TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
▬▬▬▬▬▬▬▬

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CÁC THÔNG SỐ ẢNH
HƯỞNG ĐẾN HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRỢ LỰC
LÁI BẰNG ĐIỆN

SVTH : PHẠM THANH CAO THƯỢNG
MSSV : 18145255
SVTH : THÂN NGUYỄN ANH TÀI
MSSV : 18145228
Khóa : 2018 – 2022
Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD: TS. HUỲNH PHƯỚC SƠN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO
▬▬▬▬▬▬▬▬

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ CÁC THÔNG SỐ ẢNH
HƯỞNG ĐẾN HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG TRỢ LỰC
LÁI BẰNG ĐIỆN

SVTH : PHẠM THANH CAO THƯỢNG
MSSV : 18145255
SVTH : THÂN NGUYỄN ANH TÀI
MSSV : 18145228
Khóa : 2018 – 2022
Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
GVHD: TS. HUỲNH PHƯỚC SƠN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập – Tự do – Hạnh Phúc

*******
TP. Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 9 năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Phạm Thanh Cao Thượng
2. Thân Nguyễn Anh Tài

MSSV: 18145255
MSSV: 18145228

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Khóa: 2018 -2022

Lớp: 18145CL3A

GVHD: TS. Huỳnh Phước Sơn
Ngày nhận đề tài: 12/09/2022
Ngày nộp đề tài:

1. Tên đề tài: Nghiên cứu đánh giá các thông số ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống trợ
lực lái bằng điện.
2. Nội dung thực hiện đề tài
- Nghiên cứu lý thuyết về các hệ thống trợ lực lái.
- Thiết kế mô phỏng hoạt động của hệ thống trợ lực lái điện bằng phần mềm
Matlab/Simulink.
- Đánh giá các thông số ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống trợ lực lái điện
3. Sản phẩm:
- 01 quyển thuyết minh đồ án.
- Mô hình mô phỏng trợ lực lái điện bằng phần mềm Matlab/Simulink.
TRƯỞNG NGÀNH

GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên: Phạm Thanh Cao Thượng
Thân Nguyễn Anh Tài

MSSV: 18145255
MSSV: 18145228

Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Tên đề tài: Nghiên cứu đánh giá các thông số ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống trợ
lực lái bằng điện.
Họ và tên GV hướng dẫn: TS. Huỳnh Phước Sơn
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài và khối lượng thực hiện:
…………………………………………………………………………………………
2. Ưu điểm:
…………………………………………………………………………………………
3. Khuyết điểm:
…………………………………………………………………………………………
4. Đề nghị cho bảo vệ hay không ?
…………………………………………………………………………………………
5. Đánh giá loại:
…………………………………………………………………………………………
6. Điểm: ................................ (bằng chữ)………………………………
...

...
ép vào
biến để hiển thị Array editor.
Launch pad: cho phép người dùng truy cập nhanh vào các bộ Toolbox, phần Help.

55

❖ Một số thao tác cơ bản trong Matlab.
Trong MATLAB, thanh trình đơn thay đổi tùy theo cửa sổ mà ta lựa chọn. Tuy vậy
các trình đơn File, Desktop, Window, Help có mặt hầu hết trong các thanh trình đơn.
Trình đơn File:
-

New: tạo một đối tượng mới (biến, m-file, figure, model, GUI).

-

Open: mở một file theo định dạng của MATLAB (*.m, *.mat, *.mdl).

-

Import nhập dữ liệu từ các file khác vào MATLAB.

-

Save workspace: lưu các biến trong MATLAB vào file *.mat.

-

Set path: khai báo các đường dẫn của các thư mục chứa các m-file.

-

Preferences: thay đổi các định dạng về font, font size, color cũng như các tùy chọn
cho Editor, Command Window.

-

Page Setup: định dạng trang in.

-

Print: in.
Trình đơn Desktop:

-

Desktop layout: sắp xếp các cửa sổ trong giao diện.

-

Save layout: lưu cách sắp xếp cửa sổ.
Trình đơn Window dùng để kích họat (activate) cửa sổ.
Nút Start cung cấp shortcut tới các công cụ trong MATLAB.

PHỤ LỤC 3. Giới thiệu về Simulink
Simulink là một công cụ đồ họa mở rộng trong Matlab để mô hình hóa và mô phỏng
hệ thống. Một trong những lợi thế chính của Simulink là khả năng tương tác, điều chỉnh và
cài đặt qua các khối chức năng mà không phải thực hiện với các dòng lệnh.
❖ Khởi động Simulink
Chúng ta có thể khởi động Simulink bằng hai cách: nhập lệnh “Simulink” trực tiếp
ở cửa sổ lệnh hay là nhấn vào nút Simulink ở giao điện chính của Matlab như hình 4.1. Sau
khi bấm nút ở giao diện chính sẽ ra bảng như Hình.

56

Hình 3.2 Biểu tượng Simulink trong giao diện Matlab

Hình 3.3 Giao diện Simuink

57

Sau khi chọn Blank Model thì giao diện làm việc của Simulink hiện lên.

Hình 3.4 Giao diện làm việc Simulink
Các thanh công cụ Simulink gồm các chức năng chính:
-

Cài đặt mô hình.

-

Chạy mô hình.

-

Xây dựng mô hình.

❖ Các thành phần cơ bản của Simulink
Để bắt đầu xây dựng một mô hình Simulink, chúng ta thực hiện các bước sau:
Bước1: Mở thư viện Simulink bằng cách nhấn vào nút “LibraryBrowser”.
Bước2: Dùng phương pháp “gắp và thả” các khối ở “Simulink Library Browser” vào mô
hình.
Bước3: Kết nối các khối ở Bước 2 theo mô hình đã thiết kế.
Bước4: Điều chỉnh các tham số của các khối theo thiết kế.
Bước 5: Điều chỉnh tham số chạy và chạy chương trình.

58

Chọn nút Library Browser để mở thư viện Simulink

Hình 3.5 Các khối thư viện cơ bản của Simulink

Hình 3.6 Thư viện khối Simulink
59