Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu lý thuyết và mô phỏng hệ thống ABS, EBD trên xe Honda Accord 2023 BPMS

Tên môn học: Khóa luận tốt nghiệp

Giá: 91.000đ

Tổng thanh toán:

91.000đ

Người đăng tải:

#10377

Chi tiết tài liệu :

Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ Kỹ thuật ô tô - Nghiên cứu lý thuyết và mô phỏng hệ thống ABS, EBD trên xe Honda Accord 2023 bằng phần mềm Simulink/CarSim - Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh (HCMUTE)

Định dạng	PDF
Dung lượng	33.98 MB
Số trang	114
Ngành	Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Lượt xem	2
Ngày đăng	06/02/2026

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
--

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VÀ MÔ PHỎNG HỆ
THỐNG ABS, EBD TRÊN XE HONDA ACCORD 2023
BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK/CARSIM

SVTH :

NGUYỄN DUY PHONG

MSSV :

19145290

SVTH :

PHẠM TRỌNG NHÂN

MSSV :

19145277

Khóa :

2019

Ngành :

CNKT Ô TÔ

GVHD :

ThS. VĂN ÁNH DƯƠNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2024
i

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
--

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VÀ MÔ PHỎNG HỆ
THỐNG ABS, EBD TRÊN XE HONDA ACCORD 2023
BẰNG PHẦN MỀM SIMULINK/CARSIM

SVTH :

NGUYỄN DUY PHONG

MSSV :

19145290

SVTH :

PHẠM TRỌNG NHÂN

MSSV :

19145277

Khóa :

2019

Ngành :

CNKT Ô TÔ

GVHD :

ThS. VĂN ÁNH DƯƠNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2024
ii

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc
Tp. Hồ Chí Minh, ngày ... tháng ... năm 2024

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ và tên sinh viên:
1. Nguyễn Duy Phong

MSSV: 19145290

(E-mail: [email protected]

2. Phạm Trọng Nhân

Điện thoại: 0963351066)

MSSV: 19145277

(E-mail: [email protected]

Điện thoại:0767698608)

Ngành: Công nghệ kỹ thuật Ô tô
Khóa: K19

Lớp: 19145CL5B

1. Tên đề tài: Nghiên cứu lý thuyết và mô phỏng hệ thống ABS, EBD trên xe
Honda Accord 2023 bằng phần mền Simulink/CarSim
2. Nhiệm vụ đề tài:
- Nghiên cứu cơ sở lý thuyết về phanh, hệ thống chống bó cứng phanh
(ABS) và hệ thống điều hòa lực phanh (EBD).
- Xây dựng thuật toán điều khiển và mô phỏng ABS, EBD trên phần mềm
Simulink/CarSim.
- Phân tích các kết quả mô phỏng thông qua đồ thị và video.
3. Sản phẩm của đề tài: Tập thuyết minh.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 10/2023
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 01/2024
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

iii

iv

v

vi

vii

viii

ix

LỜI CẢM ƠN
Trong suốt chặng đường 4 năm học tập tại trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật
Thành phố Hồ Chí Minh, chúng em từ những cậu học sinh ngây ngô nơi tỉnh lẻ đã có
cơ hội rèn luyện và trưởng thành hơn rất nhiều trong môi trường thành thị đầy tiềm
năng. Chúng em đã được hỗ trợ và nâng đỡ rất nhiều bởi chất lượng đào tạo chuyên
nghiệp, tận tình cũng như cơ sở vật chất đầy đủ, tiên tiến của trường Đại học Sư phạm
Kỹ thuật. Những trải nghiệm và kỉ niệm đáng nhớ tại trường đã mang đến chúng em
lòng biết ơn sâu sắc.
Đầu tiên, chúng em xin gửi lời cảm ơn đặc biệt lớn đến ThS.
...

...
ka, (IJAME), VOL. 18, ISSUE 4, 9333-9348, 2021.
[7] Samuel John (2012), “Development of nonlinear real-time intelligent
controllers for ABS”, University of the Witwatersrand, Johannesburg.
[8] V. R. Aparow1, K. Hudha, F. Ahmad, H. Jamaluddin. “Development of ABS
using EWB model”, University Teknikal Malaysia Melaka, Journal of
Mechanical Engineering and Technology, ISSN: 2180-1053, Vol. 6, No. 1,
2014.
[9] Andrés Leonardo Osorio Bermúdez (2017), “Co-Simulation of longitudinal slip
control systems for an electric vehicle in CarSim and Matlab”, Universidad de
los Andes.

91

[10] A. Manivanna Boopathi and A. Abudhahir. “Firefly algorithm tuned fuzzy setpoint weighted PID controller for antilock braking systems”, Kuwait Journal of
Science &amp Engineering, Vol. 3, No. 2, pp. 79-94, 2015.
[11] Hiroyuki Matsumori and Kohei Kurachi, Approach to System on Chip of
ABS/ECU -using mixed signal ASIC and method of construction, Section 7:
Journal Of Passenger Cars: Electronic And Electrical Systems, Vol. 109, pp.
217-221, 2000.
[12] Thomas D. Gillespe, Ph.D and Mechanical Simulation Corporation. Carsim
Data Manual”, 2001-2004.
[13] Service Manual of Honda Accord 1994-1997
Website
[14] https://hondanews.com/en-US/honda-automobiles/releases/release4e58b4e0fcd795affa5685a66a387e28-2023-honda-accord-specificationsfeatures

92

PHỤ LỤC
Video mô phỏng
1. Trên đường có hai hệ số bám:
https://drive.google.com/file/d/1IDeKzlxdOBeviAr8iPXOxRhOtm4xOmrI/vi
ew?usp=sharing
2. Trên đoạn đường cong: https://drive.google.com/file/d/1E3UofDV86moJCMgHBKJ7ousEolpN25k/view?usp=sharing
3. Trên đoạn đường có vật cản: https://drive.google.com/file/d/1Cll_E6MAXd3KqzYHCy06_3xbIEcRm-2/view?usp=sharing
Chú thích:
NOABS – xe màu đen.
ONOFF – xe màu đỏ.
PID – xe màu xám trắng.
EBD – xe màu vàng.
Code matlab
l = 2.83
a = 1.67
b = l-a
g = 9.81
m = 1488
h = 0.52
df = 1.6
dr = 1.62
% luc phap tuyen banh xe LF
Fn =0.5*(m/l)*(b*g-h*ax)-(h*m*ay)/df
% luc phap tuyen banh xe RF
Fn =0.5*(m/l)*(b*g-h*ax)+(h*m*ay)/df
% luc phap tuyen banh xe LR
Fn =0.5*(m/l)*(b*g+h*ax)-(h*m*ay)/dr
93

% luc phap tuyen banh xe RR
Fn =0.5*(m/l)*(b*g+h*ax)+(h*m*ay)/dr
% phan phoi luc phanh den cac banh xe
function [r_LF, r_RF, r_LR, r_RR] = fcn(Fn_Max, Fn_LF, Fn_RF, Fn_LR, Fn_RR,
ax, ay, v)
r_LF = Fn_LF / Fn_Max
r_RF = Fn_RF / Fn_Max
r_LR = Fn_LR / Fn_Max
r_RR = Fn_RR / Fn_Max
% dieu kien EBD ngung hoat dong
if v 3 &amp&amp (ax -0.5 || abs(ay) 0.3)
r_LF = 1
r_RF = 1
r_LR = 0.5
r_RR = 0.5
end

94