Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, mô phỏng, thiết kế sạc không dây cho xe điện

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG, THIẾT KẾ SẠC KHÔNG
DÂY CHO XE ĐIỆN

GVHD: THS. ĐINH TẤN NGỌC
SVTH: NGUYỄN DUY MINH TRÍ
MSSV: 20145637
SVTH: TRẦN NGUYỄN ĐỨC TÀI
MSSV: 20145385
NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật ô tô

TP. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG, THIẾT KẾ SẠC KHÔNG
DÂY CHO XE ĐIỆN

GVHD: THS. ĐINH TẤN NGỌC
SVTH: NGUYỄN DUY MINH TRÍ
MSSV: 20145637
SVTH: TRẦN NGUYỄN ĐỨC TÀI
MSSV: 20145385
NGÀNH: Công nghệ kỹ thuật ô tô

TP. Hồ Chí Minh, ngày tháng 12 năm 2024

LỜI CẢM ƠN
Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô tô với đề tài “Nghiên cứu mô phỏng
thiết kế, chế tạo sạc không dây cho pin xe điện” là thành quả của sự nỗ lực không ngừng
nghiên cứu và thử nghiệm của nhóm, cùng với sự hỗ trợ quý báu của nhiều người và thầy
Ngọc.
Trước tiên, em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy Đinh Tấn Ngọc, người đã trực
tiếp hướng dẫn và hỗ trợ em trong suốt quá trình thực hiện đồ án. Thầy đã cung cấp tài liệu
quý giá và dành nhiều thời gian để giúp em hoàn thành nghiên cứu này. Em xin gửi lời cảm
ơn chân thành nhất đến thầy vì sự tận tâm và hướng dẫn tận tình trong từng chi tiết.
Em cũng xin chân thành cảm ơn Ban Lãnh đạo khoa Cơ khí Động lực và nhà trường
đã tạo điều kiện thuận lợi để em có thể hoàn thành tốt nhiệm vụ của mình trong suốt quá
trình học tập và thực hiện đồ án.
Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến bố mẹ, những người luôn bên cạnh, động
viên và hỗ trợ em về cả tinh thần lẫn vật chất trong suốt hành trình học tập và nghiên cứu.
Tuy nhiên, do kiến thức còn hạn chế và quá trình thực hiện không tránh khỏi một số
thiếu sót, em rất mong nhận được những ý kiến đóng góp quý báu từ các thầy cô để đồ án
của em được hoàn thiện hơn.
Em xin chân thành cảm ơn!

i

TÓM TẮT
Đề tài Nghiên cứu mô phỏng thiết kế, chế tạo sạc không dây cho pin xe điện là
một nghiên cứu chi tiết và có hệ thống nhằm khám phá, thiết kế và mô phỏng một hệ thống
sạc không dây dành cho xe điện. Nghiên cứu không chỉ tập trung vào các khía cạnh kỹ
thuật mà còn mang tính ứng dụng cao trong thực tiễn.
Nội dung nghiên cứu bắt đầu với việc tìm hiểu về pin xe điện, đặc biệt là pin lithium,
loại pin phổ biến và hiệu quả nhất hiện nay trong lĩnh vực xe điện. Cùng với đó, lịch sử
phát triển của hệ thống sạc không dây được trình bày nh
...

...
fi_timeout_ms 2000
#define ssid Sora
#define password TT070803
int tin_hieu1 = 34 // do dien ap sac
int tin_hieu2 = 35 // do dong sac
int tin_hieu3 = 39 int gia_tri1, gia_tri2, gia_tri3
float ti_so = (3.3/4095), do_nhay= 0.1, ko_dong = 2.5, i_dong, v_ap,v_pin,hieu_chinh =
0.16, hieu_chinh_dong = 0.211, phan_tram_pin
void connectToWiFi(){
Serial.println(connecting to Wifi )
WiFi.mode(WIFI_STA)
WiFi.begin(ssid,password)

88

unsigned long startAttemtTime = millis()
while(WiFi.status() != WL_CONNECTED &amp&amp
millis() - startAttemtTime Wifi_timeout_ms ){
Serial.print(.)
(100) }
if(WiFi.status() != WL_CONNECTED){
Serial.println(Failed!)
}else{ Serial.print(Connected!) Serial.println(WiFi.localIP()) } }
void setup() {
Serial.begin(115200)
connectToWiFi()
ThingSpeak.begin(client) }
void loop() {
gia_tri1 = analogRead(tin_hieu1)
v_ap = (gia_tri1 * ti_so)*2 + hieu_chinh
gia_tri2 = analogRead(tin_hieu2)
i_dong = ( (gia_tri2 * ti_so) - (ko_dong - hieu_chinh_dong) )/do_nhay
gia_tri3 = analogRead(tin_hieu3)
89

v_pin = (gia_tri3 * ti_so)*2
phan_tram_pin = mapfloat(v_pin, 2.8, 4.0, 0, 100)
Serial.print(Analog 1 = ) Serial.print(gia_tri1)
=)

Serial.print(gia_tri2)

Serial.print(\\t Analog 2

Serial.print(\\t Analog 3 = )

Serial.print(\\t dien ap sac = )

Serial.print(gia_tri3)

Serial.print(v_ap)

if(i_dong 0){
Serial.print(V \\t dong sac = )
Serial.print(i_dong)
}else{ i_dong = 0
Serial.print(V \\t dong sac = )
Serial.print(i_dong) }
Serial.print(A \\t phan tram pin = ) Serial.print(phan_tram_pin) Serial.println()
(1000)
ThingSpeak.setField(1,v_ap)
ThingSpeak.setField(2,i_dong)
ThingSpeak.setField(3,phan_tram_pin)
ThingSpeak.writeFields(channel_id,channel_API_key)
(15000) }
90

float mapfloat(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max){
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min }

91

PHỤ LỤC 2: PHẦN CODE XUNG
const int xung1 = 9
const int xung2 = 10
const int frequency = 7000
const int dead_time = 5
const int half_cycle = (1000000 / frequency) / 2 - dead_time

void setup() {
pinMode(xung1, OUTPUT)
pinMode(xung2, OUTPUT)
}

void loop() {

digitalWrite(xung1, HIGH)
digitalWrite(xung2, LOW)
Microseconds(half_cycle)

92

digitalWrite(xung1, LOW)
Microseconds(dead_time)

digitalWrite(xung2, HIGH)
Microseconds(half_cycle)

digitalWrite(xung2, LOW)
Microseconds(dead_time)
}

93