Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu lý thuyết, thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh trên ô TĐM

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT, THỰC HIỆN MÔ HÌNH
HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ
ĐỜI MỚI

SVTH : HỒ VĂN QUỐC LONG
MSSV: 16145435
SVTH : ĐINH VĂN SĨ
MSSV: 16145496
GVHD : TH.S NGUYỄN VĂN THÌNH

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2020

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Tên đề tài:

NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT, THỰC HIỆN MÔ HÌNH
HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ
ĐỜI MỚI

SVTH : HỒ VĂN QUỐC LONG
MSSV: 16145435
SVTH : ĐINH VĂN SĨ
MSSV: 16145496
GVHD : TH.S NGUYỄN VĂN THÌNH

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2020

TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT
TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc

TP. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 08 năm 2020

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. HỒ VĂN QUỐC LONG

MSSV: 16145435

(E-mail:[email protected] Điện thoại: 0973165990)
2. ĐINH VĂN SĨ

MSSV: 16145496

(E-mail:[email protected] Điện thoại: 0355696867)
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Khóa: 2016 – 2020

Lớp: 161453

1. Tên đề tài
NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT, THỰC HIỆN MÔ HÌNH
HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH TRÊN Ô TÔ ĐỜI MỚI
2. Nhiệm vụ đề tài
a- Nghiên cứu lý thuyết hệ thống chiếu sáng thông minh ô tô.
b- Lập trình vi xử lý.
c- Thực hiện mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh dùng cho giảng dạy tại xưởng điện
ô tô.
3. Sản phẩm của đề tài
a- Tập thuyết minh.
b- Mô hình hệ thống chiếu sáng thông minh.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 02/03/2020
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 10/08/2020
TRƯỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƯỚNG DẪN

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn ……………………………..

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hướng dẫn)
Họ và tên sinh viên…………………………………..MSSV:…………….. Hội đồng:…………
Họ và tên sinh viên…………………………………..MSSV:…………….. Hội đồng:…………
Tên đề tài: .........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................................
Ngành đào tạo: ................................................................................................................................
Họ và tên GV hướng d
...

...
ntro = analogRead(bientro)
int giatribientro2 = analogRead(bientro2)
goclai = map (giatribientro2,1023,0,120,90)

//////////Khi trời tối nhẹ
if (giatriQuangtro400&amp&amp giatriQuangtro800 )
{
93

lastChangedTime1 = millis()
if (millis() - lastChangedTime 5000)
bienqt=1
}

//////////Khi trời tối nhiều
if (giatriQuangtro800)
{
lastChangedTime1 = millis()
if (millis() – lastChangedTime 3000)
bienqt=1
}

//////////Khi trời sáng
if (giatriQuangtro 400)
{lastChangedTime = millis()
if (millis() - lastChangedTime1 5000)
bienqt=0
}

//////////Điều khiển LOW
if (( button5 ==0)||(button7 ==0 &amp&amp bienqt==1))
{
digitalWrite(10, 0)

//Bật đèn Low

gServo.write(200-goclai)
94

gServo2.write(210-goclai)
}
else
{
digitalWrite(10, 1)
//gServo.write(100)
//gServo2.write(110)
}

//////////Dieu khien HIGH
if ( button8==0 || button5==0 &amp&amp button6==0 || button7==0 &amp&amp bienqt==1 &amp&amp
giatriQuangtro 600 &amp&amp giatribientro500)
digitalWrite(11, 0)
else
digitalWrite(11, 1)

//////////Dieu khien DRL
if ( button2==0 &amp&amp button4==0)
bien=0
if ( button2==1 || button5 ==0 || button7 ==0 &amp&amp bienqt==1 || button8==0 ||
(button5==0 &amp&amp button6==0) || (button7==0 &amp&amp bienqt==1 &amp&amp giatriQuangtro 600
&amp&amp giatribientro500))
bien =1
if (bien==0)
digitalWrite(12, 0)
95

else
digitalWrite(12, 1)

//////////
if ( giatriphanh==0)
digitalWrite(13, 0)
else
digitalWrite(13, 1)

//////////
if (button2==0)
{if (loidenhau==1)
baoloiden=1}
else
baoloiden=0
if (baoloiden==1)
digitalWrite(4,0)
else
digitalWrite(4,1)

Serial.println( giatriQuangtro)
}

96

CODE ARDUINO NANO

int lockcua
int vitricua
int chiakhoa
int ctden
int den
int tatden
int a /////// cửa mở từ lock
int b ///////cửa đã mở

unsigned long tgthaydoi1=0
unsigned long lct=0

void setup(){
Serial.begin(9600)
pinMode(3,INPUT_PULLUP)
pinMode(4,INPUT_PULLUP)
pinMode(5,INPUT_PULLUP)
pinMode(6,INPUT_PULLUP)
pinMode(7,OUTPUT)
}

void loop(){
lockcua = digitalRead(3)
97

vitricua= digitalRead(4)
chiakhoa= digitalRead(5)
ctden = digitalRead(6)

if (lockcua ==1)
tgthaydoi1 = millis()

/////
if (lockcua ==0 &amp&amp chiakhoa ==0 &amp&amp vitricua ==0 &amp&amp millis()-tgthaydoi1 15000)
tatden=0
else
tatden=1

////
if (lockcua ==0)
{ a=1
b=0}

if (vitricua ==1)
{b=1
lct=millis()}

if (vitricua ==0)
{
if( millis()-lct15000 &amp&amp b==1)
98

a=0}

if ( a ==1 &amp&amp chiakhoa==0 &amp&amp tatden ==1 &amp&amp b==1|| tatden ==1 &amp&amp ctden ==0)
digitalWrite(7,1)
else
digitalWrite(7,0)

////
Serial.print( tatden)
}

99