Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế mô hình hệ thống hỗ trợ đậu xe trên ô tô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÔ HÌNH
HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐẬU XE TRÊN Ô TÔ

SVTH: ĐINH QUANG THANH TRÀ
MSSV: 13145281
SVTH: ĐÀO QUANG BÌNH
MSSV: 13145021
GVHD: TS. LÊ THANH PHÚC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ MÔ HÌNH
HỆ THỐNG HỖ TRỢ ĐẬU XE TRÊN Ô TÔ

SVTH: ĐINH QUANG THANH TRÀ
MSSV: 13145281
SVTH: ĐÀO QUANG BÌNH
MSSV: 13145021
GVHD: TS. LÊ THANH PHÚC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2017

LỜI CẢM ƠN
Sau 4 năm học ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô hệ Đại học Chính quy tại Trường
Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, nhóm thực hiện đề tài này, những
sinh viên của khoa Cơ Khí Động Lực đã được sự dìu dắt và hướng dẫn tận tình của quý
thầy cô của trường đã và đang từng bước hoàn thiện mình hơn để trở thành những kỹ sư,
đem bàn tay và khối óc của mình cống hiến cho xã hội. Cho đến hôm nay, với đồ án tốt
nghiệp này cũng đánh dấu một cột mốc lớn trên bước đường trưởng thành của nhóm thực
hiện đề tài. Những sinh viên ngành động lực khóa 2013 sắp bước ra khỏi cánh cổng trường
Đại Học để bước vào một cánh cổng lớn hơn, nhiều thử thách hơn. Đó là cánh cửa của
cuộc đời, công việc trong tương lai sắp tới, mọi sự thành công trên bước đường sắp tới đều
nhờ công lao dìu dắt dạy dỗ của quý thầy cô. Xin gửi tới quý thầy cô sự kính trọng và lòng
biết ơn sâu sắc của nhóm thực hiện đề tài.
Nhóm thực hiện đề tài xin chân thành cảm ơn thầy Lê Thanh Phúc đã cung cấp tài liệu,
đồng thời, thầy đã tận tình hướng dẫn, chỉ dạy trong suốt quá trình học tập cũng như trong
quá trình thực hiện đề tài để nhóm thực hiện hoàn tất đề tài này.
Xin chân thành cảm ơn quý thầy cô trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM. Đặc biệt
là quí thầy cô trong khoa Cơ khí động lực đã tận tình chỉ dẫn, trực tiếp giúp đỡ và tạo điều
kiện cho nhóm làm việc trong môi trường rất tốt trong suốt quá trình thực hiện đề tài này.
Cảm ơn sự đóng góp ý kiến của các bạn sinh viên trong lớp 131454 và tất cả các bạn trong
khoa Cơ Khí Động Lực để nhóm chúng tôi hoàn thành tốt đề tài này.
Xin chân thành cảm ơn!

Nhóm sinh viên thực hiện

Đinh Quang Thanh Trà - Đào Quang Bình

i

MỤC LỤC
Trang
LỜI CẢM ƠN....................................................................................................................i
MỤC LỤC ...……………………………………………
...

...
4, LOW)
analogWrite(enB, 0)
analogWrite(enA, 0)
(100)
}
void dist_right()
{
digitalWrite (trig0, LOW)
Microseconds(2)
digitalWrite (trig0, HIGH)
Microseconds(5)
digitalWrite (trig0, LOW)
time0 = pulseIn(echo0, HIGH)
58

dist0 = 0.0344 * (time0 / 2)
}
void dist_left()
{
digitalWrite (trig3, LOW)
Microseconds(2)
digitalWrite (trig3, HIGH)
Microseconds(5)
digitalWrite (trig3, LOW)
time3 = pulseIn(echo3, HIGH)
dist3 = 0.0344 * (time3 / 2)
}
void dist_front()
{
digitalWrite (trig1, LOW)
Microseconds(2)
digitalWrite (trig1, HIGH)
Microseconds(5)
digitalWrite (trig1, LOW)
time1 = pulseIn(echo1, HIGH)
dist1 = 0.0344 * (time1 / 2)
}

59

void dist_rear()
{
digitalWrite (trig2, LOW)
Microseconds(2)
digitalWrite (trig2, HIGH)
Microseconds(5)
digitalWrite (trig2, LOW)
time2 = pulseIn(echo2, HIGH)
dist2 = 0.0344 * (time2 / 2)
}
void Dauxe()
{
luithanghieuchinh()
(250)
luiphai()
luithang()
phanh()
(1000)
tienphai()
phanh()
(1000)
luithanghieuchinh()
(700)
60

}

void setup()
{
pinMode (trig0, OUTPUT)
pinMode (echo0, INPUT)
pinMode (trig1, OUTPUT)
pinMode (echo1, INPUT)
pinMode (trig2, OUTPUT)
pinMode (echo2, INPUT)
pinMode (trig3, OUTPUT)
pinMode (echo3, INPUT)
Serial.begin(9600)

pinMode(enA, OUTPUT)
pinMode(in1, OUTPUT)
pinMode(in2, OUTPUT)
pinMode(enB, OUTPUT)
pinMode(in3, OUTPUT)
pinMode(in4, OUTPUT)

pinMode(button, INPUT_PULLUP)

61

}
void Demxung()
{
if (digitalRead(4) == LOW)
xung++
else
xung
}
void loop() {
int buttonStatus = digitalRead(button)
//chaythang()
dist_front()
dist_rear()
dist_right()
dist_left()
chaythang()
if (dist1 100 and dist2 100)
{
if ( abs(dist1 - dist2) 5)
{
phanh()
(1000)
}
62

}
if (chieurong 30)
{
phanh()
if (buttonStatus == 0)
{
Dauxe()
chieurong = 0
}
}
Serial.print(Phai:)
Serial.print(dist0)
Serial.println(cm)
Serial.print(Trai:)
Serial.print(dist3)
Serial.println(cm)
Serial.print(Truoc:)
Serial.print(dist1)
Serial.println(cm)
Serial.print(Sau:)
Serial.print(dist2)
Serial.println(cm)

63

Serial.print(Chieu rong:)
Serial.println(chieurong)
if (dist0 = 20)
{
if (a == 1)
{
oldposition = newposition
a = 0
}
attachInterrupt(interrupt0 - 2, Demxung, RISING)
}
else if (dist0 20)
{
newposition = xung
detachInterrupt(0)
vongquay = (newposition - oldposition) / 374
chieurong = vongquay * 3.14 * 6.5
}
//(1000)

}

64