Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, thiết kế bộ sạc cho xe ô tô điện

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ BỘ SẠC CHO
XE Ô TÔ ĐIỆN
GVHD: ThS. HUỲNH QUỐC VIỆT
SVTH: TRẦN CHÍNH VIỆT
MSSV: 20142617
SVTH: ĐỖ HOÀNG HÀ
MSSV: 20145049

Thành phố Hồ Chí Minh, tháng 05, năm 2024

LỜI CẢM ƠN
Để đi đến thành công của đề tài:” Nghiên cứu, thiết kế bộ sạc cho xe ô tô điện” như
ngày hôm nay, nhóm chúng em xin chân thành biết ơn đến khoa Cơ khí Động lực trường Đại học Sư phạm Kỹ Thành phố Hồ Chí Minh, đã cung cấp một môi trường học
tập thuận lợi, cơ sở vật chất hiện đại, và các nguồn tài liệu cần thiết cho phép chúng em
nghiên cứu và thực hiện đề tài.
Chúng em cũng xin gửi lời biết ơn sâu sắc đến thầy Huỳnh Quốc Việt, người đã
dành thời gian quý báu để hướng dẫn, góp ý và truyền đạt những kiến thức, kinh nghiệm
quý báu, giúp chúng em hoàn thành đồ án này. Sự tận tâm và nhiệt huyết của thầy/cô là
nguồn động lực lớn lao, giúp chúng em vượt qua những khó khăn và thử thách trong quá
trình nghiên cứu.
Chúng em cũng muốn cảm ơn các bạn bè đã cùng tôi nhau trao đổi, thảo luận và
đưa ra những ý kiến phản biện quan trọng, giúp nghiên cứu của chúng em ngày càng
hoàn thiện hơn. Sự hỗ trợ nhiệt tình và tâm huyết của các bạn bè là một phần không thể
thiếu trong thành công của đồ án này.
Đồng thời , chúng em xin cảm ơn gia đình và những người thân yêu đã luôn ủng hộ
và tạo điều kiện tốt nhất để chúng em có thể tập trung vào công việc nghiên cứu.
Bên cạnh những kết quả nhất định mà nhóm chúng em đã đạt được, chúng em cũng
nhận thức rõ ràng rằng, do hạn chế về chuyên môn và kinh nghiệm, nên không thể tránh
khỏi những thiếu sót trong quá trình thực hiện đồ án này. Chúng em rất mong nhận được
những ý kiến đóng góp quý báu từ Quý Thầy Cô và các bạn. Những góp ý này sẽ giúp
chúng em nhìn nhận và rút ra kinh nghiệm, từ đó có thể điều chỉnh và hoàn thiện đồ án
của nhóm tốt hơn trong tương lai.
Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn tất cả mọi người đã góp phần vào
thành công của đồ án này.
Sinh viên thực hiện

i

TÓM TẮT
Ngày nay, phương tiện giao thông xanh ngày càng trở thành xu hướng trên thế giới.
Đặc biệt là các phương tiện sử dụng điện là năng lượng chính. Các công nghệ trên xe
điện ngày càng phát triển và trong đó nhu cầu về các giải pháp sạc pin hiệu quả, bền vững
và tiện lợi cho người sử dụng. Do đó, việc nghiên cứu về thiết bị cung cấp điện - EVSE
cho xe ô tô điện là điều cần thiết, để hiểu hơn về các trạng thái sạc và phương t
...

...
tCursor(0,0) lcd.print(

)

95

}
void Fault_Handler(byte Fault_type)
{
Open_Relays()
OCR1B = 0
Serial.print(FAULT: ) Serial.print(Fault_type)
// Xóa màn hình
xoa_lcd()
// Đặt con trỏ về vị trí (0, 0)
lcd.setCursor(0, 0)
// Hiển thị dòng chữ LCD I2C tại vị trí (0, 0) trên màn hình LCD
lcd.print(DANG LOI )
lcd.setCursor(10, 0)
lcd.print(Fault_type)
while(1) {
(100)
digitalWrite(Indicator_LED, HIGH)
(100)
digitalWrite(Indicator_LED, LOW)
wdt_reset()
}
}
// Chương trình con để đóng relay
void Close_Relays()
{
pinMode(Relay_1_Pin, OUTPUT) pinMode(Relay_2_Pin, OUTPUT)
digitalWrite(Relay_1_Pin, HIGH) digitalWrite(Relay_2_Pin, HIGH)
}

96

// Chương trình con để ngắt relay
void Open_Relays()
{
pinMode(Relay_1_Pin, OUTPUT) pinMode(Relay_2_Pin, OUTPUT)
digitalWrite(Relay_1_Pin, LOW) digitalWrite(Relay_2_Pin, LOW)
}
// Các hàm ngắt dùng để đọc giá trị ADC khi có tín hiệu
ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
static byte or = 0
if(ADCSRA &amp 0b01000000)
return
if(or) {
ADMUX = B01000000
ADCSRA |= B01000000
ADC_Channel = 0
or = 0
}
else {
ADMUX = B01000001
ADCSRA |= B01000000
ADC_Channel = 1
or = 1
}
}
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
static byte or = 0
if(ADCSRA &amp 0b01000000)
return
97

if(or) {
ADMUX = B01000000
ADCSRA |= B01000000
ADC_Channel = 0
or = 0
}
else {
ADMUX = B01000001
ADCSRA |= B01000000
ADC_Channel = 2
or = 1
}
}
ISR(ADC_vect) // Đây là khai báo một hàm ngắt (interrupt service routine) cho sự kiện
hoàn thành chuyển đổi ADC. Hàm này sẽ được gọi tự động khi ngắt ADC xảy ra.
{
unsigned char adcl = ADCL // Khai báo các giá trị ADC . ADCL và ADCH là hai
thanh ghi lưu trữ giá trị kết quả chuyển đổi ADC 8 bit cao và thấp.
unsigned char adch = ADCH
switch(ADC_Channel) { // Bắt đầu một câu lệnh switch-case dựa trên giá trị của biến
ADC_Channel để xác định cần lưu trữ giá trị ADC vào biến nào.
case 0: //Nếu giá trị của ADC_Channel là 0, chương trình sẽ thực hiện lệnh sau đó,
trong trường hợp này là lưu giá trị ADC vào biến GFCI_ADC.
GFCI_ADC = (adch 8) | adcl // Dòng này kết hợp giá trị của ADCH (8 bit cao)
và ADCL (8 bit thấp) để tạo ra giá trị ADC đầy đủ và lưu vào biến GFCI_ADC
break
case 1: //chương trình sẽ lưu giá trị ADC vào biến Pilot_Low_ADC.
Pilot_Low_ADC = (adch 8) | adcl //Kết hợp giá trị ADCH và ADCL để tạo ra giá trị
ADC đầy đủ và lưu vào biến Pilot_Low_ADC.
break
98

case 2:
Pilot_High_ADC = (adch 8) | adcl
break
}
}

99