TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO



ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Đề tài: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO MÔ-ĐUN ĐÀO TẠO
ĐỘNG CƠ BLDC VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG
VẬT LIỆU TRONG SUỐT
SVTH: Trương Vũ Hoàng Anh
MSSV: 18145085
SVTH: Đinh Văn Huân
MSSV: 18145126
Khóa: 2018 – 2021
Ngành: Công nghệ Kĩ thuật Ô tô
GVHD: ThS. Lê Quang Vũ

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 8 năm 2022
1

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TÊN ĐỀ TÀI:
“Nghiên cứu, chế tạo mô-đun đào tạo động cơ BLDC và bộ điều khiển sử
dụng vật liệu trong suốt”
Sinh viên thực hiện:
1 Họ và tên SV1: Trương Vũ Hoàng Anh

MSSV: 18145085

2 Họ và tên SV2: Đinh Văn Huân

MSSV: 18145126

I. NỘI DUNG:
1-Tìm hiểu cơ sở lý thuyết về động cơ BLDC và ứng dụng
2- Thiết kế mô hình dàn trải động cơ BLDC và bộ điều khiển
3- Thi công sa bàn mô hình bằng vật liệu trong suốt
4- Vận hành, hiển thị các thông số hoạt động
5- Lập trình điều khiển động cơ mô hình theo thuật toán điều khiển
II. TÀI LIỆU THAM KHẢO:
1. Internet
III. TRÌNH BÀY:
 01 quyển thuyết minh đồ án.
 Upload các ấn phẩm lên Google Drive (Hồ sơ NCKH, file word,
powerpoint ĐATN).
IV. THỜI GIAN THỰC HIỆN:
a.

Ngày bắt đầu:

b.

Ngày hoàn thành: Theo kế hoạch của Khoa ĐTCLC
Tp.HCM, ngày

Trưởng ngành

tháng

năm 20

Giáo viên hướng dẫn

i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
3

Họ và tên SV1: Trương Vũ Hoàng Anh

MSSV: 18145126

Họ và tên SV2: Đinh Văn Huân

MSSV: 18145085

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Ô tô
Tên đề tài: “Nghiên cứu, chế tạo mô-đun đào tạo động cơ BLDC và bộ điều khiển
sử dụng vật liệu trong suốt”
Họ và tên Giáo viên hướng dẫn: ThS. Lê Quang Vũ
NHẬN XÉT
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
.......................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
......
...

...
.setCursor(6, 0)
lcd.print(duty)
}
lcd.setCursor(0, 1)
lcd.print(Speed:

rpm)

lcd.setCursor(7, 1)
lcd.print(tocdo1 , 0)
(1000)
while (!(digitalRead(SPEED_DOWN)) &amp&amp motor_speed PWM_MIN_DUTY)
{
motor_speed-=5
SET_PWM_DUTY(motor_speed)
(100)
int duty = map(motor_speed, 0, 255, 0, 100)
lcd.setCursor(0, 0)
lcd.print(DUTY:

%)

lcd.setCursor(6, 0)
lcd.print(duty)
}
}
}
void BEMF_A_RISING() {
ADCSRB = (1 ACME)

// Chọn AIN1 làm đầu vào phủ định của bộ so sánh

91

ACSR |= 0x03

// Đặt ngắt trên cạnh tăng

}
void BEMF_A_FALLING() {
ADCSRB = (1 ACME)

// Chọn AIN1 làm đầu vào phủ định của bộ so sánh

ACSR &amp= ~0x01 // Đặt ngắt trên cạnh xuống
dem2++
}
void BEMF_B_RISING() {
ADCSRA = (0 ADEN) // Tắt mô-đun ADC
ADCSRB = (1 ACME)
ADMUX = 2

// Chọn kênh analog 2 làm đầu vào âm của bộ so sánh

ACSR |= 0x03
}
void BEMF_B_FALLING() {
ADCSRA = (0 ADEN) // Tắt mô-đun ADC
ADCSRB = (1 ACME)
ADMUX = 2

// Chọn kênh analog 2 làm đầu vào âm của bộ so sánh

ACSR &amp= ~0x01
}
void BEMF_C_RISING() {
ADCSRA = (0 ADEN) // Tắt mô-đun ADC
ADCSRB = (1 ACME)
ADMUX = 3

// Chọn kênh analog 3 làm đầu vào âm của bộ so sánh

ACSR |= 0x03
}
void BEMF_C_FALLING() {
ADCSRA = (0 ADEN) // Disable the ADC module

92

ADCSRB = (1 ACME)
// Chọn kênh analog 3 làm đầu vào âm của bộ so sánh

ADMUX = 3
ACSR &amp= ~0x01
}
void AH_BL() {
PORTB = 0x05

PORTD &amp= ~0x18
PORTD |= 0x20
TCCR1A = 0

// BẬT chân 11 (OC2A) PWM (TẮT chân 9 và chân 10)

TCCR2A = 0x81
}
void AH_CL() {
PORTB = 0x03
PORTD &amp= ~0x18
PORTD |= 0x20
TCCR1A = 0

// BẬT chân 11 (OC2A) PWM (TẮT chân 9 và chân 10)

TCCR2A = 0x81
}
void BH_CL() {
PORTB = 0x03
PORTD &amp= ~0x28
PORTD |= 0x10
TCCR2A = 0

// BẬT chân 10 (OC1B) PWM (chân 9 &amp chân 11 TẮT)

TCCR1A = 0x23
}

void BH_AL() {

93

PORTB = 0x09
PORTD &amp= ~0x28
PORTD |= 0x10
TCCR2A = 0

// BẬT chân 10 (OC1B) PWM (chân 9 &amp chân 11 TẮT)

TCCR1A = 0x23
}
void CH_AL() {
PORTB = 0x09
PORTD &amp= ~0x30
PORTD |= 0x08
TCCR2A = 0

// BẬT chân 9 (OC1A) PWM (chân 10 &amp chân 11 TẮT)

TCCR1A = 0x83
}
void CH_BL() {
PORTB = 0x05
PORTD &amp= ~0x30
PORTD |= 0x08
TCCR2A = 0

// BẬT chân 9 (OC1A) PWM (chân 10 &amp chân 11 TẮT)

TCCR1A = 0x83
}
void SET_PWM_DUTY(byte duty) {
if (duty PWM_MIN_DUTY)
duty = PWM_MIN_DUTY
if (duty PWM_MAX_DUTY)
duty = PWM_MAX_DUTY
OCR1A = duty // Thiết lâp chân 9 PWM
OCR1B = duty // Thiết lâp chân 10 PWM

94

OCR2A = duty // Thiết lâp chân 11 PWM
}

95