Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu hệ thống quay vòng bốn bánh và hệ thống ổn định hướng trên xe du LB

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG QUAY VÒNG BỐN
BÁNH VÀ HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH HƯỚNG TRÊN XE DU
LỊCH BMW

SVTH: NGUYỄN ĐÌNH THẮNG
MSSV: 18145455
SVTH: TRẦN TRUNG THẢO
MSSV: 18145453
GVHD: T.S LÂM MAI LONG

TP. Hồ Chí Minh, tháng 2 năm 2023

LỜI NÓI ĐẦU
Ngày nay, trong xu thế hội nhập vào mở cửa nền kinh tế, nhu cầu di chuyển của người
và vận chuyển hàng hóa ngày càng tăng cao, dẫn đến những đòi hỏi khắt khe hơn về nhiều
mặt của phương tiện di chuyển, ngành công nghiệp ô tô Việt Nam đang phát triển mạnh
mẽ do vậy việc ứng dụng và phát triển những công nghệ mới là hết sức quan trọng.
Để đáp ứng tốt các yêu cầu như đánh lái, chuyển làn, tăng tính an toàn, ổn định và
thoải mái của xe. Ta cần có một cơ sở lý thuyết chính xác, khoa học và vững chắc để phân
tích các tác động xảy ra trong quá trình chuyển động của xe, từ đó đưa ra các phương án
để giải quyết vấn đề trên cơ sở lý thuyết đã phân tích.
Khi xe chuyển động ở các điều kiện chuyển động phức tạp dẫn đến việc thay đổi do
nhiều yếu tố khác nhau, trong đó tải trọng pháp tuyến là yếu tố quan trọng ảnh hưởng rất
lớn đến các tính chất của xe.
Là sinh viên ô tô sắp ra trường, chúng em chọn đề tài: “Nghiên cứu hệ thống quay
vòng bốn bánh và hệ thống ổn định hướng trên xe du lịch BMW” làm đề tài tốt nghiệp. Em
rất mong với đề tài này, em có thể củng cố tốt hơn kiến thức của mình để khi ra trường có
thể góp một phần vào sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô nước nhà.
Cuối cùng, chúng em xin được gửi lời cám ơn chân thành tới thầy giáo hướng dẫn
Lâm Mai Long đã chỉ bảo tận tình, giúp chúng em vượt qua những khó khăn vướng mắc
trong khi hoàn thành đồ án của mình. Bên cạnh đó, chúng em xin cám ơn các thầy cô giáo
trong Khoa Cơ khí động lực đã tạo điều kiện để chúng em hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp
này.

LỜI CÁM ƠN
Đầu tiên, chúng em xin cám ơn các thầy trong Khoa Cơ khí động lực – trường Đại
học Sư pham Kỹ thuật, đặc biệt là thầy Lâm Mai Long đã giúp đỡ chúng em thực hiện đề
tài “Nghiên cứu hệ thống quay vòng bốn bánh và hệ thống ổn định hướng trên xe du lịch
BMW”. Đối với em, đây là đề tài khá hay và đã mang lại cho em rất nhiều kiến thức mới
và bổ ích. Trong quá trình hoàn thiện đề tài chúng em đã có cơ hội nâng cao, cũng cố lại
các kiến thức đã được học và tiếp nhận trao dồi thêm kiến thức mới.
Vì kiến thức của chúng em còn hạn chế nên không thể tránh khỏi những sai sót trong
quá trì
...

...
n, và hiệu quả mà hệ thống mang lại rất to lớn, đó chính là sự an toàn cho người
dùng mà không đòi hỏi lái xe phải có kĩ năng hay thao tác xử lý đặc biệt nào.
Qua thời gian nghiên cứu và tìm hiểu đã giúp chúng ta hiểu rõ hơn về cơ sở lý thuyết
quay vòng trên các hệ thống 4WS từ đó tìm hiểu sâu hơn cụ thể hơn là hệ thống Integral
Active Steering trên xe BMW. Biết được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống, biết
được cách mà các hệ thống ABS, ASR, DSC, 4WS,… cùng nhau phối hợp điều khiển giúp
cho chiếc xe được vận hành êm ái và hiệu quả nhất.

84

4.2. Kiến nghị
Trong quá trình hoàn thiện luận văn tốt nghiệp, do điều kiện thời gian cũng như
trình độ còn hạn chế nên còn nhiều vấn đề chưa được nhắc đến. Chẳng hạn, khi khảo sát
mô hình phẳng một vết vẫn đảm bảo được các yêu cầu về nghiên cứu quỹ đạo chuyển động
tại trọng tâm ô tô, thấy được các nhân tố ảnh hưởng đến tính năng quay vòng của xe nhưng
chưa kể đến ảnh hưởng của sự nghiên ngang. Việc nghiên cứu thêm một số yếu tố ảnh
hưởng đến quỹ đạo chuyển động của ô tô như ảnh hưởng của sự nghiên ngang, của giảm
chấn, của các loại đường khác nhau,... Từ đó nghiên cứu, tính toán cải tiến các hệ thống
trên xe ô tô để ô tô làm việc ổn định khi quay vòng. Và đó cũng chính là hướng nghiên cứu
tiếp của đề tài.
Mặt khác đây là lần đầu tiên tiếp cận với một bài luận có tính chất quan trọng cao,
đòi hỏi sự chính xác và lượng kiến thức sâu rộng nên chắc chắn không thể nào tránh đi sự
sai sót. Mong rằng chúng em sẽ nhận được sự đóng góp ý kiến của quý Thầy (cô) để chúng
em có thể rút ra những bài học kinh nghiệm quý giá. Từ đó giúp chúng em nhận thức và
hoàn thiện trong quá trình học tập và làm việc sau này.

85

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[2] Giáo trình lí thuyết ô tô tác giả Th.s ĐẶNG QUÝ.
[3] Tài liệu hệ thống khung gầm BMW (G12 Chassis and Suspension)
[2] https://xemtailieu.net/tai-lieu/nghien-cuu-anh-huong-cua-goc-quay-dan-huong-banhxe-cau-sau-den-chuyen-dong-cua-o-to-loai-m1-1490925.html
[2] https://text.xemtailieu.net/tai-lieu/mo-phong-quy-dao-chuyen-dong-cua-o-to-khi-lamviec-o-che-do-asr-1491440.html
[3] https://123docz.net/document/5787801-nguyen-cuu-he-thong-lai-4ws-da-chuyen-doi1.htm
[3] https://tailieuoto.vn/cau-tao-he-thong-can-bang-dien-tu-esp-tren-o-toaudi/#:~:text=H%E1%BB%87%20th%E1%BB%91ng%20%C4%91i%E1%BB%81u%2
0khi%E1%BB%83n%20c%C3%A2n,m%E1%BA%A5t%20%E1%BB%95n%20%C4%
91%E1%BB%8Bnh%20th%C3%A2n%20xe.
[3] https://mat1093.files.wordpress.com/2012/09/chapter-5-four-wheel-steering.pdf

86