Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống kiểm soát năng lượng cho xe máy điện: Đồ ÁTNNCNKTÔT

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ
HỆ THỐNG KIỂM SOÁT NĂNG LƯỢNG
CHO XE MÁY ĐIỆN
SVTH: GIÁP THANH LƯƠNG
MSSV: 15145286
SVTH: LÊ VĂN MINH
MSSV: 15145291
GVHD: TS. LÊ THANH PHÚC

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2019

LỜI CẢM ƠN
Được sự phân công của thầy cô khoa Cơ khí Động lực, Trường Đại học Sư phạm Kĩ
thuật Tp. Hồ Chí Minh, sau hơn ba tháng thực hiện đề tài nhóm đã hoàn thành Đồ án tốt
nghiệp “ Nghiên cứu, thiết kế hệ thống kiểm soát năng lượng cho xe máy điện”.
Để hoàn thành nhiệm vụ được giao, ngoài sự nỗ lực học hỏi của bản thân còn có sự
hướng dẫn tận tình của thầy cô, bạn bè.
Chúng tôi chân thành cảm ơn Thầy – TS. Lê Thanh Phúc, người đã hướng dẫn cho chúng
tôi trong suốt thời gian thực tập. Mặc dù Thầy rất bận nhưng không ngần ngại dành thời
gian để chỉ dẫn chúng tôi, định hướng đi cho chúng tôi, để chúng tôi hoàn thành tốt
nhiệm vụ. Một lần nữa nhóm thực hiện chân thành cảm ơn Thầy và chúc Thầy luôn dồi
dào sức khoẻ.
Xin cảm ơn tất cả các bạn bè, thư viện, internet đã hỗ trợ chúng tôi trong suốt thời gian
qua. Tất cả các mọi người đều nhiệt tình giúp đỡ, đặc biệt là bạn bè. Tuy nhiên vì kiến
thức chuyên môn còn hạn chế và bản thân còn thiếu nhiều kinh nghiệm thực tiễn nên nội
dung của báo cáo không tránh khỏi những thiếu sót, chúng tôi rất mong nhận sự góp ý,
chỉ bảo thêm của quý Thầy Cô.
Một lần nữa xin gửi lời cảm ơn đến Thầy Cô, bạn bè và người thân đã luôn bên cạnh,
đồng hành cùng chúng tôi trong suốt quá trình thực hiện đề tài.

TP.HCM, tháng 07 năm
2019

i

TÓM TẮT
Khi sử dụng pin lithium-ion, đặc biệt là cho xe điện thì pin cần phải có một hệ thống để
giám sát các thông số như điện áp, dòng điện, nhiệt độ, dung lượng,… để đảm bảo các
vấn đề về hiệu suất và an toàn của loại pin này.
Sau hơn ba tháng thực hiện đề tài “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống kiểm soát năng lượng
cho xe điện”, nhóm đã nghiên cứu và thiết kế hệ thống bao gồm mạch dùng để giám sát
điện áp của bộ pin lithium-ion 60 cell mắc nối tiếp với điện áp cao xấp xỉ 220V và dung
lượng 3200mAh, đảm bảo pin không xảy ra các vấn đề quá nạp và quá xả, hệ thống cũng
đã điều chỉnh được dòng điện cho bộ pin tuy nhiên dòng điện chưa được ổn định. Nhóm
cũng đã thiết kế hộp nhôm dùng để chứa 60 cell pin, đảm bảo pin được chứa trong hộp an
toàn, không bị ảnh hưởng khi xe rung lắc. Bên cạnh đó, đề tài cũng chỉ ra nhiều vấn đề
cần được khắc phục và cải thiện trong tương lai như vấn đề cân bằng cell, kiểm soát dòn
...

...
atriADC = 815) {

OCR0A = 0
PORTC.5 = 1
}
else if (giatriADC = 600) {
OCR0A = 50
PORTC.5 = 0
}
else {
OCR0A = 100
PORTC.5 = 1
}
// Place your code here
}

// Voltage Reference: AVCC pin
#define ADC_VREF_TYPE ((0REFS1) | (1REFS0) | (0ADLAR))
// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | ADC_VREF_TYPE
// needed for the stabilization of the ADC input voltage
_us(10)
// Start the AD conversion
ADCSRA|=(1ADSC)
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA &amp (1ADIF))==0)

ADCSRA|=(1ADIF)
return ADCW
}
void main(void)
{

// Port C initialization
// Function: Bit6=In Bit5=Out Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRC=(0DDC6) | (1DDC5) | (0DDC4) | (0DDC3) | (0DDC2) |
(0DDC1) | (0DDC0)
// State: Bit6=T Bit5=0 Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTC=(0PORTC6)

|

(0PORTC5)

|

(0PORTC4)

|

(0PORTC3)

|

(0PORTC2) | (0PORTC1) | (0PORTC0)

// Port D initialization
// Function: Bit7=In Bit6=Out Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRD=(0DDD7) | (1DDD6) | (0DDD5) | (0DDD4) | (0DDD3) |
(0DDD2) | (0DDD1) | (0DDD0)
// State: Bit7=T Bit6=0 Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTD=(0PORTD7)

|

(0PORTD6)

|

(0PORTD5)

(0PORTD3) | (0PORTD2) | (0PORTD1) | (0PORTD0)

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 1000.000 kHz
// Mode: Fast PWM top=0xFF
// OC0A output: Non-Inverted PWM

|

(0PORTD4)

|

// OC0B output: Disconnected
// Timer Period: 0.256 ms
// Output Pulse(s):
// OC0A Period: 0.256 ms Width: 0 us
TCCR0A=(1COM0A1) | (0COM0A0) | (0COM0B1) | (0COM0B0) |
(1WGM01) | (1WGM00)
TCCR0B=(0WGM02) | (0CS02) | (1CS01) | (0CS00)
TCNT0=0x00
OCR0A=0x00
OCR0B=0x00
// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=(0OCIE0B) | (1OCIE0A) | (0TOIE0)

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 1000.000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// ADC Auto Trigger Source: ADC Stopped
// Digital input buffers on ADC0: On, ADC1: On, ADC2: On, ADC3: On
// ADC4: On, ADC5: On
DIDR0=(0ADC5D) | (0ADC4D) | (0ADC3D) | (0ADC2D) | (0ADC1D) |
(0ADC0D)
ADMUX=ADC_VREF_TYPE
ADCSRA=(1ADEN) | (0ADSC) | (0ADATE) | (0ADIF) | (0ADIE) |
(0ADPS2) | (1ADPS1) | (1ADPS0)
ADCSRB=(0ADTS2) | (0ADTS1) | (0ADTS0)

// Global enable interrupts

#asm(sei)

while (1)
{
giatriADC = read_adc(0)
}
}