Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu phân tích hệ thống ổn định lái ESC (Electronic SCTX ô TDLĐÁTNNCNKTÔT

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 96.000đ

Tổng thanh toán:

96.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô - Nghiên cứu phân tích hệ thống ổn định lái ESC (Electronic Stability Control) trên xe ô tô du lịch: Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	5.64 MB
Số trang	83
Ngành	Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Lượt xem	0
Ngày đăng	15/03/2026

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU PHÂN TÍCH HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH
LÁI ESC (ELECTRONIC STABILITY CONTROL)
TRÊN XE Ô TÔ DU LỊCH

SVTH: NGUYỄN THANH BÌNH
MSSV: 14145012
SVTH: NGUYỄN VĂN PHI
MSSV: 14145193
GVHD: TS. LÂM MAI LONG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07/2018

MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN .......................................................................................................................... 3
LỜI NÓI ĐẦU ......................................................................................................................... 4
DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT .............................................................................................. 5
DANH MỤC HÌNH................................................................................................................. 6
CHƢƠNG 1: LÝ THUYẾT VỀ QUAY VÒNG VÀ ỔN ĐỊNH QUAY VÒNG CỦA XE
Ô TÔ DU LỊCH. ...................................................................................................................... 9
1.1 Một số khái niệm. .......................................................................................................... 9
1.1.1 Bán kính lăn rl. .......................................................................................................... 9
1.1.2 Vận tốc chuyển động lý thuyết Vo. ........................................................................... 9
1.1.3 Vận tốc chuyển động thực tế V. .............................................................................. 10
1.1.4 Vận tốc trượt Vδ. ..................................................................................................... 10
1.1.5 Hệ số trượt và độ trượt. ........................................................................................... 10
1.1.6 Hệ số bám. ............................................................................................................... 11
1.1.7 Góc lệch hướng. ...................................................................................................... 12
1.1.8 Đặc tính trượt của bánh xe khi kéo và khi phanh. .................................................. 17
1.2 Đặc tính quay vòng. ..................................................................................................... 19
1.2.1 Quay vòng. .............................................................................................................. 19
1.2.2 Quay vòng lý thuyết. ................
...

...
ong vào hồ chứa.

78

Hình 59: Sơ đồ mạch điện.

Tự chẩn đoán có thể được thực hiện với đầu đọc lỗi V.A.G 1551 và V.A.G 1552.
Các chức năng sau có sẵn:
00 - Quy trình kiểm tra tự động.
01 - Phiên bản bộ điều khiển hỏi.
02 - Bộ nhớ lỗi hỏi.
04 - Bắt đầu điều chỉnh cơ bản.
05 - Xóa bộ nhớ lỗi.
79

06 - Kết thúc đầu ra.
08 - Đọc khối giá trị đo được.
11 - Quy trình đăng nhập.
Giao diện giữa thiết bị chẩn đoán và hệ thống ESP là kết nối cắm chẩn đoán.
Đèn cảnh báo và nút trong chẩn đoán.
Nếu xảy ra lỗi trong khi đang tiến hành can thiệp khắc phục, hệ thống sẽ cố gắng hết
sức để hoàn thành can thiệp khắc phục. Khi kết thúc quá trình khắc phục, hệ thống phụ sẽ
không được kích hoạt và đèn cảnh báo được kích hoạt.
Lỗi và kích hoạt đèn cảnh báo luôn được lưu vào bộ nhớ lỗi.
Chức năng ESP có thể được khử kích hoạt bằng cách nhấn nút cho TCS / ESP.

80

CHƢƠNG 4: KẾT LUẬN.

Hệ thống ESC phần lớn sử dụng chung các chi tiết với hệ thống ABS, TCS,
ASR như cảm biền tốc độ bánh xe, cảm biến gia tốc bên,…vì vậy mức độ phức tạp
trong cấu tạo hệ thống cũng không tăng nhiều so với các kết cấu trước đây.
Việc sử dụng mạng CAN (Controller Area Network) thiết lập thông tin giao
tiếp giữa ECU của hệ thống ESC với cảm biến góc lái, cảm biến giảm tốc, cảm biến
tốc độ xoay của xe xung quanh trục thẳng đứng,...đã góp phần đơn giản hóa và tăng
độ tin cậy cho hệ thống.
Như vậy việc trang bị hệ thống ESC trên ô tô hiện đại không làm tăng tính
phức tạp đáng kể, công tác sửa chữa bảo dưỡng tương đối đơn giản, nhưng hiệu quả
mà ESC mang lại rất to lớn, đó chính là sự an toàn cho hành khách mà không đòi hỏi
lái xe phải có kĩ năng hay thao tác xử lý đặc biệt nào.
Nhận xét:
Trong quá trình hoàn thành đồ án tốt nghiệp, do điều kiện thời gian cũng như
trình độ còn hạn chế, kinh nghiệm thực tiễn chưa nhiều, mặt khác đây là lần đầu tiên
tiếp xúc với một bài luận có tính chất quan trọng cao, đòi hỏi sự chính xác và lượng
kiến thức sâu rộng nên chắc chắn không thể nào tránh đi sự sai sót. Mong rằng chúng
em sẽ nhận được sự đóng góp ý kiến của quý Thầy cô để chúng em có thể rút ra
những bài học kinh nghiệm quý giá. Từ đó giúp chúng em nhận thức và hoàn thiện
trong quá trình học tập và làm việc sau này
Trân trọng cảm ơn quý Thầy cô.

81

Danh mục tài liệu tham khảo
1.Giáo trình lí thuyết ô tô tác giả Th.s ĐẶNG QUÝ.
2. http://www.bosch-mobility-solution.com
3. http://www.car-engineer.com.
4. http://infrastructure.gov.au/roads/safety/publication/2009/pdf/RSRG_2009005.pdf

82