab Simulink và Carsim.
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô.
Họ và tên GV hướng dẫn: ThS. Thái Huy Phát.
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
...................................................................................................................................................................................
..................................................................................................................................
...

...
B/SIMULINK”, School of Creative Arts and Engineering
Staffordshire University.
[8] Zeng-Cheng Liao, Xian-XU ‘Frank’ Bai, Yang Li, Xue-Cai Deng, Jun Sun (2019),
“Design, modeling, and verification of a test bench for braking simulation of ¼ vehicle”,
Hefei University of Technology, Hefei, People’s Republic of China.
[9] Prashant Lakhemaru, Surya Prasad Adhikari (2022), “Design and Analysis of Vehicle
Anti-Lock Braking System with Fuzzy Logic, Bang – Bang, and PID Controllers”,
Himalayan Journal of Applied Science and Engineering (HiJASE), Vol 3, Issue 1.
Website:
[10]

https://www.ultimatespecs.com/car-specs/BMW/136876/BMW-G20-3-Series-

Sedan-LCI-320i-xDrive-Auto.html
[11]

https://www.ultimatespecs.com/car-specs/BMW/136967/BMW-X7-G07-LCI-

xDrive40i.html

108

PHỤ LỤC
Video mô phỏng
Các bộ điều khiển phanh trên đường hai hệ số bám:
-

https://drive.google.com/file/d/1f2jjm1IQ7qVEly_KGMIcJkxMK0uVwa3I/view?
usp=sharing

Các bộ điều khiển phanh trên đường cong:
-

https://drive.google.com/file/d/13XrgRPszXUbrwV_7OE9sFNNa0HfJJd4Q/view?
usp=sharing

Các bộ điều khiển phanh né vật cản:
-

https://drive.google.com/file/d/1Q_ZekMLtd8ofoPwad6GiBeiyvHTCbGvU/view?
usp=sharing

Hai phân khúc phanh trên đường hai hệ số bám cùng bộ điều khiển ON/OFF:
-

https://drive.google.com/file/d/1gT_r4HOeYuqix61rzNT7JGYdzfyTx9r/view?usp=sharing

Hai phân khúc phanh trên đường cong cùng bộ điều khiển ON/OFF:
-

https://drive.google.com/file/d/11loG7LJFoagGqH0EXBWR5TRzVjSe2dFR/view
?usp=sharing

Hai phân khúc phanh và đánh lái né vật cản số bám cùng bộ điều khiển ON/OFF
-

https://drive.google.com/file/d/1X8naiQ0oCvcxpiJCRM3M8_oWmpwtjDL/view?usp=sharing

Chú thích:
Các bộ điều khiển:
+ EBD: Màu lục
+ PID: Màu vàng
+ ON/OFF: Màu tím
+ NO ABS: Màu đỏ
Hai phân khúc:
+ SUV: màu tím
+D-class: màu lam
Code matlab
109

-

Tính phản lực các bánh xe:

function [FzLF, FzRF, FzLR, FzRR]= fcn(Ax, Ay)
l = 3.105
a = 1.304
b = l-a
g = 9.81
m = 2490
hg = 0.681
df = 1.690
dr = 1.705
FzLF =0.5*(m*g*b-m*Ax*hg)/l-m*Ay*hg/df
FzRF =0.5*(m*g*b-m*Ax*hg)/l+m*Ay*hg/df
FzLR =0.5*(m*g*a+m*Ax*hg)/l-m*Ay*hg/dr
FzRR =0.5*(m*g*a+m*Ax*hg)/l+m*Ay*hg/dr
End
-

Tính tỉ lệ phân phối áp suất phanh

function [rLF, rRF, rLR, rRR]= fcn(Fzmax, FzLF, FzRF, FzLR, FzRR, Ax, Ay, v)
rLF = FzLF / Fzmax
rRF = FzRF / Fzmax
rLR = FzLR / Fzmax
rRR = FzRR / Fzmax
% dieu kien EBD ngung hoat dong
if v 5 &amp&amp (Ax -0.5 || (-0.3 Ay)&amp&amp(Ay 0.3))
rLF = 1
rRF = 1
rLR = 0.5
rRR = 0.5
end

110