Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống Cruise Control cho xe ô tô điện

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 91.000đ

Tổng thanh toán:

91.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô - Nghiên cứu, thiết kế hệ thống Cruise Control cho xe ô tô điện - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	9.03 MB
Số trang	116
Ngành Ngành học chỉ mang tính chất tham khảo	Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Lượt xem	243
Ngày đăng	18/01/2026

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ
HỆ THỐNG CRUISE CONTROL CHO XE Ô TÔ ĐIỆN

SVTH:

TRỊNH TRUNG DŨNG

MSSV:

16145351

SVTH:

PHAN HỮU THẮNG

MSSV:

16145526

GVHD: ThS. VŨ ĐÌNH HUẤN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2020

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ
HỆ THỐNG CRUISE CONTROL CHO XE Ô TÔ ĐIỆN

SVTH:

TRỊNH TRUNG DŨNG

MSSV:

16145351

SVTH:

PHAN HỮU THẮNG

MSSV:

16145526

GVHD: ThS. VŨ ĐÌNH HUẤN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2020

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TP. HỒ CHÍ MINH

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng ..… năm ……

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Phan Hữu Thắng

MSSV: 16145526

(E-mail: [email protected] Điện thoại: 0329300674 )
2. Trịnh Trung Dũng

MSSV: 16145351

(E-mail: [email protected] Điện thoại:0772048258 )
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Khóa: 2016-2020

Lớp: 161452A

1. Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống Cruise Control cho xe ô tô điện
2. Nhiệm vụ đề tài
- Nghiên cứu nguyên lý hoạt động của hệ thống Adaptive Cruise Control
- Nghiên cứu nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển xe ô tô điện
- Nghiên cứu thiết kế hệ thống Cruise Control cho xe ô tô điện
- Tiến hành lắp đặt hệ thống Cruise Control cho xe ô tô điện
3. Sản phẩm của đề tài: Hệ thống Cruise Control cho xe ô tô điện
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 22/02/2020
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 17/08/2020

TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn Điện tử Ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Phan Hữu Thắng

MSSV: 16145526

Họ và tên sinh viên: Trịnh Trung Dũng

MSSV: 16145351

Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống Cruise Control cho xe ô tô điện
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Họ và tên GV hướng dẫn: ThS. Vũ Đình Huấn
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên
...................................................................................................................................................................................
.......................................................................
...

...
oint = targetspeed
processValue = vantoc
Kp = Kp_SPEED
Ki = Ki_SPEED
Kd = Kd_SPEED
errorInferiorTolerance = ERROR_INFERIOR_TOLERANCE_SPEED
break
case 2: // SPEED
setPoint = 5
processValue = vantoc
Kp = Kp_RPM
Ki = Ki_RPM
Kd = Kd_RPM
errorInferiorTolerance = ERROR_INFERIOR_TOLERANCE_SPEED
break
case 3: // SPEED
setPoint = 16
processValue = vantoc
Kp = Kp_RPM
Ki = Ki_RPM
Kd = Kd_RPM
errorInferiorTolerance = ERROR_INFERIOR_TOLERANCE_SPEED
break
}
dt = (millis() - lastdt) / 1000.0
error = setPoint - processValue
integral += error * dt
// neu Vxe Vset thi tra gia tri integal ve 0
94

if (error 0) integral = 0
if (dt == 0) {
derivative = 0
} else {
derivative = (error - previousError) / dt
}
if (vantoc 8) { // If returning from SPEED overshoot
if ((error -0.5) and (controlCode == 1) and (error = -2)) {
Kp = 2.5 * 1.5
} else {
if ( (error -2) and (controlCode == 1) and (targetspeed 9)) {
i = 90
Kp = 0.5//sua o day ne
}
}
if ((controlCode == 1) and (error 0) and (error = -0.5)) {
Kp = 0.5
}
if ((error 0) and (error = 0.5) and (controlCode == 1)) {
Kp = 0.5
}
if ((error 0.5) and (controlCode == 1)) { // sua code cho nay ne
Kp = 4
}
if ((giatoc 0) and (error -2)) {
i = 40
}
} else {
if ((vantoc = 8) and (controlCode == 1)) {
if (targetspeed 8) {
Kp = 2.5
95

}
if ((targetspeed = 8) and (error 1)) {
Kp = 5.5
} else {
Kp = 1
}
}
}
if ((controlCode = 1) and (error -2) and (targetspeed 5) and (targetspeed = 9))
{
i = 75
Kp = 0.5
}
if ((targetspeed == 5) and (error -2) and (controlCode == 1)) {
i = 50
Kp = 0.5
}
// tinh toan PID
P = Kp * error // Proportional
I = Ki * integral // Integral
D = Kd * derivative // Derivative
controlValue = P + I + D // PID
// lam tron so o muc duoi 1 và tren -1
if (controlValue 0 &amp&amp controlValue 1) controlValue = 1
if (controlValue -1 &amp&amp controlValue 0) controlValue = -1
// han che muc tang
if (controlValue MAX_PEDAL_ADVANCE_PER_STEPtang) controlValue =
MAX_PEDAL_ADVANCE_PER_STEPtang
if (error errorInferiorTolerance || error 0) {
i += controlValue
if (i MIN_PEDAL_POSITION) {
96

i = MIN_PEDAL_POSITION
}
if (i MAX_PEDAL_POSITION) {
i = MAX_PEDAL_POSITION
}
lcd.setCursor(14, 0)
lcd.print(AC)
} else {
lcd.setCursor(14, 0)
lcd.print(NA)
}
previousError = error
lastdt = millis()
}
void loop() {
evaluateControl()
doctocdo()
CCS()
CCSAnalyze()
lcd.setCursor(13, 0)
lcd.print(String(controlCode))
}

97