Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển ga tự động CCS: Đồ án tốt nghiệp NCNKTÔT

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 96.000đ

Tổng thanh toán:

96.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển ga tự động CCS: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	9.19 MB
Số trang	88
Ngành Ngành học chỉ mang tính chất tham khảo	Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Lượt xem	140
Ngày đăng	15/03/2026

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ Ô TÔ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
GA TỰ ĐỘNG CCS
SVTH: PHẠM THÀNH PHÚC
MSSV: 14145201
SVTH: TĂNG BẢO LONG
MSSV: 4145143
GVHD: THS. VŨ ĐÌNH HUẤN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2018

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Điện Tử Ô Tô
TP. Hồ Chí Minh, ngày ...... tháng ...... năm 2018

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Phạm Thành Phúc

MSSV: 14145201

2. Tăng Bảo Long

MSSV: 14145143

Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Mã ngành đào tạo:………...

Hệ đào tạo: Đại học chính quy

Mã hệ đào tạo:……………

Khóa: 2014 - 2018

Lớp: 141451C

Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển ga tự động CCS.
1.

Nhiệm vụ đề tài:

................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
2.

Sản phẩm của đề tài:

.....................................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: ..................................
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: ..................................
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

i

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Điện Tử Ô Tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viê
...

...
tích hợp cảm biến LIDAR hoặc RADAR nên hệ thống
chưa đạt đến mức chủ động đáp ứng.



Cảm biến thu được tín hiệu vẫn còn nhiễu.



Motor mô phỏng tốc độ xe không như mong muốn.

6.3 ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI


Tích hợp thêm các cơ cấu khác như ABS bướm ga điện tử, bảng tap lô hiển
thị để việc điều khiển thực tế hơn.



Thử nghiệm mô hình hệ thống trên xe ô tô.



Phát triển lên hệ thống điều khiển ga tự động chủ động đáp ứng.



Tiến hành đánh giá thử nghiệm trên các phần mềm giả lập.
61

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Đỗ Văn Dũng, Hệ thống điện thân xe và điều khiển tự động trên ô tô, Trường Đại
học Sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh, 2007.
[2] Nguyễn Thị Phương hà, Lý thuyết điều khiển hiện đại, NXB ĐHQG TP Hồ Chí
Minh, 2009.
[3] TS. Trương Đình Nhơn, KS. Phạm Quang Huy, Hướng dẫn sử dụng ARDUINO,
NXB Thanh Niên, 2017
[4]https://en.wikipedia.org/wiki/Cruise_control
[5]https://patentimages.storage.googleapis.com/28/aa/35/edf861a5a76094/US567865
0.pdf
[6]http://sunnyday.mit.edu/safetyclub/workshop5/Adaptive_Cruise_Control_Sys_Ove
rview.pdf
[7] https://www.mathworks.com/videos/teaching-state-machines-and-control-logicwith-simulink-and-stateflow-part-181711.html?elqsid=1521038977019&amppotential_use=Student
[8] https://www.oto-hui.com/diendan/threads/tim-hieu-cam-bien-toc-do-xe-vehiclespeed-sensor.111689/
[9]https://www.automotiveworld.com/news-releases/bosch-acc-automaticallymaintains-right-distance/

[10] https://www.youtube.com/watch?v=BT2fN0niYW0
[11] https://www.youtube.com/watch?v=wkBCARbdTEA
[12] https://www.youtube.com/watch?v=bp4Q_tLnayw

62

PHỤ LỤC
SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN HỆ THỐNG CCS TRÊN XE TOYOTA CORALLA

1.
1996

Hình 7.1 Sơ đồ mạch điện hệ thống ccs trên xe toyota coralla 1996.

63

2. SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN TRÊN MÔ HÌNH NGHIÊN CỨU

Hình 7.2 Sơ đồ mạch điện thực tế trên mô hình nghiên cứu.
64

3. CÁCH CÀI THƯ VIỆN ARDUINO VÀO THƯ VIỆN MATLAB SIMULINK
 Bước 1: Chọn “Add-Ons”.

Hình 7.3 Cửa sổ giao diện MATLAB
 Bước 2 : Chọn thư viện “Simulink Support Package for Arduino
Hardware”.

Hình 7.4 Giao diện trang “Add-Ons”
 Bước 3: Chọn “Install”.

65

Hình 7.5 Cách cài đặt thư viện ARDUINO
 Bước 4: Chọn “ I Accept” sau đó là “ Next” và đợi hoàn tất.
 Cuối cùng vào thư viện SIMULINK sẽ xuất hiên cái khối hỗ trợ
ARDUINO.
4. CÁCH XUẤT CODE SIMULINK


Bước 1: Chọn “Open Model Report”.

Hình 7.6 Chọn “Open Model Report”
 Bước 2: Chọn file chứa code cần tìm rồi “OK”.

Hình 7.7 Chọn file chứa code cần tìm
66

67