Đồ án tốt nghiệp - Mô phỏng mô hình hệ thống lái thi sát hạch B2 trên phần mềm Visual Studio

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP. HỒ CHÍ MINH
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

MÔ PHỎNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI THI SÁT HẠCH
B2 TRÊN PHẦN MỀM VISUAL STUDIO

Khóa:

2018

Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ
SVTH:
Dương Quốc Thắng

18145238

Hồ Hữu Nghị

18145184

GVHD: ThS. Nguyễn Thiện Dinh

TP.HCM – 7/2022

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự do – Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2022

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
TÊN ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LÁI THI SÁT HẠCH B2 TRÊN PHẦN
MỀM VISUAL STUDIO
Họ và tên sinh viên:

Dương Quốc Thắng

MSSV: 18145238

Hồ Hữu Nghị

MSSV: 18145184

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Lớp: 18145CL3A

1. Nội dung thực hiện đề tài:
-

Nghiên cứu tổng quan về Visual Studio.

-

Nghiên cứu tổng quan về Unity 3D.

-

Mô hình hóa hệ thống bằng Unity 3D.

-

Mô phỏng tương đối hệ thống thi lái xe sát hạch bằng B2.

2. Các số liệu, tài liệu tham khảo:
-

Các giáo trình, tài liệu tham khảo Visual Studio.

-

Các giáo trình, tài liệu tham khảo Unity 3D.

-

Mô hình thi lái xe sát hạch bằng B2.

3. Sản phẩm của đề tài: 1 quyển thuyết minh đề tài và upload các ấn phẩm lên Google
Drive.
4. Thời gian thực hiện:
a. Ngày bắt đầu: 14/03/2022
b. Ngày hoàn thành: theo kế hoạch của khoa ĐTCLC
Tp.HCM, ngày 14 tháng 03
Trưởng ngành

năm 2022

Giáo viên hướng dẫn

Nguyễn Thiện Dinh
i

CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
Độc Lập – Tự do – Hạnh Phúc
TP. Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2022

PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN
Họ và tên sinh viên:

Dương Quốc Thắng

MSSV: 18145238

Hồ Hữu Nghị

MSSV: 18145184

Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô

Lớp: 18145CL3A

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Nguyễn Thiện Dinh

ĐT:

Tên đề tài: Mô phỏng mô hình hệ thống lái thi sát hạch B2 trên phần mềm Visual Studio
NHẬN XÉT:
1. Về nội dung đề tài &amp khối lượng thực hiện:
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
..........................................................................................................................................
2. Ưu điểm:
..........................................................................................................................................
.....................................................................
...

...
eypad6)
pushHazard = Input.GetKey(KeyCode.Keypad5)
pushOff = Input.GetKey(KeyCode.Keypad0)
push1 = Input.GetKey(KeyCode.Keypad1)
push2 = Input.GetKey(KeyCode.Keypad2)
pushR = Input.GetKey(KeyCode.Keypad3)
reset = Input.GetKey(KeyCode.Escape)
clutch = Input.GetKey(KeyCode.C)
}
IEnumerator LoseTime()
{
while(true)
{
yield return new Seconds(1)
lefttime++
}
}
private void HandleMotor()
{
if (push1)
{
102

Number1.color = Color.yellow
Number2.color = Color.white
NumberR.color = Color.white
NumberN.color = Color.white
motorForce = 110
if (vertialInput 0)
{
frontLeftWheelCollider.motorTorque = vertialInput * motorForce
frontRightWheelCollider.motorTorque = vertialInput * motorForce
}
}
else if (pushR)
{
NumberR.color = Color.yellow
Number2.color = Color.white
Number1.color = Color.white
NumberN.color = Color.white
motorForce = 110
if (vertialInput 0)
{
frontLeftWheelCollider.motorTorque = vertialInput * motorForce
frontRightWheelCollider.motorTorque = vertialInput * motorForce
}
}
else if (push2)
{
Number2.color = Color.yellow
Number1.color = Color.white
NumberR.color = Color.white
103

NumberN.color = Color.white
motorForce = 500
if (vertialInput 0)
{
frontLeftWheelCollider.motorTorque = vertialInput * motorForce
frontRightWheelCollider.motorTorque = vertialInput * motorForce
}
}
if (isBreaking)
{
frontRightWheelCollider.brakeTorque = breakForce
frontLeftWheelCollider.brakeTorque = breakForce
rearRightWheelCollider.brakeTorque = breakForce
rearLeftWheelCollider.brakeTorque = breakForce
}
else
{
frontRightWheelCollider.brakeTorque = 0
frontLeftWheelCollider.brakeTorque = 0
rearRightWheelCollider.brakeTorque = 0
rearLeftWheelCollider.brakeTorque = 0
}
}
private void HandleSteering()
{
currentsteerAngle = maxSteerAngle * horizontalInput
frontLeftWheelCollider.steerAngle = currentsteerAngle
frontRightWheelCollider.steerAngle = currentsteerAngle
}
104

private void Wheels()
{
SingleWheel(frontLeftWheelCollider, frontLeftWheelTransform)
SingleWheel(frontRightWheelCollider, frontRightWheelTransform)
SingleWheel(rearLeftWheelCollider, rearLeftWheelTransformr)
SingleWheel(rearRightWheelCollider, rearRightWheelTransform)
}
private

void

SingleWheel(WheelCollider

wheelCollider,

Transform

wheelTransform)
{
Vector3 pos
Quaternion rot
wheelCollider.GetWorldPose(out pos, out rot)
wheelTransform.rotation = rot
wheelTransform.position = pos
}
}

105