TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC
BỘ MÔN ĐỘNG CƠ

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô

ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG MẠNG CAN TRÊN FORD
EVEREST 2020 VÀ MÔ PHỎNG CAN TRÊN
MATLAB/SIMULINK
SVTH:

MSSV

1.

LÊ ĐỨC MINH NHÂN

18145411

2.

TRẦN NHẬT ĐẠI

18145329

GVHS: T.S NGUYỄN VĂN LONG GIANG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 2 năm 2023

LỜI CẢM ƠN

Để hoàn thành đồ án này, em đã nhận được rất nhiều sự hướng dẫn tận tình quý báu
của thầy cô, anh chị cùng các bạn. Với lòng biết ơn sâu sắc em xin được bày tỏ lời cảm ơn
đến:
Ban giám hiệu Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh khoa
Cơ Khí Động Lực, Bộ môn Động cơ đã tạo mọi điều kiện để em hoàn thành được tốt đồ
án.
Em xin cảm ơn chân thành đến thầy TS Nguyễn Văn Long Giang đã hướng dẫn, hỗ
trợ tận tình và tạo mọi điều kiện để em hoàn thành tốt được đồ án tốt nghiệp. Đồng thời,
TS Nguyễn Văn Long Giang cũng là người định hướng và truyền cảm hứng rất nhiều từ
trước lúc chọn đề tài cho đến khi hoàn thành đồ án tốt nghiệp.
Bốn năm trưởng thành từ Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí
Minh, bản thân luôn luôn nhớ và biết ơn cha, mẹ, anh chị em trong gia đình,…vì đã tạo
điều kiện và động lực giúp bản thân em có thể tự tin vững bước trên con đường mình đã
chọn. Cùng với đó, em luôn biết ơn Thầy Cô vì đã tạo ra môi trường tốt để em cố gắng học
tập, tích lũy kiến thức và trao dồi kinh nghiệm cho bản thân.
Mặc dù đã nỗ lực và cố gắng hết mình trong việc tìm hiểu, nghiên cứu thực hiện để
tài nhưng do kinh nghiệm, kiến thức và trải nghiệm thực tế của bản thân còn hạn chế chắc
chắn sẽ không tránh khỏi những thiếu sót. Vì vậy, em rất mong nhận được sự đóng góp ý
kiến từ phía các Thầy. Từ đó rút ra kinh nghiệm và hoàn thiện bản thân mình hơn.

i

TÓM TẮT
Đề tài: : Nghiên cứu hệ thống mạng CAN trên Ford Everest 2020 và Mô phỏng mạng
CAN trên MATLAB/SIMULINK
Với sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô hiện đại, cũng như ngành công nghiệp
bán dẫn các yêu cầu về hiệu suất truyền động, tính tiện nghi và an toàn ngày càng cao, số
lượng các hộp điều khiển trên xe ngày càng nhiều. Nếu vẫn sử dụng kiểu kết nối truyền
thống bằng dây điện thông thường từng điểm một (point to point) với nhau thì đường dây
của 1 chiếc xe sẽ vô cùng phức tạp và có nhiều nhược điểm. Vì vậy cần có 1 giải pháp tối
ưu hơn để giải quyết sự liên kết giữa các hộp điều khiển mà không cần tăng số lượng dây
dẫn. Và từ đó, hệ thống mạng giao tiếp trên ô tô C
...

...
ất chẩn đoán.
Truyền và nhận dữ liệu giữa các CAN controller với nhau.
Nghiên cứu ngôn ngữ lập trình MATLAB, mô phỏng lại cơ bản hoạt động của mạng giao
tiếp CAN với một số mô đun nhất định.
Mô phỏng được 4 tín hiệu đại diện cho các hộp điều khiển có trên từng mạng:
•

Tín hiệu tốc độ động cơ (RPM) gửi từ hộp điều khiển động cơ (PCM) lên

mạng HS1-CAN.
•

Tín hiệu nhiệt độ nước làm mát (ECT) gửi từ hộp điều khiển động cơ (PCM)

lên mạng HS1-CAN.
•

Tín hiệu tốc độ xe (VSS) gửi từ hộp ABS lên mạng HS2-CAN.

•

Tín hiệu nhiệt độ giàn lạnh(EVAP) gửi từ hộp FCIM lên mạng MS-CAN.

5.2 Hạn chế của đề tài
-

Thời gian tìm hiểu và nghiên cứu còn hạn chế nên vẫn còn một số chỗ

chưa kỹ càng.
-

Chưa thực nghiệm những mã lỗi thông qua đường truyền CAN.

-

Các tín hiệu mô phỏng còn hạn chế.

-

Chưa thể hiện chính xác xung vuông đặc trưng của CAN.

-

Chưa thể hiện được quyền ưu tiên của các tin nhắn được gửi lên CAN Bus.

-

Tài liệu về CAN còn chưa được nhiều

5.3 Hướng phát triển của đề tài
-

Mô phỏng thêm được nhiều mô đun trên xe.
97

-

Thực nghiệm trên xe.

-

Thiết lập hệ thống CAN hoàn chỉnh, với thứ tự ưu tiên cho các thông điệp quan
trọng hơn

98

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] Build CAN Communication Simulink Models – MathWorks.com
https://www.mathworks.com/help/vnt/index.html?searchHighlight=vehicle%20net
work%20&amps_tid=srchtitle_vehicle%20network%20_1
[2] Effects of Communication on ABS Control System – MathWorks.com
https://www.mathworks.com/help/simevents/ug/effects-of-communication-son-an-abs-controlsystem.html?searchHighlight=ABS%20CAN&amps_tid=srchtitle_ABS%20CAN_5
[3] Engine Speed Model Parameter Estimation – MathWorks.com
https://www.mathworks.com/help/sldo/ug/engine-speed-model-parameterestimation.html?searchHighlight=engine%20speed&amps_tid=srchtitle_engine%20speed_1
[4] Engine Cooling system – MathWorks.com
https://www.mathworks.com/help/hydro/ug/engine-coolingsystem.html?searchHighlight=cooling&amps_tid=srchtitle_cooling_3
[5] Vehicle with Four-Speed Transmission – Mathworks.com
https://www.mathworks.com/help/sdl/ug/vehicle-with-four-speedtransmission.html?searchHighlight=vehicle%20speed&amps_tid=srchtitle_vehicle%20speed
_1
[6] Vehicle HVAC System – MathWorks.com
https://www.mathworks.com/help/simscape/ug/vehicle-hvacsystem.html?searchHighlight=hvac&amps_tid=srchtitle_hvac_2
[7] CAN knowlegde – can-cia.org
https://www.can-cia.org/can-knowledge/
[8] Module Comunications Network – Workshop Of Ford

99

S

K

L

0

0

2

1

5

4