Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu thi công mô hình và mô phỏng các hệ thống ABS-TCS-VSC

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
-o0o-

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGHIÊN CỨU THI CÔNG MÔ HÌNH
VÀ MÔ PHỎNG CÁC HỆ THỐNG
ABS – TCS – VSC

NGÀNH : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD : GVC. THS. NGUYỄN VĂN TOÀN
SVTH : NGUYỄN TUYÊN HOÀNG
MSSV : 19145059
SVTH : VÕ ANH KIỆT
MSSV : 19145071
SVTH : LÂM GIA LINH
MSSV : 19145258

TP. HỒ CHÍ MINH – 07/2023

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

*******
TP.HCM, ngày 14 tháng 04 năm 2023

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Tuyên Hoàng
MSSV: 19145059
Họ và tên sinh viên: Võ Anh Kiệt
MSSV: 19145071
Họ và tên sinh viên: Lâm Gia Linh
MSSV: 19145258
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Giáo viên hướng dẫn: GVC.ThS. Nguyễn Văn Toàn
Ngày giao đề tài: 16/02/2023
Ngày nộp đề tài: 01/07/2023
1. Tên đề tài
Nghiên cứu thi công mô hình và mô phỏng các hệ thống ABS – TCS – VSC.
2. Các số liệu, tài liệu ban đầu
Tham khảo các tài liệu trên thư viện của trường và trên các nền tảng khác.
Mô hình thi công hệ thống điều khiển ABS – TCS trên phanh thủy khí tại xưởng.
Vận dụng những kiến thức về mô phỏng bằng phần mềm CarSim và Matlab-Simulink
ở môn Đồ án môn học (ĐOT).
3. Nội dung thuyết minh và tính toán
Đặt vấn đề nghiên cứu.
Giới hạn đề tài chỉ nghiên cứu và thi công phần hệ thống điều khiển điện tử ABS –
TCS trên phanh thủy khí.
Tổng quan về các hệ thống ABS – TCS – VSC.
Kết cấu và hoạt động của hệ thống ABS – TCS trên phanh thủy khí.
Nghiên cứu và thi công hệ thống điều khiển ABS – TCS trên phanh thủy khí.
Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng mô hình đã thi công.
Mô phỏng hoạt động các hệ thống ABS – TCS – VSC.
Kết luận và kiến nghị.
Tài liệu tham khảo.
4. Sản phẩm
01 quyển thuyết minh đồ án + 01 mô hình hoạt động bình thường.
Upload lên google drive của khoa file thuyết minh đồ án (Word, PowerPoint).
Trưởng ngành

Giáo viên hướng dẫn

GVC.ThS. Nguyễn Văn Toàn

i

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

*******
PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Tuyên Hoàng

MSSV: 19145059

Hội đồng:…………

Họ và tên sinh viên: Võ Anh Kiệt

MSSV: 19145071

Hội đồng:…………

Họ và tên sinh viên: Lâm Gia Linh

MSSV: 19145258

Hội đồng:…………

Tên đề tài: Nghiên cứu thi công mô hình và mô phỏng hệ thống ABS – TCS – VSC.
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Họ và tên giáo viên hướng dẫn: GVC.ThS. Nguyễn Văn Toàn
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện:
...................
...

...
lcd.print(H34:)
996
lcd.setCursor(14, 3)
997
lcd.print(hs34_no_tcs[i])
998
analogWrite(pwm_motor,255)
999
(1000)
1000
if(giatri_mode()==0)
1001
{
1002
break
1003
}
1004
}
1005
while(giatri_mode())
1006
}
1007 }
1008 void task4()
1009 {
1010
if (giatri_mode())
1011
{
1012
for (int i=0i21i++)
1013
{
1014
lcd.clear()
1015
lcd.setCursor(0, 0)
1016
lcd.print(V:)
1017
lcd.setCursor(2, 0)
1018
lcd.print(v_tcs[i])
1019
lcd.setCursor(8, 0)
1020
lcd.print(km/h)
1021
1022
lcd.setCursor(13, 0)
1023
lcd.print(T:)
1024
lcd.setCursor(15,0)

268

1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074

lcd.print(tim_tcs[i])
lcd.setCursor(19,0)
lcd.print(s)
lcd.setCursor(0, 1)
lcd.print(V12:)
lcd.setCursor(4, 1)
lcd.print(v12_tcs[i])
lcd.setCursor(8, 1)
lcd.print(km/h)
lcd.setCursor(0, 3)
lcd.print(H12:)
lcd.setCursor(4, 3)
lcd.print(hs12_tcs[i])
lcd.setCursor(0, 2)
lcd.print(V34:)
lcd.setCursor(4, 2)
lcd.print(v34_tcs[i])
lcd.setCursor(8, 2)
lcd.print(km/h)
lcd.setCursor(10, 3)
lcd.print(H34:)
lcd.setCursor(14, 3)
lcd.print(hs34_tcs[i])
if(0i &amp&amp i4)
{
analogWrite(pwm_motor,255)
(1000)
if(i==3)
{
analogWrite(pwm_motor,0)
}
}
if(4= i &amp&amp i 12)
{
analogWrite(pwm_motor,110)
digitalWrite(den_tcs,1)
digitalWrite(relay_tcs1,1)
digitalWrite(relay_tcs2,1)
relay_nhapnha_tcs()
}
if(12=i &amp&amp i21)
{
analogWrite(pwm_motor,255)
digitalWrite(den_tcs,0)
digitalWrite(relay_tcs1,0)
digitalWrite(relay_tcs2,0)

269

1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092
1093
1094
1095
1096
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114

digitalWrite(den_tcs,0)
(1000)
}
if(giatri_mode()==0)
{
digitalWrite(den_tcs,0)
break
}
}
while(giatri_mode())
}
}
void relay_nhapnha_abs()
{
for(int i=0 i10i++)
{
digitalWrite(relay_1,1)
digitalWrite(relay_2,1)
digitalWrite(relay_3,1)
digitalWrite(relay_4,1)
(50)
digitalWrite(relay_1,0)
digitalWrite(relay_2,0)
digitalWrite(relay_3,0)
digitalWrite(relay_4,0)
(50)
}
}
void relay_nhapnha_tcs()
{
for(int i=0 i10i++)
{
digitalWrite(relay_3,1)
digitalWrite(relay_4,1)
(50)
digitalWrite(relay_3,0)
digitalWrite(relay_4,0)
(50)
}
}

270