Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu động học và động lực học của xe Toyota Innova G 2.0 MT 2010

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA
XE TOYOTA INNOVA G 2.0 MT 2010

GVHD: GVC.MSc. ĐẶNG QUÝ
SVTH:

TRẦN NGỌC PHI HÙNG

MSSV: 21145402
SVTH:

TRẦN THANH KIỆT

MSSV: 21145434

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài

NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA
XE TOYOTA INNOVA G 2.0 MT 2010

GVHD : GVC.MSc. ĐẶNG QUÝ
SVTH:

TRẦN NGỌC PHI HÙNG

MSSV: 21145402
SVTH:

TRẦN THANH KIỆT

MSSV: 21145434

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2025

i

ii

iii

iv

v

vi

vii

viii

ix

LỜI CẢM ƠN
Trước hết, chúng em xin gửi lời tri ân sâu sắc đến Trường Đại học Sư Phạm Kỹ
Thuật TP.HCM – nơi đã tạo ra môi trường học tập và rèn luyện lý tưởng cho chúng em
trong suốt 4 năm qua. Từ những giờ phút ban đầu bước chân vào ngưỡng cửa tri thức cho
đến những giờ phút chật vật trong quá trình học tập, trường luôn là điểm tựa vững chắc
giúp chúng em không ngừng trưởng thành và hoàn thiện bản thân. Mỗi bài giảng, mỗi
chương trình ngoại khóa và cơ sở vật chất hiện đại đã góp phần định hình nên con người
chúng em ngày hôm nay, mở ra những cánh cửa dẫn tới tương lai đầy triển vọng.
Tiếp theo, chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đối với toàn thể đội ngũ giảng
viên của khoa Cơ Khí Động Lực. Những người thầy không chỉ truyền đạt kiến thức mà còn
là nguồn cảm hứng giúp chúng em khám phá đam mê và định hướng cho sự nghiệp sau
này. Trong số đó, đặc biệt là thầy Đặng Quý – người hướng dẫn trực tiếp cho đồ án tốt
nghiệp, đã tận tâm chỉ bảo qua từng bài học lý thuyết ô tô và thiết kế ô tô. Sự tận tụy, nhiệt
huyết và những lời khuyên chân thành của thầy đã giúp nhóm chúng em vượt qua bao thử
thách, biến những khó khăn thành động lực để tiến bước. Sự hướng dẫn của thầy, cùng với
những đóng góp quý báu của các thầy phản biện, đã không chỉ hoàn thiện nội dung đồ án
mà còn là hành trang quý giá trên con đường sự nghiệp của mỗi sinh viên.
Cuối cùng, chúng em xin chân thành cảm ơn tất cả những người đã và đang đồng
hành cùng chúng em trong hành trình học tập. Dù là những lời góp ý, chia sẻ kinh nghiệm
hay sự động viên, mỗi ý kiến đều góp phần làm nên thành quả quý báu của đồ án này.
Chúng em hiểu rằng, dù có những thiếu sót do hạn chế về thời gian và kiến thức, nhưng
mỗi sai lầm và thử thách lại là cơ hội để học hỏi và hoàn thiện hơn trong tương
...

...
.1 KẾT LUẬN
Sau hơn 4 tháng tìm hiểu, nghiên cứu và tính toán về đề tài “Tính toán động lực học
của xe du lịch Toyota Innova 2.0 MT 2010”, cùng với sự hướng dẫn, giúp đỡ và chỉ dạy
tận tình từ Thầy MSc. Đặng Quý, nhóm chúng em đã tính toán được lực kéo, công xuất
của động cơ và xây dựng được đường đặc tính ngoài của động cơ, vẽ đồ thị cân bằng lực
kéo và cân bằng công suất. Từ các số liệu và đồ thị đó ta xác định được vận tốc cực đại của
xe và so sánh với vận tốc của hãng công bố. Ngoài ra, nhóm em còn tìm ra được khả năng
leo dốc ở từng tay số của xe cũng như khả năng tăng tốc của xe Toyota Innova 2.0 MT
2010.
Bên cạnh đó, nhóm chúng em đã tính toán và xác định được góc dốc giới hạn, vận
tốc giới hạn ở các trường hợp xe chuyển động khác nhau sẽ xảy ra hiện tượng bị trượt hay
lật đổ. Tính toán và xác định được động học và động lực học quay vòng của ô tô, chúng ta
có thể đánh giá được xe chuyển động quay vòng ổn định và an toàn. Từ đó, chúng em xác
định được tốc độ giới hạn cũng như góc dốc giới hạn của ô tô ở các trường hợp đó. Cuối
cùng ta có thể chọn được tay số làm việc phù hợp với từng trường hợp chuyển động của xe
giúp ô tô chuyển động ổn định và an toàn. Một lần nữa, chúng em xin chân thành cảm ơn
Thầy MSc. Đặng Quý.

6.2 KIẾN NGHỊ:
Do đề tài nghiên cứu của chúng em chỉ đang nghiên cứu trên phương diện lý thuyết.
Trong quá trình tính toán các số liệu tính toán của bài nghiên cứu không hoàn toàn chính
xác mà chỉ tương đối. Vì thời gian cũng như kiến thức của chúng em còn hạn chế chưa
nghiên cứu đề tài bằng phương pháp thực nghiệm. Vì thế, nếu có điều kiện và thời gian
chúng em sẽ tiếp tục nghiên cứu chuyên sâu hơn để tìm hiểu và xác minh, so sánh với các
số liệu của chúng em đã tìm ra.
Chúng em hy vọng rằng đề tài nghiên cứu của chúng em sẽ được thầy, cô đưa vào
quá trình giảng dạy như một ví dụ trong môn học “Lý thuyết ô tô” ở trường và cũng như
các trường khác.

91

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. Giáo trình “Lý thuyết ô tô”, tác giả GVC.MSc Đặng Quý, NXB Đại học quốc gia TP.
Hồ Chí Minh, 2012.
[2]. Giáo trình “Lý thuyết ô tô máy kéo”, tác giả Nguyễn Hữu Cẩn, NXB Khoa học và Kỹ
thuật, 2005.
[3]. Nghiên cứu động học và động lực học của xe Avanza 1.5 E MT,
https://thuvienso.hcmute.edu.vn/doc/nghien-cuu-dong-hoc-va-dong-luc-hoc-cua-xeavanza-1-5-e-mt-902583.html
[4].

Nghiên

cứu

động

học

và

động

lực

học

của

xe

Camry

2.5Q,

https://thuvienso.hcmute.edu.vn/doc/nghien-cuu-dong-hoc-va-dong-luc-hoc-cua-xecamry-2-5q-883620.html

92