Đồ án tốt nghiệp - Lập trình điều khiển mô hình hộp số tự động A140E sử dụng khí nén phục vụ CTGD

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH
HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E SỬ DỤNG KHÍ NÉN
PHỤC VỤ CÔNG TÁC GIẢNG DẠY

GVHD:
SVTH:
MSSV:
SVTH:
MSSV:

THS. VĂN ÁNH DƯƠNG
HÀ MẠNH CƯỜNG
21145348
LÊ HOÀNG KHANG
21145662

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô

LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH
HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140E SỬ DỤNG KHÍ NÉN
PHỤC VỤ CÔNG TÁC GIẢNG DẠY

GVHD:
SVTH:
MSSV:
SVTH:
MSSV:

THS. VĂN ÁNH DƯƠNG
HÀ MẠNH CƯỜNG
21145348
LÊ HOÀNG KHANG
21145662

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01 năm 2025

LỜI CẢM ƠN
Trong suốt quãng thời gian thực hiện đề tài tốt nghiệp, nhóm đã nhận được sự quan
tâm, giúp đỡ và hỗ trợ nhiệt tình từ nhiều phía. Thành công của đồ án hôm nay là kết quả
của sự cố gắng không biết mệt mỏi của cả nhóm và sự giúp đỡ quý báu từ quý thầy cô, bạn
bè và gia đình. Chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến tất cả mọi người.
Đầu tiên, chúng em chân thành gửi lời biết ơn chân thành đến ThS. Văn Ánh Dương,
người đã trực tiếp hướng dẫn nhóm trong suốt thời gian chúng em thực hiện đồ án. Nhờ
những chỉ dạy tận tình của thầy, nhóm chúng em đã được trang bị những kiến thức cần thiết
để giải quyết các vấn đề đặt ra, những lỗi phát sinh trong quá trình thực hiện đồ án.
Nhóm em cũng xin gửi đôi lời cảm ơn chân thành đến các thầy và cô trong khoa Cơ
khí động lực, đặc biệt là các thầy cô phụ trách xưởng khung gầm và đồng sơn. Nhờ sự tạo
điều kiện về cơ sở vật chất và hỗ trợ kỹ thuật của các thầy cô, chúng em đã có cơ hội thực
hành và kiểm nghiệm những kiến thức lý thuyết đã học. Ngoài ra, chúng em xin gửi lời cảm
ơn đến các bạn sinh viên trong lớp và các lớp khác đã nhiệt tình giúp đỡ và chia sẻ thông
tin.
Quá trình thực hiện đồ án tốt nghiệp là một trải nghiệm vô cùng quý giá. Chúng em đã
học hỏi được rất nhiều điều, không chỉ về kiến thức chuyên môn mà còn về kỹ năng làm
việc nhóm, khả năng tự học và giải quyết vấn đề. Chúng em hiểu rằng đồ án còn nhiều hạn
chế, vì vậy chúng em rất mong nhận được những góp ý chân thành từ quý thầy cô để hoàn
thiện hơn nữa. Một lần nữa, xin chân thành cảm ơn tất cả mọi người.

i

TÓM TẮT
Bài báo cáo tập trung vào 3 trọng tâm chính: Cơ sở lý thuyết về hộp số tự động A140E
thiết kế, thi công và lập trình hệ thống điều khiển vận hành mô hình hộp số tự động A140E
điều khiển bằng khí nén phục vụ công tác giảng dạy.
Phần thứ n
...

...
………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
Bài 5: Trình bày một số hư hỏng thường gặp của hộp số tự động.
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………
87

Chương 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
6.1 Kết luận
Đầu tiên nhóm đã hoàn thành được việc lập trình hệ thống điều khiển mô hình hộp số
A140E điều khiển bằng khí nén phục vụ công tác giảng dạy cũng như nghiên cứu được cấu
tạo và nguyên lý hoạt động của hộp số tự động A140E, hiểu sâu sắc hơn về cách thức hoạt
động của hộp số tự động.
Thứ hai, nhóm đã hoàn thành khá tốt trong việc mô phỏng hoạt động của hộp số A140E
thông qua lập trình Arduino. Thu thập được tín hiệu từ cảm biến bàn đạp ga, tính toán được
tốc độ, đọc được tín hiệu giả lập lực cản từ đó điều khiển được các van khí nén, xuất tín hiệu
đèn led tương ứng với từng cấp số và hiển thị được tốc độ của xe.
Thứ ba, nhóm đã học hỏi được rất nhiều thứ thông qua việc thi công mô hình như là thiết
kế bản vẽ, bảng hiển thị trên phần mềm AutoCad, vẽ mạch điện mô phỏng trên Proteus. Ngoài
ra nhóm còn áp dụng được các kỹ năng cần thiết để sử dụng máy hàn, máy cắt, súng sơn,...Qua
đó nhóm đã học hỏi và tích lũy được rất nhiều kinh nghiệm cho bản thân.
Cuối cùng là nhóm được rèn luyện các kỹ năng mềm cần thiết cho công việc sau này
như là: kỹ năng lên kế hoạch, kỹ năng làm việc nhóm, kỹ năng đọc tài liệu, kỹ năng phân tích
và giải quyết vấn đề,...
6.2. Hướng phát triển mô hình trong tương lai
Mô hình hộp số tự động A140E điều khiển bằng khí nén phục vụ công tác giảng dạy đã
đáp ứng được các nhiệm vụ đề ra tuy nhiên vẫn còn một số điểm hạn chế:
-

Bộ biến mô không hoạt động

-

Không có bộ phận phanh

Hướng phát triển:
-

Thiết kế bộ biến mô hoạt động giống với thực tế

-

Thiết kế bộ phận phanh để mô phỏng được nhiều trường hợp khác nhau.

88

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] http://www.vr.org.vn/vn/tin-tuc-su-kien/tin-quoc-te/lich-su-hinh-thanh-va-phat-trien-cuahop-so-tu-dong-9816.html
[2] https://hientoyota.vn/toyota-camry-lich-su-hinh-thanh-phat-trien/
[3] Tài Liệu Đào Tạo Hộp Số Tự Động AT &amp ECT, nội bộ thuộc sở hữu của Trường Đại
học Sư phạm kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.
[4] GVC.MSc Đặng Quý, Giáo trình Thiết kế ô tô, NXB Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí
Minh.

89