TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô
Tên đề tài:

NGHIÊN CỨU, CHẾ TẠO
HỆ THỐNG CẢNH BÁO ĐIỂM MÙ TRÊN Ô TÔ
GVHD: Th.S VŨ ĐÌNH HUẤN
SVTH: TRẦN THANH SANG
MSSV: 18145435
SVTH: NGUYỄN QUỐC HUY
MSSV: 18145363

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022

LỜI CẢM ƠN.
Trong khoảng thời gian ngắn với lượng kiến thức còn hạn chế, hoàn thành xong đề tài
xem như là một thành công lớn của nhóm. Để có thể hoàn thành tốt đề tài cần một sự cố gắng
lớn của cả nhóm và với một vai trò rất quan trọng đặc biệt đó là giáo viên hướng dẫn nhóm
thực hiện đề tài môn học xin gửi lời cảm ơn đến thầy Vũ Đình Huấn, người đã tận tình hướng
dẫn, chia sẻ tài liệu và đưa ra các góp ý để đề tài của nhóm có thể hoàn thiện tốt hơn. Trong
quá trình thực hiện đồ án, nhóm đã gặp không ít khó khăn cả về phần cứng lẫn phần mềm,
nhưng nhờ sự góp ý hướng dẫn quý báu của thầy mà nhóm có thể giải quyết được vấn đề.
Xin chúc thầy luôn luôn dồi dào sức khỏe, tràn đầy năng lượng, có thật là nhiều niềm
vui, hạnh phúc trong cuộc sống. Nhóm thực hiện xin chân thành cảm ơn.
Sinh viên thực hiện

TRẦN THANH SANG
NGUYỄN QUỐC HUY

i

TÓM TẮT
1. Vấn đề nghiên cứu
Nghiên cứu, chế tạo hệ thống cảnh báo điểm mù trên ô tô.
2. Các hướng tiếp cận
- Mô hình được thực hiện trên nền tảng phần mền lập trình Arduino.
- Tham khảo các nguồn tài liệu về hệ thống điểm mù hiện có trên những chiếc xe đã
được trang bị.
3. Cách giải quyết vấn đề
- Nghiên cứu lý thuyết về hệ thống và chức năng của hệ thống.
- Tìm hiểu về các thiết bị phần cứng hỗ trợ thực hiện mô hình.
- Lập trình kết hợp với phần cứng để hoàn thiện mô hình.
- Thực nghiệm và đánh giá mô hình.
4. Một số kết quả đạt được
- Cảnh báo khi có phương tiện đi vào vùng mù
- Cảnh báo nguy hiểm khi xe chuyển làn.
- Cảnh báo có phương tiện cắt ngang khi lùi xe.
- Cảnh báo giúp mở cửa xe an toàn.

ii

MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN. ......................................................................................................................... I
TÓM TẮT ............................................................................................................................... II
MỤC LỤC............................................................................................................................. III
DANH MỤC CÁC HÌNH .................................................................................................... VI
DANH MỤC CÁC BẢNG .......
...

...
rduino chia cho pp
Từ biểu thức tính tốc độ dựa vào hiệu ứng Doppler, tốc độ bằng chênh lệch tần số chia 19,49
(km/h)

Truyền dữ liệu tốc độ bằng giao tiếp UART
81

Nếu tốc độ đo được lớn hơn 0 thì xuất tín hiệu mức cao tại chân TRANS_L trong 100 mili
giây
Nếu tốc độ đo được lớn hơn hoặc bằng 10 thì xuất tín hiệu mức cao tại chân TRANS_H
trong 100 mili giây
Đặt lại tốc độ bằng 0

Giải thích code Arduino ADK

Mở cổng giao tiếp Serial và Serial1 với tốc độ 9600

Mở LCD 16x4 và in ra màn hình “toc do xe: “

82

Khai báo các chân output và input

Đèn báo và còi hoạt động trong nửa giây khi bắt đầu chạy chương trình

83

Xuất ra chân trigger xung mức thấp trong 2 mili giây, sau đó xuất xung mức cao trong 10
mili giây
Đo thời gian xung cao tại chân echo
Tính khoảng cách theo công thức với đơn vị cm
Tương tự với 3 cảm biến siêu âm còn lại

Gán giá trị hàm micros() cho biến thg

Sau mỗi 0,1 giây tính độ biến thiên khoảng cách rồi gán cho biến dS2
Gán biến thời gian và khoảng cách thành biến cũ của nó

84

Gán micros() cho biến tgxnt
Sau mỗi 70 mili giây biến BLINK_STATE_L sẽ chuyển từ LOW sang HIGH hoặc ngược
lại
Xuất ra chân WL theo trạng thái của biến BLINK_STATE_L
Gán biến tgxnt thành biến cũ của nó
Gán micros() cho biến tg2
Tương tự cho đèn báo bên phải

Gán micros() cho biến tgbz
85

Sau 50 mili giây biến bzstate đổi từ LOW sang HIGH hoặc HIGH sang LOW 2 lần
Xuất chân coi với trạng thái của biển bzstate
Gán biến tgbz thành biến cũ của nó

Gán micros() cho biến tgxn
Sau mỗi 0,4 giây biến xnState đổi trạng thái từ LOW sang HIGH hoặc ngược lại
Xuất chân nhay với trạng thái của biến xnState
Gán biến xnState thành biến cũ của nó

Cấp mass cho các đèn xinhan

86

Đọc tín hiệu analog tại chân A0
Tính giá trị và mô phỏng vận tốc của xe
Tính các con số hàng chục và đơn vị sau đó hiển trị ra LCD

Mở cổng giao tiếp UART
Đọc dữ liệu tại Serial và Serial1
Gọi các chương con

87

Đặt lại biến nhay3 = 0 khi đủ điều kiện
Gọi chương trình con BLINK_L và buzzer khi đủ điều kiện
Tắt đèn báo và còi sau 1 giây không đủ điều kiện báo
Bật tắt đèn báo tùy theo điều kiện
Gán micros() cho biến tg1
Tương tự cho bên phải

Tắt chân WL tùy điều kiện

Tắt chân WL, WR và coi theo điều kiện

88

Gọi chương trình con BLINK_L và BLINK_R và bật tắt chân WR và WL theo điều kiện
Bật tắt coi theo BLINK_STATE_L và BLINK_STATE_L

Gọi chương trình con BLINK_L và buzzer theo điều kiện
Tắt WR, WL và còi theo điều kiện

89