TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CÂN BẰNG
ĐIỆN TỬ ESP - ELECTRONIC STABILITY PROGRAM

SVTH: QUÁCH MINH THẮNG
MSSV: 19145114
SVTH: NGUYỄN NGUYỄN HUY
MSSV: 19145392
GVHD: ThS. DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 07 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, chúng em đã nhận được nhiều sự giúp đỡ,
đóng góp ý kiến và chỉ bảo nhiệt tình của thầy cô, gia đình và bạn bè.
Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến thầy Dương Nguyễn Hắc Lân,
người đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo chúng em trong suốt quá trình làm đề tài đồ án
“Nghiên cứu, mô phỏng hệ thống cân bằng điện tử ESP – Electronic Stability
Program”.
Em cũng xin chân thành cảm ơn các thầy cô giáo trong trường Đại học Sư Phạm Kỹ
thuật Tp. Hồ Chí Minh đã truyền đạt cho chúng em những kiến thức về các môn đại
cương cũng như các môn chuyên ngành, giúp em có được cơ sở lý thuyết vững vàng và
tạo điều kiện giúp đỡ em trong suốt quá trình học tập.
Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè và người thân đã luôn
tạo điều kiện, quan tâm, giúp đỡ, động viên trong suốt quá trình học tập.
Vì có một số kiến thức chúng em vẫn còn nhiều hạn chế, trong bài đồ án này nhóm
em không tránh khỏi những sai sót, kính mong nhận được những ý kiến đóng góp từ thầy
và các bạn để kiến thức của nhóm chúng em trong lĩnh vực này được hoàn thiện hơn
đồng thời có điều kiện bổ sung, nâng cao kiến thức của mình.
Em xin chân thành cảm ơn!
Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 07 năm 2023
Tác giả
Quách Minh Thắng
Nguyễn Nguyễn Huy

vii

TÓM TẮT
Sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đang trong giai đoạn bắt đầu và
phát triển, với chiến lược phát triển của nhà nước, chính sách nội địa hoá phụ tùng ô tô
trong việc sản xuất và lắp ráp ô tô tạo điều kiện cho các nhà thiết kế nghiên cứu, chế tạo
các cụm, các hệ thống trên ô tô trong nước trong đó có các hệ thống nâng cao tính năng
an toàn cho người sử dụng. Vấn đề nghiên cứu nâng cao tính năng an toàn cho người sử
dụng thông qua kết cấu và điều khiển là vô cùng quan trọng. Do đường xá ngày càng
được cải thiện tốt hơn, tốc độ phát triển ngành giao thông vận tải tăng nhanh cho nên tốc
độ của ô tô cũng ngày càng được cải thiện hơn. Tuy nhiên, cùng với những sự phát triển
đó mật độ phương tiện cơ giới trên đường ngày càng cao, vấn đề tai nạn giao thông trên
đường là vấn đề khó có thể tránh khỏi vì thế mà được đưa lên quan tâm h
...

...
ệ thống nền tảng kiến thức cho công việc chúng em sau này.
5.2. Đề nghị
Trong quá trình thực hiện và hoàn thành đồ án tốt nghiệp, nhóm em đã nỗ lực rất
nhiều nhưng do do lượng kiến thức và khả năng đọc hiểu tài liệu còn hạn hẹp, cũng như
kinh nghiệm thực tiễn không nhiều, mặt khác đây là lần đầu tiên tiếp xúc với một nhiệm
vụ đồ án có tính chất quan trọng cao, đòi hỏi lượng kiến thức nền tảng và sâu rộng, vì thế
sẽ không tránh khỏi những sai sót. Qua đó nhóm em rất mong nhận được các ý kiến được
đóng góp từ thầy cô, bạn bè để kiến thức của nhóm chúng em trong lĩnh vực này được
hoàn thiện hơn và từ đó có những điều kiện để bổ sung, nâng cao kiến thức của mình.
Nhóm chỉ dừng lại ở việc nghiên cứu và mô phỏng hệ thống cân bằng điện tử ESP
phanh vi sai. Chưa phát triển thêm với hệ thống lái điện tử và hệ thống phân phối momen
xoắn chủ động độc lập. Các kết quả mô phỏng không mang tính chính xác cao mà chỉ
tương đối, mô phỏng trên Matlab/Simulink chỉ mang tính khái quát, khả năng ứng dụng
79

vào thực tiễn có thể sẽ không cao.
Từ những kết quả đạt được còn tồn tại một số những hạn chế, nhóm rất mong trong
tương lai, việc nghiên cứu và mô phỏng hai hệ thống còn lại được thực hiện và áp dụng
chúng trên một hãng xe thực tế.
Xin chân thành cảm ơn.

80

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] GVC. MSc. Đặng Quý, Giáo trình “Lý thuyết ô tô (Ô tô 1)”, 09/2010
[2] R. Rajamani, Vehicle Dynamics and Control, Mechanical Engineering Series, DOI
10.1007/978-1-4614-1433-9_8, © Rajesh Rajamani 2012
[3] Self Study Program 204, ESP Electronic Stability Programme
(http://www.volkspage.net/technik/ssp/ssp/S204.pdf)
[4] danhgiaXe, Hệ thống cân bằng điện tử ESP, 02/02/2013
(https://www.danhgiaxe.com/he-thong-can-bang-dien-tu-esp-lich-su-va-ung-dung-2797)
[5] Lê Trà, Hệ thống cân bằng điện tử trên ô tô là gì? , 13.05.2021
(https://vinfastauto.com/vn_vi/tim-hieu-he-thong-can-bang-dien-tu-tren-o-to)
[6] Mechanical Simulation Corporation, CarSim Quick Start Guide Version 8, June 2009
[7] Team 21, Thực tập động cơ, ĐÀO TẠO KTV TOYOTA
[8] Cảm biến tốc độ bánh xe ABS, 08/06/2022.
(http://hopdieukhien.com/cam-bien-toc-do-banh-xe/)
[9] Jay A. Farrell and Marios M. Polycarpou, Chapter 5.4.2 - Sliding Mode Control.
(https://www.globalspec.com/reference/21394/160210/Chapter-5-4-2-Sliding-ModeControl).
[10] Thành Phạm, CarSim – Phần mềm mô phỏng động lực học xe hàng đầu thế giới,
15/04/2023.
(https://topsolutions.com.vn/2019/11/15/carsim-phan-mem-mo-phong-dong-luc-hoc-xehoi/).

81