Đồ án tốt nghiệp - Mô phỏng và thực nghiệm mạng giao tiếp CAN trên hệ thống điều khiển động cơ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM MẠNG GIAO TIẾP CAN
TRÊN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ

GVHD: TS. PHAN NGUYỄN QUÍ TÂM
SVTH: ĐỖ KHẮC CÔNG DANH
MSSV: 21145349
SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ
MSSV: 21145532

TP. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô

Tên đề tài:

MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM MẠNG GIAO TIẾP CAN
TRÊN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ

GVHD: TS. PHAN NGUYỄN QUÍ TÂM
SVTH: ĐỖ KHẮC CÔNG DANH
MSSV: 21145349
SVTH: NGUYỄN MINH TRÍ
MSSV: 21145532

TP. Hồ Chí Minh, tháng 6 năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Nhóm em xin gửi lời cảm ơn đến toàn bộ quý thầy cô khoa Cơ khí động lực của
trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, những người đã truyền đạt kiến thức đến
chúng em, dạy chúng em những bài học quý báu trong suốt quá trình học.
Nhóm em xin gửi lời cảm ơn đến thầy TS. Phan Nguyễn Quí Tâm, người đã trực tiếp
hướng dẫn, chỉ dạy, cung cấp tài liệu cho nhóm trong suốt quá trình hoàn thành đồ án tốt
nghiệp này.
Mặc dù đã cố gắng và nổ lực hết sức mình để có thể hoàn thành đồ án này một cách
chỉnh chu nhất nhưng do kinh nghiệm và hiểu biết còn hạn chế nên khó tránh những sai
sót. Nhóm em rất mong nhận được sự thông cảm và góp ý đến từ quý thầy cô để hoàn thiện
đồ án này đến mức hoàn hảo nhất.
Nhóm em xin gửi lời chúc đến quý thầy cô sẽ được nhiều thành công trong cuộc sống
nói chung và sự nghiệp nói riêng.
Trân trọng.
Nhóm sinh viên thực hiện đề tài
Đỗ Khắc Công Danh - Nguyễn Minh Trí

i

TÓM TẮT
Tên đề tài: Mô phỏng và thực nghiệm mạng giao tiếp CAN trên hệ thống điều khiển động
cơ
Nhiệm vụ nghiên cứu:
• Hiểu được hệ thống điều khiển động cơ trên động cơ 2AZ–FE của Toyota Camry
2007
• Hiểu về mạng giao tiếp CAN và ứng dụng thực tế của mạng CAN trên ô tô
• Mô phỏng quá trình truyền nhận dữ liệu thông qua CAN
• Thiết kế và triển khai mô hình mô phỏng và thực nghiệm mạng giao tiếp CAN trong
hệ thống điều khiển động cơ 2AZ–FE
• Thiết kế bộ điều khiển đọc tín hiệu CAN bus và gửi dữ liệu đến đồng hồ thông tin
• Thực nghiệm, đo đạt và thu thập kết quả sau đó đánh giá hiệu quả truyền nhận dữ
liệu của CAN trên mô hình
• So sánh kết quả thực nghiệm so với cơ sở lí thuyết đã tìm hiểu
• Biên soạn nội dung đồ án
Hướng tiếp cận:
• Tìm tài liệu của hãng Toyota và tất cả các tài liệu có liên quan về hệ thống điện điều
khiển động cơ 2AZ–FE
• Tìm kiếm tài liệu về mạng gi
...

...
nhắn trả về hay không.
• Read/Save in buf [] array nếu có thì lưu vào mảng
• Get ID from message dùng để kiểm tra mã ID đúng không
• ID= 7xE8, buf [1] = 0x41, buf [2]= PID :dùng để kiểm tra dữ liệu trả về có phù hợp
không.
• Decode and Print Data dùng để tính toán và in dữ liệu
• End báo hiệu kết thúc chương trình.

155

• LƯU ĐỒ ĐỌC TÍN HIỆU CAN BUS

Trong đó :
• Start là khối bắt đầu chương trình.
• Set MCP2515 chip and configure pin for input khối này khởi tạo cấu hình và kết
nối với MCP2515.
• Check mode pin CAN0_INT khối này dùng để kiểm tra trạng thái của chân
CAN0_INT do cấu hình chân CAN_INT thiết lập chế độ đầu vào, chân này được sử
dụng để xác định khi nào MCP2515 đã nhận được dữ liệu CAN.

156

• Read/Save data CAN bus in rxbuf [ ] nếu CAN0_INT xác nhận thay đổi trạng
thái và có dữ liệu CAN thì dữ liệu sẽ được lưu vào mảng rxbuf [ ].
• Check types data frame khối này dùng để kiểm tra là khung dữ liệu là khung tiêu
chuẩn hay khung mở rộng.
• Save rxID and len in msgString[ ] khi đã phân loại được khung tiêu chuẩn hay
khung mở rộng thì sẽ lưu mã ID và len (độ dài của dữ liệu) vào mảng msgString [
].
• Check data or remote frame sau khi có được ID thì sẽ phân loại là khung dữ liệu
hay khung yêu cầu.
• Print data frame and remote khối này nghĩa là sẽ in ra màn hình máy tính, để xem
dữ liệu ta bật chức năng serial moniter lên để xem.
Đây là lưu đồ phác thảo cách lập trình trên Arduino giúp nhóm có thể nhìn tổng quan
những việc cần lập trình trên Arduino .

157

• LƯU ĐỒ GỬI TÍN HIỆU CAN BUS

Trong đó:
• Start dùng để bắt đầu chương trình.
• Set MCP2515 chip and configure pin for input dùng để khởi tạo cấu hình và kết
nối với MCP2515.
• Creat CanData[dataCount][2][8] dùng để tạo 3 mảng dữ liệu
• Read analogValueVolume dùng để đọc giá trị của biến trở
• X341, 341X682, X682 dùng để so sánh giá trị của biến trở để chọn mảng dữ
liệu.
• CanData[dataCount][][8] dùng để dựa vào giá trị cảm biến để chọn mảng dữ liệu.
• Send/Print Data dùng để gửi và in dữ liệu
• End dùng để kết thúc chương trình

158

• Code LabView

Bảng giá trị điện trở cảm biến nhiệt độ không khí nạp
Nhiệt độ không khí nạp

Điện trở của cảm biến

100 ºC

0.2 kΩ

80ºC

0.3 kΩ

60 ºC

0.6 kΩ

40 ºC

1.2 kΩ

20 ºC

2.5 kΩ

0 ºC

5.9 kΩ

-20 ºC

19 kΩ

Bảng giá trị điện trở cảm biến nhiệt độ nước làm mát
Nhiệt độ nước làm mát

Điện trở của cảm biến

100 ºC

0.2 kΩ

80ºC

0.3 kΩ

60 ºC

0.6 kΩ

159

40 ºC

1.2 kΩ

20 ºC

2.5 kΩ

0 ºC

5.9 kΩ

-20 ºC

19 kΩ

160