TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, CẢI TIẾN MÔ HÌNH HỆ
THỐNG TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU SỬ
DỤNG MẠNG CAN TRÊN TOYOTA
CAMRY 2007
SVTH: DIỆP MINH HÙNG
MSSV: 20145511
SVTH: LÊ TRỌNG ĐIỂM
MSSV: 20145483
GVHD: ThS. NGUYỄN THÀNH TUYÊN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2024

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, CẢI TIẾN MÔ HÌNH HỆ
THỐNG TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU SỬ
DỤNG MẠNG CAN TRÊN TOYOTA
CAMRY 2007
SVTH: DIỆP MINH HÙNG
MSSV: 20145511
SVTH: LÊ TRỌNG ĐIỂM
MSSV: 20145483
GVHD: ThS. NGUYỄN THÀNH TUYÊN

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2024

LỜI CẢM ƠN
Trong khoảng thời gian thực hiện đề tài, nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp chúng em xin chân
cảm ơn sự giúp đỡ tận tình của các thầy khoa Cơ Khí Động Lực, cũng như toàn thể thầy cô
trong bộ môn điện tử ô tô đã giúp chúng em trong việc chỉ dạy, tạo nền tảng kiến thức trong
việc thực hiện đồ án cũng như tạo không gian học tập và làm việc để nhóm có thêm động lực
hoàn thành đồ án theo tiến độ đã được giao.
Đặc biệt, chúng em xin chân thành cảm ơn ThS. Nguyễn Thành Tuyên là người đã tận
tình hướng dẫn nhóm chúng em trong khoảng thời gian khó khăn, chỉ bảo kịp thời những ưu
điểm và đề xuất những gợi ý cho nhóm em thực hiện đề tài một cách tốt nhất.
Chúng em xin cảm ơn các bạn bè, và các anh chị khóa trước đã luôn hỗ trợ, chia sẻ kinh
nghiệm và giúp đỡ chúng em trong quá trình thực hiện đồ án. Những ý kiến đóng góp, sự
động viên và tình cảm chân thành của các bạn đã giúp em duy trì động lực và vượt qua mọi
khó khăn, thử thách trong suốt thời gian qua.
Chúng em hy vọng đồ án tốt nghiệp này sẽ là nền tảng vững chắc giúp chúng em phát
triển nghề nghiệp trong tương lai và đóng góp phần nhỏ bé của mình vào sự phát triển của
ngành Công Nghệ Kỹ Thuật ô tô.
Chúng em xin chân thành cảm ơn.
TP.HCM, Ngày tháng

năm

Nhóm sinh viên thực hiện
Diệp Minh Hùng – Lê Trọng Điểm

i

TÓM TẮT
Với sự phát triển khoa học công nghệ và chuyển đổi số của xã hội hiện nay, ngành công
nghệ kỹ thuật ô tô ngày càng phát triển với nhiều bộ điều khiển khác nhau nhằm đảm bảo
tính tiện nghi, an toàn cho người sử dụng. Đi đôi với điều đó là một hệ thống ô tô ngày càng
phức tạp vì thế để các bộ phận này có thể liên kết, trao đổi, liên lạc, xử lý thông tin với nhau
do đó mạng CAN được nghiên cứu ra để đáp ứng các vấn đề này.
Là một mạng truyền thông không thể thiếu trong các loại xe hiện đại, cung cấp một giải
pháp truyền thông hiệu quả, tin cậy
...

...
X

DLC: %1d , rxId, len)

Serial.print(msgString)
if((rxId &amp 0x40000000) == 0x40000000){

// Determine if message is a remote

request frame.
sprintf(msgString, REMOTE REQUEST FRAME)
Serial.print(msgString)
} else {
for(byte i = 0 ilen i++){
sprintf(msgString, 0x%.2X, rxBuf[i])
Serial.print(msgString)
105

}
}
Serial.println()
}
(50)
}
Code đưa dữ liệu lên hệ thống
#include mcp_can.h
#include SPI.h
#include string.h
MCP_CAN CAN0(10) // Set CS to pin 10
void setup() {
Serial.begin(9600)
// Initialize MCP2515 running at 16MHz with a baudrate of 500kb/s and the masks and
filters disabled.
if (CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK)
Serial.println(MCP2515
Initialized Successfully!)
else Serial.println(Error Initializing MCP2515...)
CAN0.setMode(MCP_NORMAL) // Change to normal mode to allow messages to be
transmitted
}
void loop() {

106

byte engineCoolant[8] = { 0x00, 0x00, 0xEF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00 }

//byte 3 5F - FF

CAN0.sendMsgBuf(0x3B4, 0, 8,
engineCoolant)

//Engine Coolant Temp

byte speeddata1[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x00 }

//b6

CAN0.sendMsgBuf(0x0B4, 0, 8,
speeddata1)

//Vehicle Speed

byte engine1[8] = { 0x14, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }
CAN0.sendMsgBuf(0x2C4, 0, 8,
engine1)

//EngineSpeed

byte cruise[8] = { 0x22, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }

//

du lieu dieu khien cruise control b1
CAN0.sendMsgBuf(0x3B4, 0, 8, cruise)
byte P[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x90, 0x00, 0x00, 0x00 } //so P
byte N[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x00, 0x00, 0x00 }//so N
byte R[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x50, 0x00, 0x00, 0x00 } //so R
byte D[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xE0, 0x00, 0x00 } //so D
byte D_2[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00 } //so 2
byte D_3[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00 } //so 3
byte D_4[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10, 0x00, 0x00 } //so 4
byte D_L[8] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00 } //so L
CAN0.sendMsgBuf(0x3B4, 0, 8, D_L) //Gear
byte dooropen[8] = { 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB0, 0x10, 0x00, 0x00 }
107

byte doorclose[8] = { 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0xB0, 0x00, 0x00, 0x00 }
CAN0.sendMsgBuf(0x620, 0, 8, dooropen) //door
byte hi[8] = { 0x40, 0x06, 0x30, 0x15, 0x00, 0x20, 0x00, 0x00 }
byte low[8] = { 0x40, 0x06, 0x30, 0x15, 0x00, 0x40, 0x00, 0x00 }
CAN0.sendMsgBuf(0x750, 0, 8, hi) //light
}

108