Đồ án tốt nghiệp - Mô phỏng và phân tích động lực học của hộp số CVT bằng phần mềm Matlab - Simulink

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Chuyên ngành: Công nghệ kĩ thuật ô tô

Tên đề tài

MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC
CỦA HỘP SỐ CVT BẰNG PHẦN MỀM
MATLAB-SIMULINK

SVTH: TRẦN NGỌC TÂN
MSSV: 19145459
SVTH: NGUYỄN THANH PHÚC
MSSV: 19145444
GVHD: ThS. DƯƠNG NGUYỄN HẮC LÂN

TP. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT
THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN

Tên đề tài: MÔ PHỎNG VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỘP SỐ CVT
BẰNG PHẦN MỀM MATLAB-SIMULINK
Họ và tên Sinh viên:

Trần Ngọc Tân

MSSV: 19145459

Nguyễn Thanh Phúc

MSSV: 19145444

Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô
Sau khi tiếp thu và điều chỉnh theo góp ý của Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên
phản biện và các thành viên trong Hội đồng bảo về. Đồ án tốt nghiệp đã được hoàn
chỉnh đúng theo yêu cầu về nội dung và hình thức.

Chủ tịch Hội đồng:

Giảng viên hướng dẫn:

Giảng viên phản biện:

Tp. Hồ Chí Minh, ngày

tháng 07 năm 2023

LỜI CẢM ƠN
Đầu tiên, em xin cảm ơn bố mẹ, gia đình đã cho em được học tập, nghiên cứu ở môi
trường đại học như ngày hôm nay
Chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến thầy Dương Nguyễn Hắc Lân đã hết
sức nhiệt tình và tận tâm hướng dẫn chúng em trong quá trình thực hiện và hoàn thành tốt
đồ án tốt nghiệp.
Đồng thời chúng em xin bày tỏ sự cảm ơn đến quý thầy cô khoa Cơ Khí Động Lực
đã tạo môi trường học tập và thực hành suốt thời gian qua cho đến khi thực hiện đồ án tốt
nghiệp cũng như cảm ơn hội đồng phản biện đã cho chúng em những nhận xét kịp thời và
quý báu để hoàn thành đề tài tốt nghiệp này.
Vì khả năng và tầm hiểu biết còn hạn chế nên chắc chắn sẽ không tránh khỏi những
thiếu sót và nhầm lẫn dù chúng em đã vận dụng hết khả năng của bản thân để thực hiện
đồ án, chúng em rất mong nhận được sự nhận xét và chỉ bảo của các thầy để có thể hoàn
thiện hơn đề tài cũng như năng lực của bản thân.
Em xin trân trọng cảm ơn!
Tp. Hồ Chí Minh, ngày 17 tháng 07 năm 2023
Nhóm sinh viên thực hiện
Trần Ngọc Tân
Nguyễn Thanh Phúc

i

TÓM TẮT
Hộp số thuộc hệ thống truyền lực của xe, giúp xe hoạt động tối ưu ở các dải tốc độ
khác nhau bằng cách thay đổi tỉ số truyền phù hợp. Hộp số vô cấp CVT (Continuously
Variable Transmission) có nghĩa là hộp số có thể biến thiên được vô số cấp số tương ứng
với vô số tỉ số truyền được tạo nên bằng cách thay đổi bán kính quay của 2 hệ Pulley (sơ
cấp và thứ cấp) và dây đai, chứ không phải dung các bánh răng như các hộp số khác.
Hộp
...

...
)
text(230,70,Pk)
hold on
plot(v,Pf,v,Pc)
str = {Pf,Pc}
text([180 200],[15 60],str)
title(Đồ thị cân bằng công suất)
xlabel(Tốc độ (km/h))
ylabel(Công suất (kW))
grid on
%=== Đồ thị động lực học
i = 0
xuống dốc
D1 = (Fkn1 - Fw)*10^3/G
D2 = (Fkn2 - Fw)*10^3/G
D3 = (Fkn3 - Fw)*10^3/G
D4 = (Fkn4 - Fw)*10^3/G
D5 = (Fkn5 - Fw)*10^3/G
D6 = (Fkn6 - Fw)*10^3/G
D7 = (Fkn7 - Fw)*10^3/G
D8 = (Fkn8 - Fw)*10^3/G
D9 = (Fkn9 - Fw)*10^3/G
D10 = (Fkn10 - Fw)*10^3/G
D11 = (Fkn11 - Fw)*10^3/G
Dphi = (Fphi - Fw)*10^3/G
psi = (f + i).*ones(1,(ne_max - ne_min)+1)

% Độ dốc mặt đường (+) lên dốc, (-)

figure
plot(vn1,D1,vn2,D2,vn3,D3,vn4,D4,vn5,D5,vn6,D6,vn7,D7,vn8,D8,vn9,D9,vn10,D10,vn11,
D11,v,Dphi,v,psi)
title(Đồ thị động lực học)
legend(D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8,D9,D10,D11,D\\Phi,\\Psi)
xlabel(Tốc độ (km/h))
ylabel(D)
grid on
%=== Xây dựng đồ thị gia tốc
%%% Hệ số khối lượng quay
delta1 = 1.05+0.05*ih1^2
delta2 = 1.05+0.05*ih2^2
delta3 = 1.05+0.05*ih3^2
delta4 = 1.05+0.05*ih4^2
delta5 = 1.05+0.05*ih5^2
delta6 = 1.05+0.05*ih6^2
delta7 = 1.05+0.05*ih7^2
delta8 = 1.05+0.05*ih8^2
delta9 = 1.05+0.05*ih9^2
delta10 = 1.05+0.05*ih10^2
delta11 = 1.05+0.05*ih11^2
%%% Phương trình gia tốc

100

j1 = (D1 - psi)*(g/delta1)
% m/s^2
j2 = (D2 - psi)*(g/delta2)
% m/s^2
j3 = (D3 - psi)*(g/delta3)
% m/s^2
j4 = (D4 - psi)*(g/delta4)
% m/s^2
j5 = (D5 - psi)*(g/delta5)
% m/s^2
j6 = (D6 - psi)*(g/delta6)
% m/s^2
j7 = (D7 - psi)*(g/delta7)
% m/s^2
j8 = (D8 - psi)*(g/delta8)
% m/s^2
j9 = (D9 - psi)*(g/delta9)
% m/s^2
j10 = (D10 - psi)*(g/delta10) % m/s^2
j11 = (D11 - psi)*(g/delta11) % m/s^2
figure
plot(vn1,j1,vn2,j2,vn3,j3,vn4,j4,vn5,j5,vn6,j6,vn7,j7,vn8,j8,vn9,j9,vn10,j10,vn11,
j11)
title(Đồ thị gia tốc)
legend(j1,j2,j3,j4,j5,j6,j7,j8,j9,j10,j11)
xlabel(Tốc độ (km/h))
ylabel(j (m/s^2))
grid on
% Xây dựng đồ thị tiêu hao nhiên liệu
Q = 9
% Lượng tiêu hao nhiên liệu (L)
H2 = 0.75
% Tỷ trọng nhiên liệu của xăng (kg/L)
%- Phương trình công suất
ne = ne_min:1:ne_max % rpm
Pe = Pemax*(a*(ne/ne_p) + b*(ne/ne_p).^2 - c*(ne/ne_p).^3) %kW
%- Phương trình tiêu hao nhiên liệu ge
ge = (Q*H2)./Pe
% Code xây dựng đồ thị
figure
plot(ne,Pe)
ylabel(Công suất (kW))
yyaxis right
plot(ne,ge)
hold on
legend(Pe (kW),ge (kg/kWh))
title(Đồ thị đặc tính tiêu hao nhiên liệu của động cơ)
xlabel(Số vòng quay (vòng/ph))
ylabel(ge (kg/kWh))
grid on

101