Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu, chế tạo, thử nghiệm bướm ga điện tử trên xe máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO, THỬ NGHIỆM BƯỚM GA
ĐIỆN TỬ TRÊN XE MÁY

GVHD: PGS. TS ĐỖ VĂN DŨNG
SVTH:

NGUYỄN LƯƠNG THANH

MSSV: 21145499
SVTH:

BÙI TUẤN ĐẠT

MSSV: 21145360

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO, THỬ NGHIỆM BƯỚM GA
ĐIỆN TỬ TRÊN XE MÁY

GVHD: PGS. TS ĐỖ VĂN DŨNG
SVTH:

NGUYỄN LƯƠNG THANH

MSSV: 21145499
SVTH:

BÙI TUẤN ĐẠT

MSSV: 21145360

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Lời đầu tiên nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn Khoa Cơ Khí Động Lực Trường
Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM đã giúp sinh viên ngành Công nghệ Kỹ thuật Ô Tô
chúng em có một môi trường học tập và nghiên cứu với nhiều trang thiết bị hiện đại, khoa
học và đa đạng. Xin cảm ơn quý thầy cô trong suốt thời gian qua đã tận tâm giảng dạy,
trang bị cho chúng em một nền tảng kiến thức vững vàng để tiếp tục phát triển nghề nghiệp
trong tương lai, đóng góp vào công cuộc phát triển đất nước. Được học tập và rèn luyện tại
trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh là niềm vinh dự đối với chúng
em.
Nhờ sự hỗ trợ và hướng dẫn tận tình của PSG.TS Đỗ Văn Dũng, nhóm đã hoàn thành
đồ án sau gần 4 tháng làm việc. Trong quá trình làm việc, thầy đã chia sẻ cho chúng em rất
nhiều kiến thức, những bài học thực tế, và rất nhiều kinh nghiệm thực tế trong quá trình
làm việc của thầy. Ngoài ra, nhờ những phân tích của thầy về xu hướng phát triển của
nghành ô tô trong tương lai, chúng em đã có được góc nhìn mới mẻ hơn về nghành ô tô.
Từ đó kịp thời rèn luyện phẩm chất, tác phong và bổ sung kiến thức để mở rộng con đường
nghề nghiệp trong tương lai. Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy, được
làm việc cùng thầy trong thời gian qua là một niềm tự hào đối với chúng em.
Tuy đã có nhiều cố gắng, nhưng do vốn khả năng còn hạn chế, thời gian có hạn. Nên
đề tài nghiên cứu của nhóm không tránh khỏi những thiếu sót. Nhóm kính mong được quý
thầy cô thông cảm và góp ý để đề tài được hoàn thiện hơn.
Xin kính chúc quý thầy cô khoa Cơ Khí Động Lực có thật nhiều sức khỏe, gặt hái
được nhiều thành công trên con đường sự nghiệp cao quý.

i

TÓM TẮT
Trong động cơ đốt trong nói chung và đặc biệt là động cơ xăng, bướm ga là một bộ
phận vô cùng quan trọng và nó góp phần quyết định kiểm soát đầu ra của động cơ bằng
cách điều chỉnh lượng không khí vào động cơ. Đối
...

...
i hạn 25% cong
suat
vi_tri_buom_ga_8bit = map ( phan_tram_tps, 0, 90, 0, 255)
chuong_trinh_dieu_khien_buom_ga.setpoint(vi_tri_chan_ga_8bit)
int error = vi_tri_chan_ga_8bit - vi_tri_buom_ga_8bit
if (error 0)
{
chuong_trinh_dieu_khien_buom_ga.tune(35, 2.0, 0.5) // up
}
else if (error 0)
{
chuong_trinh_dieu_khien_buom_ga.tune(1, 0.5, 0.2) // down
}

pwm_dieu_khien =
chuong_trinh_dieu_khien_buom_ga.compute(vi_tri_buom_ga_8bit)
if (pwm_dieu_khien 0) {
analogWrite(9, pwm_dieu_khien)
analogWrite(10, 0)
} else {
analogWrite(9, 0)
analogWrite(10, -pwm_dieu_khien)
}}
// mat vpa1 //
else if ( phan_tram_vpa2 10 &amp&amp phan_tram_vpa1 -1 &amp&amp phan_tram_tps = -1){
digitalWrite ( 8,HIGH)

phan_tram_vpa2 = constrain (phan_tram_vpa2, 0, 35)
vi_tri_chan_ga_8bit = map ( phan_tram_vpa2, 0, 100, 0, 255) // gioi hạn 25% cong
suat

vi_tri_buom_ga_8bit = map ( phan_tram_tps, 0, 90,9 , 255)
chuong_trinh_dieu_khien_buom_ga.setpoint(vi_tri_chan_ga_8bit)
int error = vi_tri_chan_ga_8bit - vi_tri_buom_ga_8bit
if (error 0)
{
chuong_trinh_dieu_khien_buom_ga.tune(35, 2.0, 0.5) // up
}
else if (error 0)
{
chuong_trinh_dieu_khien_buom_ga.tune(1, 0.5, 0.2) // down
}

pwm_dieu_khien =
chuong_trinh_dieu_khien_buom_ga.compute(vi_tri_buom_ga_8bit)
if (pwm_dieu_khien 0) {
analogWrite(9, pwm_dieu_khien)
analogWrite(10, 0)
} else {
analogWrite(9, 0)
analogWrite(10, -pwm_dieu_khien)
}}
// mất vpa2 và vpa2
else if (( phan_tram_vpa2 -5 &amp&amp phan_tram_vpa1 -1 &amp&amp phan_tram_tps = -1) ) {
digitalWrite ( 8,HIGH)
vi_tri_buom_ga_8bit = map ( phan_tram_tps, 0, 90, 0, 255)
chuong_trinh_dieu_khien_buom_ga.setpoint(23)

chuong_trinh_dieu_khien_buom_ga.tune(30, 2.1, 0.2)
pwm_dieu_khien =
chuong_trinh_dieu_khien_buom_ga.compute(vi_tri_buom_ga_8bit)

if (pwm_dieu_khien 0) {
analogWrite(9, pwm_dieu_khien)
analogWrite(10, 0)
} else {
analogWrite(9, 0)
analogWrite(10, -pwm_dieu_khien)
}}

// mất tps off engine
else if ( phan_tram_tps -1){
digitalWrite ( 8,HIGH)
pwm_dieu_khien = -30
analogWrite(9, 0)
analogWrite(10, - pwm_dieu_khien)
}

Serial.print ( rpm= )
Serial.print ( rpm)
Serial.print ( tps= )
Serial.print ( phan_tram_tps)
Serial.print ( vpa1= )
Serial.print ( phan_tram_vpa1)
Serial.print ( vpa2= )
Serial.print ( phan_tram_vpa2)

Serial.print ( e= )
Serial.print ( error_chan_ga)
Serial.print ( pwm= )
Serial.println ( pwm_dieu_khien)

}
void countPulse() {
pulseCount++ // Tăng biến đếm mỗi khi có xung
}