Đồ án tốt nghiệp - Khảo sát độ êm dịu trên xe ô tô

i

ii

iii

iv

v

vi

vii

viii

LỜI CẢM ƠN
Đối với sinh viên “Đồ án tốt nghiệp” như là một đứa con tinh thần, những nội dung
được trình bày trong Đồ án tốt nghiệp là sản phẩm cho thấy được những kiến thức được
tích luỹ và được chọn lọc trong quá trình học tập, nghiên cứu thông qua các tài liệu, bài báo
của những người đi trước trong lĩnh vực. Để hoàn thành được một Đồ án hoàn chỉnh và đạt
được kết quả tốt không chỉ là sự nỗ lực của nhóm, mà chúng em còn nhận được sự hỗ trợ
và những lời động viên từ các tổ chức, cá nhân.
Chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy ThS.Trần Đình Quý, giảng viên hướng
dẫn thực hiện Đồ án trực tiếp cho nhóm. Thầy là một người hướng dẫn tận tình và kiên
nhẫn, luôn sẵn lòng chia sẻ kinh nghiệm quý báu của mình để giúp đỡ chúng em vượt qua
những khó khăn trong quá trình nghiên cứu và hoàn thiện đồ án. Nhờ vào sự chỉ dẫn của
Thầy, chúng em đã học được rất nhiều không chỉ về lĩnh vực đồ án mà còn về kỹ năng làm
việc nhóm, tự quản lý thời gian và sự kiên nhẫn trong quá trình giải quyết vấn đề. Một lần
nữa, chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến Thầy.
Bên cạnh đó, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến anh Lê Hoàng Quân và các anh kỹ
thuật viên tại Mitsubishi Nam Auto đã rất nhiệt tình hỗ trợ chúng em thu thập được các số
liệu chính xác. Nhờ có các anh, chúng em đã có được tài nguyên cần thiết để có thể khảo
sát và đánh giá cũng như xây dựng hoàn thiện hơn về sản phẩm của mình.
Cuối cùng, chúng em cũng xin gửi lời cảm ơn toàn thể quý Thầy Cô trường Đại Học
Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM đã nhiệt tình giảng dạy và truyền đạt những kiến thức quý báu
cho chúng em trong suốt thời gian học tại trường. Trong nội dung đồ án nhóm trình bày
không thể tránh khỏi những thiếu sót, rất mong nhận được sự từ Thầy Cô để chúng em hoàn
thiện tốt hơn cho đồ án.
Chúng em xin chân thành cảm ơn!
Tp. Hồ Chí Minh, ngày tháng 06 năm 2024
Nhóm sinh viên thực hiện
Nguyễn Tiến Đạt
Dương Võ Thanh Đạt
i

TÓM TẮT
Trong Đồ án tốt nghiệp “Khảo sát độ êm dịu trên xe ô tô” nhóm đã đưa ra được lý
thuyết về daoiđộng, các chỉ tiêu đánhigiá độ êm dịu của ô tô. Xây dựng hệ phương trình vi
phân mô tả dao động của xe ô tô hai cầu trong mặt phẳng dọc. thiếtilậpimôihìnhikhảoisát
dao động trong Matlab- Simulink tìm được các giá trị chuyển vị, vận tốc, gia tốc thân xe để
tính toán giá trị tần sốidaoiđộngiriêngivàitrọngisố giaitốc RMS để đánh giá độ êm dịu của
xe. Đồng thời sử dụng phần mềm thương mại Carim để so sánh đánh giá được phương pháp
tiến
...

...
t đường
có dạng bán bình phương hàm sin thì xe đã đạt yêu cầu với về độ êm dịu với tần số riêng
1.323 Hz và trọng số gia tốc RMS là 0.329 m/s2 trong MatLab, 0.332 m/s2 trong Simulink
và 0.279 m/s2 trong Carsim. Với mặt đường có dạng hàm điều hòa hình sin liên tục xe đã
đáp ứng được yêu cầu về êm dịu với chỉ tiêu tần số dao động riêng là 1.323 Hz nhưng vẫn
chưa đáp ứng được độ êm dịu theo chỉ tiêu trọng số gia tốc RMS với giá trị trọng số gia tốc
là 0.738 m/s2 trong Matlab, 0.747 m/s2 trong Simulink và 0.578 m/s2 trong Carsim. Nhưng
vì là xe bán tải, bên cạnh chở người thì còn phải chở hàng hóa nên có thể nói rằng xe đã
đáp ứng tốt về độ êm dịu.
83

5.2. Kiến nghị
Vì thời gian trong thời gian ngắn, khả năng khai thác và nghiên cứu tài liệu còn hạn
chế nên đề tài vẫn còn những vấn đề chưa thể thực hiện như:
- Một số thông số có kích thước, phương pháp đo phức tạp chưa đảm bảo được độ
chính xác dẫn đến kết quả chưa chính xác hoàn toàn.
- Khảo sát hệ dao động trong miền tần số.
- Khảo sát mô hình bài toán cho những loại xe khác nhau như: xe khách, xe du lịch,
xe tải với các dạng mấp mô mặt đường có biên độ q0 khác nhau, bước sóng S khác nhau và
vận tốc V khác nhau để đánh giá độ êm dịu.
- Nghiên cứu thay đổi các thông số trong hệ thống treo cho phù hợp với điều kiện làm
việc của xe giúp xe đáp ứng được yêu cầu về êm dịu và yêu cầu về an toàn chuyển động.
Những hạn chế tồn tại trong Đồ án này là tiền đề để mở rộng nghiên cứu, phát triển
hoàn thiện hơn cho các đề tài tiếp theo.

84

TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1]. GS. TS Vũ Đức Lập, (1994). “Dao động ô tô”, Học viện kỹ thuật Quân sự Hà Nội.
[2]. GVC.MSC Đặng Quý. “Lý thuyết ô tô”, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Thành phố
Hồ Chí Minh, NXB Đại học Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh.
[3]. GVC.MSC Đặng Quý, PGS.TS Đỗ Văn Dũng, GVC.TS Dương Tuấn Tùng. “Giáo
trình thiết kế ô tô”, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh, NXB
Đại học Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh.
[4]. TS. Lâm Mai Long. “Giáo trình dao động và tiếng ồn ô tô”, NXB Đại học Đại học
Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh.
[5]. Phạm Xuân Mai. “Thiết kế ô tô”, NXB Đại học Đại học Quốc Gia TP. Hồ Chí Minh.
[6]. Trần Hữu Nhân. “Động lực học ứng dụng trong ô tô”, NXB Đại học Đại học Quốc
Gia TP. Hồ Chí Minh.
[7]. Phạm Xuân Lộc, (2003). “Nghiên cứu dao động và đề xuất giải pháp nâng cao độ êm
dịu cho ô tô khách 26 chỗ ngồi sản xuất trong nước”, Luận văn Thạc sĩ kỹ thuậtTrường Đại học Sư phạm kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh.

85

PHỤ LỤC

86