TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG XE ĐIỆN
VINFAST VF E34

SVTH: TRƯƠNG NGỌC
MSSV: 19145429
SVTH: HOÀNG ĐỨC GIA LONG
MSSV: 19145122
Khóa: K19
Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD: PGS. TS. LÝ VĨNH ĐẠT

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2024

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

TP. Hồ Chí Minh, ngày ….. tháng ..… năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên:

1. Trương Ngọc

(E-mail: [email protected]

2. Hoàng Đức Gia Long
(E-mail: [email protected]

MSSV: 19145429
Điện thoại: 0335256178)

MSSV: 19145122
Điện thoại: 0784354181)

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Khóa: K19 ........ Lớp: 191452C, 191451D.
1. Tên đề tài
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG XE ĐIỆN VINFAST VF E34
2. Nhiệm vụ đề tài
- Tìm hiểu sơ lược về xe Vinfast VF e34
- Tìm hiểu các hệ thống cấu thành một ô tô điện
- Thiết lập mô hình toán học của một chiếc ô tô điện dựa trên mẫu Vinfast VF e34
- Thiết kế mô hình mô phỏng động lực học theo mẫu Vinfast VF e34 bằng Matlab
Simulink
3. Sản phẩm của đề tài
- 1 quyển thuyết minh
...................................................................................................................................
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 19/09/2023
....................................................................................................................................

LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên chúng con xin cảm ơn Gia đình đã tạo mọi điều kiện tốt nhất để chúng
con có thể học tập, nghiên cứu ở một ngôi trường tuyệt vời, trường Đại học Sư phạm Kỹ
thuật Tp. Hồ Chí Minh. Gia đình luôn là chỗ dựa cũng như là nguồn động lực lớn nhất để
chúng con tiếp tục cố gắng, dù có thất bại bao nhiêu lần thì Ba Mẹ vẫn luôn là người tin
tưởng, ủng hộ tụi con hết mình. Con xin hứa sẽ cố gắng học tập nghiên cứu, cũng như có
thể hoàn thành đồ án tốt nghiệp một cách xuất sắc nhất có thể để không phụ lòng của gia
đình và những người thân.
Tiếp theo, chúng em muốn cảm ơn Quý Thầy Cô, trong suốt quá trình làm đồ án,
chúng em cũng nhận được sự giúp đỡ, hỗ trợ của các thầy cô ở Khoa Cơ Khí Động Lực
nói riêng, cũng như của các Phòng, Khoa, Ban của Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.
Hồ Chí Minh nói chung. Các Thầy Cô đã không ngại cung cấp các thông tin cần thiết về
đồ án, cũng như những lời khuyên bổ ích để chúng em có thể hoàn thành đồ án một cách
tốt nhất.
V
...

...
ml
[4] https://www.intechopen.com/chapters/19571
[5] https://www.youtube.com/watch?v=0bnk3tw1RNA&ampt=3862s
[6] GVC.MSc. Đặng Quý, Giáo trình Ô tô 1, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật
TP.HCM, Khoa Cơ Khí Động Lực, Bộ Môn Khung Gầm, 2010.
[7] vinfastauto.com
[8] xevinfastvn.com
[9] oto.saodo.edu.vn
[10] tailieusinhvien.net

171

Phụ Lục
1. Giới thiệu phần mềm Matlab simulink
Simulink là phần mở rộng của Matlab. Simulink được dùng để mô phỏng các hệ thống
động học, các hệ tuyến tính, phi tuyến, các mô hình trong thời gian liên tục. Simulink sử
dụng ngôn ngữ lập trình ở dạng sơ đồ cấu trúc điều này có ưu điểm như dễ viết và hình
dung đối với những người lập trình không chuyên nghiệp. Simulink cung cấp giao diện đồ
họa để xây dựng mô hình ở dạng sơ đồ khối. Bằng thao tác “nhấn và kéo chuột” các khối
trong thư viện của Simulink ra làm việc của mình để xây dựng mô hình mô phỏng. Ta sẽ
click chuột vào biểu tượng Simulink trên màn hình làm việc của Matlab để khởi động.

Cách khởi động Simulink trên Matlab

172

Giao diện của Simulink

Màn hình làm việc chính trên Simulink

Ta sẽ mở thư viện Simulink bằng cách kích vào biểu tượng thư viện. Bằng cách kéo
thả chuột ta sẽ kéo các khối cần sử dụng ra màn hình làm việc chính của Simulink để thực
hiện mô phỏng.

173

Thư viện của Simulink

2. Giới thiệu các khối sử dụng để mô hình hóa động lực học
a. Khối Constant
Phát ra giá trị hằng số thực hoặc phức. Hằng số đó có thể là vector hay ma trận, tùy
theo cách khai báo tham số Constant Value và ô Interpret vector parameter as 1-D có được
chọn không.

Khối Constant

b. Khối Gain (khuếch đại tín hiệu đầu vào)
Khối Gain có tác dụng khuếch đại tín hiệu đầu vào bằng biểu thức khai báo tại ô Gain,
biểu thức đó có thể chỉ là một số hay một biến. Nếu là biến, biến đó phải tồn tại trong môi
trường Matlab Workspace, chỉ khi ấy Simulink mới có thể tính toán được với biến. Nhờ
thay đổi giá trị của tham số Multiplication ta có thể xác định: phép nhân của biến vào với
Gain được thực hiện theo phương thức nhân ma trận hay nhân từng phần tử.

174

Khối Gain

c. Khối integrator
Khối Integrator lấy tích phân tín hiệu đầu vào của khối.

Khối Integrator

d. Khối Add
Dùng để thêm hoặc bớt đầu vào bằng các thêm các ký hiệu + -

175

Khối Add

e. Khối Saturation
Giới hạn tín hiệu đầu vào ở các giá trị bão hòa trên và dưới.

Khối Saturation

f. Khối Scope
Hiển thị dạng tín hiệu trong suốt thời gian mô phỏng, mô phỏng tín hiệu đầu ra dưới
dạng đồ thị.

176

Khối Scope

177