Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống phanh ABS trên ô tô đời mới

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT, THỰC HIỆN MÔ HÌNH HỆ
THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ ĐỜI MỚI

SVTH: NGUYỄN HOÀNG MINH
MSSV: 16145449
SVTH: NGÔ KẾ TUẤN
MSSV: 16145563
GVHD: Th.S NGUYỄN VĂN THÌNH

TP. Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 08 năm 2020

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Tên đề tài:

NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT, THỰC HIỆN MÔ HÌNH HỆ
THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ ĐỜI MỚI

SVTH: NGUYỄN HOÀNG MINH
MSSV: 16145449
SVTH: NGÔ KẾ TUẤN
MSSV: 16145563
GVHD: Th.S NGUYỄN VĂN THÌNH

TP. Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 08 năm 2020

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ
THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT
NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

TP. Hồ Chí Minh, ngày 22 tháng 8 năm 2020
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Nguyễn Hoàng Minh

MSSV: 16145449

(E-mail: [email protected]). Điện thoại: 0971628467
2. Ngô Kế Tuấn

MSSV: 16145563

(E-mail: [email protected]). Điện thoại: 0367411677
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Khóa: 2016-2020

Lớp:161453B

1. Tên đề tài
Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống phanh ABS trên ô tô đời mới
2. Nhiệm vụ đề tài
- Nghiên cứu lý thuyết hệ thống phanh ABS trên ô tô.
- Lập trình vi xử lý.
- Thực hiện mô hình hệ thống Phanh ABS dùng cho giảng dạy tại xưởng điện ô tô
3. Sản phẩm của đề tài
- Tập thuyết minh Đồ Án Tốt Nghiệp
- Mô hình hệ thống Phanh ABS
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 02/03/2020
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 17/08/2020
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

Nguyễn Trọng Thức

Nguyễn Văn Thình

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn: Điện tử ô tô

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Nguyễn Hoàng Minh

MSSV:16145449

Họ và tên sinh viên: Ngô Kế Tuấn

MSSV:16145563

Tên đề tài: Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống phanh ABS trên ô tô đời mới.
Ngành đào tạo: Công nghệ kỹ thuật ô tô.
Họ và tên GV hướng dẫn: ...............................................................................................................
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
................................................................................................................................
...

...
http://arduino.vn/ .
[2] Diễn đàn Otohui.com : https://www.oto-hui.com/ .
[3] Tài liệu đào tạo kỹ thuật viên chuẩn đoán Toyota, “ Hệ thống phanh ABS”.

[4] Carmin - 2000 TOYOTA LEXUS RX300 – Brake – ABS.
[5] PGS-TS ĐỖ VĂN DŨNG: HỆ THỐNG ĐIỆN THÂN XE VÀ ĐIÊU KHIỂN TỰ
ĐỘNG TRÊN Ô TÔ TP.HCM – 2007.

[6] Arduino : https://www.arduino.cc/
[7] Hình ảnh sơ đồ các van và bộ chấp hành: https://www.google.com/
[8] Tài liệu Lý thuyết Ô tô – Th.S ĐẶNG QUÝ.

112

PHỤ LỤC
Code nạp cho Arduino
#includeTimerOne.h // thư viện TimerOne
#include Wire.h

// thư viện Wire.h

#include LiquidCrystal_I2C.h thư viện LiquidCrystal_I2C.h
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2) // thiết lập địa chỉ cho LCD là 0x3F
float T,xung // tạo biến T,xung
int tocdo=0 // tạo biến tốc độ ban đầu là 0
float Pi = 3.14
float d = 0.51 // tạo biến đường kính lốp
float ms = 0.0
void Demxung()
void SpeedM()
void setup(){
lcd.begin()
lcd.backlight()
lcd.setCursor(4,0)
lcd.print(ANTI-LOCK)
lcd.setCursor(1,1)

// in chữ ra màn hình LCD

lcd.print(BRAKING SYSTEM)
(3000)
lcd.clear()
lcd.setCursor(0,0)
lcd.print(SVTH: N.H.MINH)
lcd.setCursor(6,1)
lcd.print(N.K.TUAN)
(2000)
lcd.clear()
lcd.setCursor(0,0)
113

lcd.print(Speed:)
lcd.setCursor(12,0)
lcd.print(km/h)
pinMode(2,INPUT_PULLUP) // thiết lập chân 2 trên arduino là kênh A
pinMode(3,INPUT_PULLUP) // thiết lập chân 3 trên arduino là kênh B
//TCCR2B = TCCR2B &amp B11111000 | B00000001
// tocdo=0
// T=0.01
Serial.begin(9600)
attachInterrupt(0,Demxung,FALLING) // thực hiện chương trình ngắt
Timer1.initialize(1000000) //don vi us
Timer1.attachInterrupt(SpeedM)

// bắt đầu chương trình ngắt 1

}
int time1= 0
int time2 = 0
void loop(){ // bắt đầu vòng lặp
if(millis() - time1 300)
{
//if (tocdo 10000) lcd.print( )
if (tocdo 1000) { lcd.print( ) (10)}
else if (tocdo 100) {lcd.print( )(10)}
else if (tocdo 10) {lcd.print( ) (10)}
lcd.setCursor(6,1)
//lcd.print( tocdo,DEC)
//time1 = millis()
}
if(millis() - time2 500)
{
lcd.setCursor(6,0)
114

lcd.print( ms,2)
time2 = millis()
}
}
void Demxung() // bắt đầu vòng lặp chương trình đếm xung encoder
{
xung++
}
void SpeedM()
{
detachInterrupt(0)
Timer1.detachInterrupt()
tocdo=abs((xung/1400)*60) // tính tốc độ xe
ms = abs(((xung/1400)*Pi *d)*3.6) // tính tốc độ xe ra km/h
xung =0 // quay trở lại xung bằng 0
attachInterrupt(0,Demxung,FALLING)
Timer1.attachInterrupt(SpeedM)
}

115

116