Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, lắp đặt và lập trình hệ thống điều khiển động cơ điện trên xe tự chế

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài:

NGHIÊN CỨU, LẮP ĐẶT VÀ LẬP TRÌNH
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN
TRÊN XE TỰ CHẾ

SVTH: NGUYỄN MINH TÂN
MSSV: 19145119
GVHD: ThS. NGUYỄN THÀNH TUYÊN

TP Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn đến các quý thầy từ bộ môn Điện Tử Ô Tô, cũng
như các thầy của khoa Cơ Khí Động Lực, trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ
Chí Minh, những người đã giúp đỡ và dìu dắt chúng em trong suốt quá trình học tập. Nhờ
được sự chỉ bảo tận tình từ các quý thầy cô về những kiến thức chuyên môn lẫn kiến thức thực
tiễn trong cuộc sống đã giúp chúng em tiếp cận và hiểu biết rõ hơn về ngành nghề mà mình
đã chọn. Từ những kiến thức và hiểu biết đó đã giúp chúng em hoàn thành đồ án và là hành
trang giúp chúng em áp dụng vào thực tế.
Hơn hết nhóm em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thạc sĩ Giảng viên NGUYỄN THÀNH
TUYÊN, giáo viên hướng dẫn đề tài, người thầy đã tận tình hướng dẫn, chỉ bảo, tạo điều kiện,
động viên và giúp đỡ chúng em rất nhiều về mặt tinh thần lẫn kiến thức trong suốt quá trình
thực hiện đồ án, tạo điều kiện cho chúng em mượn phòng để làm nơi thực hiện đồ án.
Bên cạnh đó chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, bạn bè đã ủng hộ và
giúp đỡ hết mình cho nhóm trong quá trình thực hiện.
Dù đã nỗ lực rất nhiều, nhưng do sự thiếu sót trong kiến thức và thời gian nghiên cứu có
hạn nên nhóm đã đạt được kết quả không tốt như mong đợi. Do đó chúng em kính mong nhận
được sự đóng góp, nhận xét của quý thầy cô để chúng em hoàn thiện được đồ án tốt hơn.
Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn!
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 15 tháng 7 năm 2023
Nhóm sinh viên thực hiện
NGUYỄN MINH TÂN

i

TÓM TẮT
Hiện nay tình trạng ô nhiễm môi trường càng ngày càng trở nên nghiêm trọng mà nguyên
nhân chính là từ các nhà máy, xí nghiệp và đặc biệt là do khí thải của các phương tiện giao
thông sử dụng động cơ đốt trong. Nhằm hạn chế tình trạng trên, các hãng xe đã thử nghiệm
và chế tạo ra các mẫu xe sử dụng các nguồn năng lượng sạch, chủ yếu là ô tô điện. Việc nghiên
cứu và phát triển các phương pháp điều khiển hiệu quả cho động cơ của ô tô điện là một yếu
tố quan trọng để tối ưu hoá hiệu suất và tăng cường khả năng vận hành của các xe điện. Nắm
được xu hướng phát tr
...

...
̀u khiển bổ trợ lực lái điện.

•

Thu thập dữ liệu trên xe thông qua module bluetooth, module wifi.

66

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] https://vneconomy.vn/automotive/lich-su-100-nam-phat-trien-cua-o-to-dien.htm
[2] https://www.aimagin.com/en/
[3] https://www.academia.edu/29336331/Matlab
[4] https://www.aimagin.com/en/waijung_training_book_pid_controller.html
[5] https://www.youtube.com/watch?v=L1Y4aEOQW-k&ampt=935s
[6] https://monhoc.vn/tai-lieu/cac-khoi-co-ban-trong-thu-vien-simulink-va-simpowersystem-cua-matlab-748/

67

PHỤ LỤC
1. Cài đặt thư viện WaijungBlockset vào thư viện Matlab/Simulink
Bước 1: Truy cập vào địa chỉ web: https://waijung1.aimagin.com/

Hình 7. 1 Giao diện web Waijung Blockset
Nhấp vào biểu tượng Download Software như hình. Khi hoàn tất quá trình tải ta được
1 tệp có tên là “waijung18.11a”.
Bước 2: Cài đặt thư viện WaijungBlockset vào thư viện Matlab/Simulink.
Đầu tiên ta cần chạy phần mêm Matlab/Simulink bằng cách nhấn chuột phải vào ứng
dụng Matlab, chọn dòng Run as administrator.

Hình 7. 2 Biểu tượng ứng dụng Matlab/Simulink

68

Sau khi chạy Matlab/Simulink ta cần nhấp vào Curent Directory của Matlab để tìm
đường dẫn tới thư mục “waijung18.11a” đã được giải nén trước đó.

Hình 7. 3 Curent Directory của Matlab/Simulink
Tiếp theo nhấn đúp vào install_waijung.m để cài đặt.

Hình 7. 4 Thư viện của Simulink

69

Khi quá trình cài đặt hoàn tất. Ta mở thư viện của Simulink ra nếu xuất hiện thêm thư
viện Waijung Blockset như hình thì việc cài đặt thành công.
2. Hướng dẫn kết nối USB UART CP2102
Để có thể thu thập dữ liệu từ thực tế để hiển thị trên máy tính ta sử dụng module UART
CP2102 như đã được trình bày ở mục 4.13.
Hình 7.5 cho biết kết nối giữa bộ truyền dữ liệu nối tiếp (Tx) của máy phát với chân
dữ liệu nhận được (Rx) của máy thu để gửi và nhận dữ liệu. Máy phát và máy thu phải được
nối mass với nhau. Thông qua module UART ta có thể truyền và nhận dữ liệu từ phần cứng
và hiển thị trên máy tính.

Hình 7. 5 Kết nối module UART với máy tính
Để nhận được tín hiệu thông qua module UART từ board STM32 ta cần cài đặt khối
blockset trong thư viện. Các khối có thể lấy từ Simulink library Waijung Blockset
STM32F4 Target On Peripheral Chip UART consisting of UART setup, UART Tx and
UART Rx block.
Nếu muốn sử dụng UART STM32, ta cần phải cài đặt UART Block trong Simulink:
• Cài đặt chân PIN Tx, Rx, RTS, CTS của STM32F4.
• Cài đặt UART.

70