Đồ án tốt nghiệp - Nghiên cứu chế tạo mô-đun đào tạo động cơ BLDC và bộ điều khiển sử dụng vật LTS

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đề tài: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ-ĐUN ĐÀO TẠO
ĐỘNG CƠ BLDC VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG
VẬT LIỆU TRONG SUỐT
SVTH: Trương Vũ Hoàng Anh
MSSV: 18145085
SVTH: Đinh Văn Huân
MSSV: 18145126
Khóa: 2018 – 2021
Ngành: Công nghệ Kĩ thuật Ô tô
GVHD: ThS. Lê Quang Vũ

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022
1

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TÊN ĐỀ TÀI:
“Nghiên cứu, chế tạo mô-đun đào tạo động cơ BLDC và bộ điều khiển sử
dụng vật liệu trong suốt”
Sinh viên thực hiện:
1 Họ và tên SV1: Trương Vũ Hoàng Anh

MSSV: 18145085

2 Họ và tên SV2: Đinh Văn Huân

MSSV: 18145126

I. NỘI DUNG:
1-Tìm hiểu cơ sở lý thuyết về động cơ BLDC và ứng dụng
2- Thiết kế mô hình dàn trải động cơ BLDC và bộ điều khiển
3- Thi công sa bàn mô hình bằng vật liệu trong suốt
4- Vận hành, hiển thị các thông số hoạt động
5- Lập trình điều khiển động cơ mô hình theo thuật toán điều khiển
II. TÀI LIỆU THAM KHẢO:
1. Internet
III. TRÌNH BÀY:
 01 quyển thuyết minh đồ án.
 Upload các ấn phẩm lên Google Drive (Hồ sơ NCKH, file word,
powerpoint ĐATN).
IV. THỜI GIAN THỰC HIỆN:
a.

Ngày bắt đầu:

b.

Ngày hoàn thành: Theo kế hoạch của Khoa ĐTCLC
Tp.HCM, ngày

Trưởng ngành

tháng

năm 20

Giáo viên hướng dẫn

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
3

Họ và tên SV1: Trương Vũ Hoàng Anh

MSSV: 18145126

Họ và tên SV2: Đinh Văn Huân

MSSV: 18145085

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Tên đề tài: “Nghiên cứu, chế tạo mô-đun đào tạo động cơ BLDC và bộ điều khiển
sử dụng vật liệu trong suốt”
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Lê Quang Vũ
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
......
...

...
.setCursor(6, 0)
lcd.print(duty)
}
lcd.setCursor(0, 1)
lcd.print(Speed:

rpm)

lcd.setCursor(7, 1)
lcd.print(tocdo1 , 0)
(1000)
while (!(digitalRead(SPEED_DOWN)) &amp&amp motor_speed PWM_MIN_DUTY)
{
motor_speed-=5
SET_PWM_DUTY(motor_speed)
(100)
int duty = map(motor_speed, 0, 255, 0, 100)
lcd.setCursor(0, 0)
lcd.print(DUTY:

%)

lcd.setCursor(6, 0)
lcd.print(duty)
}
}
}
void BEMF_A_RISING() {
ADCSRB = (1 ACME)

// Chọn AIN1 làm đầu vào phủ định của bộ so sánh

91

ACSR |= 0x03

// Đặt ngắt trên cạnh tăng

}
void BEMF_A_FALLING() {
ADCSRB = (1 ACME)

// Chọn AIN1 làm đầu vào phủ định của bộ so sánh

ACSR &amp= ~0x01 // Đặt ngắt trên cạnh xuống
dem2++
}
void BEMF_B_RISING() {
ADCSRA = (0 ADEN) // Tắt mô-đun ADC
ADCSRB = (1 ACME)
ADMUX = 2

// Chọn kênh analog 2 làm đầu vào âm của bộ so sánh

ACSR |= 0x03
}
void BEMF_B_FALLING() {
ADCSRA = (0 ADEN) // Tắt mô-đun ADC
ADCSRB = (1 ACME)
ADMUX = 2

// Chọn kênh analog 2 làm đầu vào âm của bộ so sánh

ACSR &amp= ~0x01
}
void BEMF_C_RISING() {
ADCSRA = (0 ADEN) // Tắt mô-đun ADC
ADCSRB = (1 ACME)
ADMUX = 3

// Chọn kênh analog 3 làm đầu vào âm của bộ so sánh

ACSR |= 0x03
}
void BEMF_C_FALLING() {
ADCSRA = (0 ADEN) // Disable the ADC module

92

ADCSRB = (1 ACME)
// Chọn kênh analog 3 làm đầu vào âm của bộ so sánh

ADMUX = 3
ACSR &amp= ~0x01
}
void AH_BL() {
PORTB = 0x05

PORTD &amp= ~0x18
PORTD |= 0x20
TCCR1A = 0

// BẬT chân 11 (OC2A) PWM (TẮT chân 9 và chân 10)

TCCR2A = 0x81
}
void AH_CL() {
PORTB = 0x03
PORTD &amp= ~0x18
PORTD |= 0x20
TCCR1A = 0

// BẬT chân 11 (OC2A) PWM (TẮT chân 9 và chân 10)

TCCR2A = 0x81
}
void BH_CL() {
PORTB = 0x03
PORTD &amp= ~0x28
PORTD |= 0x10
TCCR2A = 0

// BẬT chân 10 (OC1B) PWM (chân 9 &amp chân 11 TẮT)

TCCR1A = 0x23
}

void BH_AL() {

93

PORTB = 0x09
PORTD &amp= ~0x28
PORTD |= 0x10
TCCR2A = 0

// BẬT chân 10 (OC1B) PWM (chân 9 &amp chân 11 TẮT)

TCCR1A = 0x23
}
void CH_AL() {
PORTB = 0x09
PORTD &amp= ~0x30
PORTD |= 0x08
TCCR2A = 0

// BẬT chân 9 (OC1A) PWM (chân 10 &amp chân 11 TẮT)

TCCR1A = 0x83
}
void CH_BL() {
PORTB = 0x05
PORTD &amp= ~0x30
PORTD |= 0x08
TCCR2A = 0

// BẬT chân 9 (OC1A) PWM (chân 10 &amp chân 11 TẮT)

TCCR1A = 0x83
}
void SET_PWM_DUTY(byte duty) {
if (duty PWM_MIN_DUTY)
duty = PWM_MIN_DUTY
if (duty PWM_MAX_DUTY)
duty = PWM_MAX_DUTY
OCR1A = duty // Thiết lâp chân 9 PWM
OCR1B = duty // Thiết lâp chân 10 PWM

94

OCR2A = duty // Thiết lâp chân 11 PWM
}

95