TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO
MÁY SÖC RỬA KIM PHUN SỬ DỤNG SÓNG SIÊU ÂM
KẾT HỢP DUNG DỊCH

SVTH: LÊ THANH NHÀN
MSSV: 14145180
SVTH: LÊ HOÀNG NAM
MSSV: 14145170
GVHD: PGS. TS ĐỖ VĂN DŨNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2018

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: công nghệ Kỹ thuật ô tô

Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO
MÁY SÖC RỬA KIM PHUN SỬ DỤNG SÓNG SIÊU ÂM
KẾT HỢP DUNG DỊCH

SVTH: LÊ THANH NHÀN
MSSV: 14145180
SVTH: LÊ HOÀNG NAM
MSSV: 14145170
GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2018

TRƢỜNG ĐH SƢ PHẠM KỸ THUẬT

CỘNG HÕA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

TP. HỒ CHÍ MINH

Độc lập – Tự do – Hạnh phúc

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

******

*******

TP. Hồ Chí Minh, ngày 28 tháng 07 năm 2018

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Họ tên sinh viên: 1. Lê Thanh Nhàn

MSSV: 14145180

2. Lê Hoàng Nam

MSSV: 14145170

Chuyên ngành: Cơ khí động lực

Mã ngành đào tạo: 52510205

Hệ đào tạo: Chính quy

Mã hệ đào tạo: K14145

Khóa: 2014-2018

Lớp: 141454

1. Tên đề tài: Nghiên cứu, chế tạo máy súc rửa kim phun sử dụng sóng siêu
âm kết hợp dung dịch.
2. Nhiệm vụ đề tài: Nghiên cứu cơ sở lý thuyết và thực hiện mô hình súc rửa kim
phun dùng sóng siêu âm kết hợp dung dịch. Áp dụng các phần mềm hỗ trợ nhƣ
Arduino, Catia, Proteus để mô phỏng tính toán và thi công mô hình.
3. Sản phẩm của đề tài: Mô hình máy súc rửa kim phun.
4. Ngày giao nhiệm vụ đề tài:
5. Ngày hoàn thành nhiệm vụ:

TRƢỞNG BỘ MÔN

CÁN BỘ HƢỚNG DẪN

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT TP. HCM

CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM

KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

Độc lập - Tự do – Hạnh phúc

Bộ môn ……………………………..

PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
(Dành cho giảng viên hƣớng dẫn)
Họ và tên sinh viên: Lê Thanh Nhàn

MSSV: 14145180

Hội đồng:…………

Họ và tên sinh viên: Lê Hoàng Nam

MSSV: 14145170

Hội đồng:…………

Tên đề tài: Nghiên cứu chế tạo máy súc rửa kim phun sử dụng sóng siêu âm kết hợp dung dịch.
Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Họ và tên GV hƣớng dẫn: PGS.TS Đỗ Văn Dũng.
Ý KIẾN NHẬN XÉT
1. Nhận xét về tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên (không đánh máy)
.............................................................................................................................................................................................
.....................................................................................................
...

...
n hình cho

pinMode(7,INPUT) //start

loại màn 16 x2

pinMode(9,INPUT) //pause

int tgtest = 0

pinMode(0,INPUT) // tang che do

int chedo = 0

pinMode(1,INPUT) // giam che do

int x = 0 // bien xac dinh trang thai

pinMode(6,INPUT)//nut giam thoi

nut start

gian

int y = 0 // bien xac dinh trang thai
nut stop

pinMode(2,INPUT)//nut tang thoi
gian

int timeold = 0

pinMode(8,INPUT)// stop

int i = 0

pinMode(7,INPUT) //start

int v = 0

pinMode(9,INPUT) //pause
pinMode(0,INPUT) // tang che do

int a =0

pinMode(1,INPUT) // giam che do

int b = 0

pinMode(A7,INPUT) // chan bien
tro

int c = 0
int d = 0

pinMode(3,OUTPUT)//chân D3 là
chân điều khiển tốc độ moto bơm

int e =0
int f = 0

lcd.setCursor(0 , 0)
lcd.print(THIEN PHONG

int g = 0

auto)//In ra dòng chữ, bạn có thể chỉnh

int h = 0

chữ lại tuỳ ý
(1000)
60

lcd.clear()
int tangtoc = 80

}

int n = 0 //toc do bom
//nhận tín hiệu từ bàn điều khiển

void loop() {

//nut giam thoi gian

if( ((x == 0) &amp&amp (y ==0)) || ((x ==

const int giamtg = 6

0) &amp&amp (y == 1))) {

int buttonPushCounter1 = 0
int buttonState1 = 0
int lastButtonState1 = 0

//doc nut tang thoi gianbuttonState1 = digitalRead(tangtg)
if (buttonState1 !=

//nut tang thoi gian

lastButtonState1) {

const int tangtg = 2

if (buttonState1 == LOW) {

int buttonPushCounter2 = 0

//buttonPushCounter1++

int buttonState2 = 0

tgtest++

int lastButtonState2 = 0
}}
lastButtonState1 = buttonState1
//nut giam che doconst int giamcd = 0

// tang lien tuc

int buttonPushCounter3 = 0

if (buttonState1 == LOW) {

int buttonState3 = 0

a++

int lastButtonState3 = 0

if (a 50) { b = 1 a = 0}
}else {

//nut tang che do-

b = 0

const int tangcd = 1

a = 0

int buttonPushCounter4 = 0

}

int buttonState4 = 0

if (b == 1 ) {tgtest ++ (200)}

int lastButtonState4 = 0
void setup() {

// giam lien tuc

lcd.begin()//Khởi tạo và cho phép

if (buttonState2 == LOW) {
61

sử dụng màn hình LCD

c++

lcd.backlight() //Bật đèn nền

if (c 50) { d = 1 c = 0}

lcd.display()

}else {

//lcd.noDisplay()

c = 0
d = 0

pinMode(10,OUTPUT)//kim phun
1

}
if (d == 1 ) {tgtest (200)}

pinMode(11,OUTPUT)//kim phun
2
pinMode(12,OUTPUT)//kim phun
3
pinMode(13,OUTPUT)//kim phun
4

digitalWrite(10,HIGH)
digitalWrite(11,HIGH)
digitalWrite(12,HIGH)
digitalWrite(13,HIGH)

62