TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU
KHIỂN ĐỘNG CƠ BLDC CÔNG SUẤT NHỎ ( 1kW)

SVTH: NGUYỄN ĐỨC THÀNH
MSSV: 17145355
SVTH: BÙI NGUYỄN NGỌC HIẾU
MSSV: 17145289
GVHD: ThS. NGUYỄN TRUNG HIẾU

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU
KHIỂN ĐỘNG CƠ BLDC CÔNG SUẤT NHỎ ( 1kW)

SVTH: NGUYỄN ĐỨC THÀNH
MSSV: 17145355
SVTH: BÙI NGUYỄN NGỌC HIẾU
MSSV: 17145289
GVHD: ThS. NGUYỄN TRUNG HIẾU

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2021

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM
KỸ THUÂT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày ...... tháng ...... năm ......

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Họ tên sinh viên: 1........................................................................... MSSV:......................................................
(E-mail:............................................................. Điện thoại..............................................)
2........................................................................... MSSV:......................................................
(E-mail:............................................................. Điện thoại..............................................)
Chuyên ngành: ................................................................................... Mã ngành đào tạo:...............................
Hệ đào tạo:........................................................................................... Mã hệ đào tạo: ......................................
Khóa:...................................................................................................... Lớp: ...........................................................
1. Tên đề tài
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................

2. Nhiệm vụ đề tài
.........................................................................................................................................
...

...
mềm

141

Lựa chọn tần số lấy mẫu là 1000Hz, định dạng dữ liệu là CSV, baudrate: 115200 (tần
số baudrate mặc định của giao thức UART trên mạch STM32 Nucleo), sau đó bấm nút
Connect để bắt đầu kết nối.
Sau khi thiết lập kết nối thành công, phần mềm sẽ xuất hiện giao diện thiết lập dữ
liệu cho phép người dùng đặt tên cho dữ liệu đọc được, màu sắc hiển thị trên đồ thị, đơn
vị của dữ liệu và hệ số nhân của dữ liệu.

Hình 2. Giao diện thiết lập dữ liệu
Trong ứng dụng điều khiển động cơ không chổi than, ta sẽ theo dõi 5 loại dữ liệu: tốc
độ thực tế của động cơ, tốc độ mong muốn điều khiển bởi biến trở, nhiệt độ của
MOSFET, giá trị điện áp và giá trị dòng điện. Các thông tin và thiết lập có thể được nhập
vào lần lượt ở phần trên cùng của màn hình và nhấn nút Add để thêm dữ liệu vào chương
trình. Sau khi hoàn thành thêm 5 loại dữ liệu, bấm nút Done để hoàn thành bước này.
Tiếp theo ta sẽ tiến hành thiết lập các đồ thị theo dõi. Giao diện của phần mềm lúc
này sẽ được phân thành các cột và dòng, số cột và dòng trên màn hình có thể thay đổi
trong phần Settings phía dưới bên trái màn hình, số cột và dòng tối đa là 15x15.

142

Hình 3. Giao diện theo dõi của phần mềm
Để tiến hành thêm một đồ thị trên màn hình, ta sẽ bấm chuột trái vào một ô trên màn
hình, giữ chuột và kéo đến ô tiếp theo đến khi đạt được kích thước đồ thị mong muốn.

143

Sau khi thả chuột, một khung cài đặt sẽ hiện ra bên trái màn hình, ở khung cài đặt
này ta có thể lựa chọn loại đồ thị, các dữ liệu sẽ được hiển thị trên đồ thị, giới hạn các giá
trị trong đồ thị,…

Sau khi thiết lập xong, bấm nút Done để hoàn thành quá trình thiết lập đồ thị. Lúc
này Đồ thị sẽ hiển thị dữ liệu đang được truyền lên từ vi điều khiển.
Tiếp tục thêm các đồ thị theo như hướng dẫn trên. Ở đây ta sử dụng 4 đồ thị dạng
Time domains, một đồ thị cho Tốc độ thực tế và Tốc độ mong muốn, 3 đồ thị còn lại cho
3 giá trị nhiệt độ, điện áp và dòng điện. Ngoài ra còn có thêm 3 đồ thị dạng Dial để tiện
theo dõi các giá trị nhiệt độ, điện áp và dòng điện. Ở dưới cùng có thêm một thanh
Timelines để theo dõi và kiểm soát thời gian.

144

Hình 4. Giao diện hoàn chỉnh của phần mềm sau khi thiết lập các đồ thị.
Để lưu lại các thiết lập, ta có thể nhấn nút Export phía dưới bên phải màn hình, phần
mềm sẽ tạo một tập tin dạng .txt để lưu trữ các thiết lập này. Những lần tiếp theo khởi
động phần mềm, ta chỉ cần nhấn nút Import và chọn tập tin .txt đã tạo mà không cần
phải thực hiện quá trình thiết lập lại từ đầu.

145