TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC BÁNH XE

GVHD: TS. HUỲNH PHƯỚC SƠN
SVTH:

PHẠM MINH HIẾU – 18145353

SVTH:

LƯƠNG KHÔI NGUYÊN - 19145431

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Chúng em xin cảm ơn ba mẹ, những người đã luôn ủng hộ chúng em suốt quãng
đường học tập và nghiên cứu. Xin cảm ơn TS. Huỳnh Phước Sơn, người đã tạo điều kiện
và hỗ trợ chúng em trong việc trao đổi kiến thức cũng như hướng dẫn chúng em trong suốt
quá trình thực hiện đề tài này. Chúng em cũng muốn gửi lời cảm ơn đến các cán bộ và
giảng viên khoa Cơ Khí Động Lực vì sự hướng dẫn, sắp xếp và tạo điều kiện thuận lợi cho
chúng em thực hiện đề tài tốt nghiệp. Xin cảm ơn trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Hồ
Chí Minh đã cung cấp môi trường học tập và nghiên cứu, đồng thời tạo điều kiện cho sự
phát triển của chúng em. Với trình độ của chúng em, trong quá trình thực hiện đề tài, chắc
chắn có những khuyết điểm, và chúng em hy vọng các giảng viên và độc giả sẽ hiểu và
chấp nhận cũng như đóng góp ý kiến. Xin chân thành cảm ơn.

i

TÓM TẮT
Động lực học lốp xe bao gồm giới thiệu và cung cấp thông tin về cấu trúc cơ bản và
chi tiết của lốp xe. Lốp xe đóng vai trò quan trọng trong việc giảm nhấp nhô và hấp thụ va
đập từ mặt đường, tạo cảm giác thoải mái khi lái xe. Đồng thời hỗ trợ tải trọng của lốp xe
cũng đóng góp vào sự êm dịu khi di chuyển. Thông qua các thông tin cơ bản về lốp xe, ta
có thể xác định các thông số quan trọng và ý nghĩa của chúng để đảm bảo an toàn. Phân
tích thành phần của lốp giúp hiểu rõ hơn về cấu trúc của nó, trong khi phân loại lốp nói đến
các loại lốp bố chéo và lốp bố tròn. Mô tả về gai lốp và vết lốp hơn nữa giúp người đọc
hiểu rõ và lựa chọn phù hợp với điều kiện đường đi. Nói về vật liệu sản xuất vành xe đưa
ra sự tham khảo và đa dạng cho khách hàng ngày nay, cùng với hệ toạ độ và hệ lực trên
bánh xe giúp giải thích tình huống chuyển động của xe. Giới thiệu góc camber và góc trượt
ngang kết hợp với hành vi biến dạng của lốp được trình bày thông qua các công thức tính
toán và biểu đồ minh hoạ. Phân tích về bán kính lốp khi lăn, sự thay đổi của thành phần
gai lốp, vận tốc và gia tốc ở vết lốp cung cấp cái nhìn sâu sắc hơn về động lực học. Thêm
vào đó, phân tích các thành phần lực và ứng suất tiếp tuyến, ứng suất pháp tuyến và lực
cản lăn giúp hiểu rõ hơn về tác động của các yếu tố như tốc độ, áp suất lốp và tải trọng.
Kết quả bài làm là sự hiểu rõ về
...

...
ực hiện lốp bố
tròn và lốp bố chéo là hai loại lốp phổ biến hiện nay.
Bài nghiên cứu giới thiệu về hệ toạ độ và hệ lực lốp xe để dễ dàng phân tích các chỉ
số về độ cứng của lốp, bán kính bánh xe, vận tốc, gia tốc, các lực và ứng suất xuất hiện
trên lốp xe. Đây là những thông số quan trọng khi tìm hiểu về động lực học lốp xe.
Kết luận bài làm bao gồm mô phỏng trên phần mềm Carsim, mang lại cái nhìn tổng
quan về tác động của lốp xe đối với chuyển động tổng thể của xe. Kết quả của mô phỏng
đã làm rõ sự quan trọng của lốp xe trong hệ thống động cơ, với ảnh hưởng đặc biệt đến góc
vô lăng và tốc độ của xe. Nhìn chung, thông tin chi tiết và đa chiều trong nghiên cứu này
cung cấp những kiến thức quan trọng cho cả ngành công nghiệp ô tô và người lái xe.
Đối với nghiên cứu tiếp theo, đề xuất tiếp tục khám phá ảnh hưởng của các yếu tố
như loại lốp, kích thước, áp suất và điều kiện đường đến chuyển động của xe. Nâng cao sự
hiểu biết về tương tác giữa lốp và hệ thống lái sẽ giúp tối ưu hóa hiệu suất và an toàn khi
lái xe trong các điều kiện đa dạng. Để tăng tính ứng dụng, có thể đề xuất thêm thông tin về
ưu và nhược điểm của các loại lốp trong điều kiện sử dụng cụ thể, cũng như mở rộng thảo
luận về tiềm năng phát triển trong công nghệ lốp, chẳng hạn như lốp không hơi, lốp runflat
và các xu hướng mới.

96

PHỤ LỤC
Hướng dẫn sử dụng phần mềm carsim:
1. Sử dụng dữ liệu có sẵn
B1: Khi mở carsim thì đầu tiên chính là giao diện phần mềm

B2: Để xem các dữ liệu có sẵn ta chọn datasets như

B3: Khi chọn datasets có thể thấy một loạt các danh sách xuất hiện tùy thuộc vào
nhu cầu sử dụng mà chọn sao cho phù hợp
97

2. Nhập dữ liệu đầu vào
Khi muốn nhập dữ liệu vào phần mềm carsim ta làm như sau:
B1: Sao chép dữ liệu dataset ra bản copy để không làm ảnh hưởng tới dữ liệu gốc
bằng cách nhấn vào nút Duplicate

B2: Đặt tên và nhấn nút OK
Ví dụ nhập dữ liệu cơ sở xe
B1: Chọn loại xe bằng cách nhấp vào mũi tên bên phải như trong hình

98

B2: Chọn loại xe mong muốn trong danh sách

B3: Copy ra bằng cách nhấn vào nút copy and link datasets

B4: Đặt tên nhấn OK

99

Cứ làm như vậy nếu muốn sửa chỗ nào thì copy ra để không ảnh hưởng tới dữ liệu
gốc rồi nhập dữ liệu mình có vào rồi tiếng hành mô phỏng
Khi muốn thay đổi loại đường, cách lái, tăng tốc, phanh, hay các loại điều kiện khác
nhau thì xem ở phần:

Nếu muốn sửa chửa để thay đổi loại đường, cách lái, tăng tốc, phanh, hay các loại
điều kiện khác thì cũng làm tương tự copy ra một bản khác rồi sửa chữa

100